Robotik Blog

Mit dem neuen Release V1.9.7 werden die OMRON FHV Smart-Kameras für Universal Robots unterstützt. Wie Sie die OMRON Kamera für Ihre Roboteranwendung mit ArtiMinds RPS konfigurieren, erfahren Sie in unserem neuen Video-Tutorial.

Sie möchten effizienter produzieren und industrielle Prozesse mit Robotern automatisieren?
Wie der Einstieg in die Robotik erfolgreich gelingt und welche Faktoren bei der Umsetzung wichtig sind zeigen die kostenfreien ArtiMinds Webinare „5 Tipps für den flexiblen & zukunftssicheren Robotereinsatz“ und „Einfache und herstellerunabhängige Roboterprogrammierung“.
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Die neue RPS Version 1.9.7 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Erweiterung des Hardware-Supports um OMRON FHV Smart-Kameras, die Erweiterung der Überschleifen-Funktion und die Visualisierung überblendeter 3D-Pfade.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Das CAD2Path-Feature ermöglicht es, CAD-Modelle in ArtiMinds RPS zu importieren und minimiert dadurch den Programmieraufwand bei Bauteilen mit komplexen Geometrien.

Was können Sie tun, wenn ein Punkt, der von der Lage her eigentlich erreichbar ist, nach dem Pfadimport dennoch als nicht erreichbar gekennzeichnet wird? Unser aktueller TechTipp zeigt, wie Sie dieses Erreichbarkeitsproblem in wenigen Schritten lösen können und welche Rolle die Orientierung des TCPs spielt.

Dieses Tutorial zeigt, wie Sie die Position des realen Werkstücks mit dem Pfad abgleichen, der über die CAD2Path-Funktion in ArtiMinds RPS generiert wurde. Dank der Kombination von Online- und Offline-Programmierung kann die genaue Position des 3D-CAD-Modells in wenigen Schritten einfach kalibriert werden.
Dieser Ansatz kann generell für die Kalibrierung von 3D-Modellen , z.B. bei der Nachbildung der Arbeitsumgebung, verwendet werden.

Die neue RPS Version 1.9.6 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Möglichkeit, dem erzeugten Code (individuelle) Namen und Typen von Bewegungsbausteinen hinzuzufügen sowie die Erweiterung um neue Builder-Bausteine zum Schreiben und Lesen von Variablen.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Roboter können heute mehr, als man gemeinhin denkt. Man muss es ihnen nur „beibringen.“ Deshalb sind Lösungen wichtig, die dabei helfen die Programmierung möglichst einfach zu gestalten.

Wie diese Lösungen aussehen und was nötig ist, um die Roboterprogrammierung zu standardisieren, erfahren Sie in einem aktuellen Fachbeitrag des IEN D-A-CH Magazins.

Da ArtiMinds mit zahlreichen Industrierobotern, Kraft-Momenten-Sensoren, Greifen und Vision-Sensoren kompatibel ist, können Sie Ihre Anwendung herstellerunabhängig programmieren und bleiben bei der Auswahl Ihrer Hardware flexibel. Mit ArtiMinds erstellte Roboterprogramme können jederzeit auch auf einen anderen Roboter übertragen werden.

Wie können Sie mit ArtiMinds Roboteranwendungen einheitlich und standardisiert programmieren?
Das E-Paper gibt einen Überblick über die unterstützten Roboter und Peripheriegeräte und liefert Informationen zu den Produkten und deren Einsatzfeldern.

In ihrer aktuellen Ausgabe zeigt die Fachzeitschrift Robotik und Produktion, in welchen neuen Einsatzfeldern Roboter Dank ArtiMinds eingesetzt werden können. Denn die softwaregestützte Integration macht den Einsatz von Robotern flexibler und spart Zeit und Kosten.

So ermöglicht die herstellerübergreifende und vereinfachte Programmierung Anwendern einerseits einen schlanken und schnellen Einstieg, aber öffnet vor allem auch die Tür, um neue Prozesse inklusive Kraftregelung, Bildverarbeitung und SPS-Kommunikation zu automatisieren.
Dadurch sind Unternehmen nun in der Lage, auch Automatisierungsaufgaben, die sehr viel Fingerspitzengefühl und eine hohe Genauigkeit, erfordern, anzugehen und z.B. das Zusammennähen eines Airbags selbst robust mit Robotern zu lösen.

Sie möchten effizienter produzieren und industrielle Prozesse mit Robotern automatisieren?
Wie der Einstieg in die Robotik erfolgreich gelingt und welche Faktoren bei der Umsetzung wichtig sind zeigen die kostenfreien ArtiMinds Online-Seminare „5 Tipps für den flexiblen & zukunftssicheren Robotereinsatz“ und „Einfache und herstellerunabhängige Roboterprogrammierung“.
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Die neue RPS Version 1.9.4 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. der neue Baustein “Move to Point”, die Erweiterung um eine zweite Simulationsfunktion sowie die Verbesserung der Verknüpfung von kartesischen Schlüsselpositionen und Bausteinen im Punkte-Tool.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Das CAD2Path-Feature minimiert den Programmieraufwand bei Bauteilen mit komplexen Geometrien und ermöglicht es CAD-Modelle in ArtiMinds RPS zu importieren. Je nach Form des Objekts kann es zu Fehlern bei der automatischen Berechnung der Oberflächennormalen kommen, wenn das System eine falsche Referenzfläche annimmt. Wie sich dies einfach vermeiden lässt, verrät unser aktueller TechTipp.

Ziel des Forschungs- und Entwicklungsprojektes zur KI-basierten Roboterkalibrierung(KIRK) ist es, durch Maschinelles Lernen neue softwaregetriebene Kalibriermethoden für Industrieroboter zu entwickeln, um deren Genauigkeit zu erhöhen. ArtiMinds kooperiert in diesem Gemeinschaftsprojekt mit Universität Stuttgart und der DHBW Karlsruhe.

Roboteranwendungen herstellerübergreifend programmieren, simulieren, Wartungskosten senken und Fachkräftemangel lindern.

Wie ZF das dank ArtiMinds gelingt berichtet das Unternehmen, das zu den größten Automobilzulieferern weltweit gehört, in unserem aktuellen Best Practice Use Case.

Mit dem Ziel, die Suchbahn des Roboterarms sowie die Verteilung der Zielpunkte bei der automatisierten Bestückung mit elektronischen Bauteilen zu bestimmen arbeitete ArtiMinds mit den Experten  des SDSC-BW zusammen, die die Startposition des Roboterarms, die Explorationsposition und die Suchergebnisse analysierten.

Da das SDSC-BW stolz auf diese Erfolgsstory ist, berichtet es darüber auf seiner Webseite.

Beim Entwurf einer Roboterzelle ist es wichtig, vorab via Simulation prüfen zu können, welche Punkte nur schwer oder gar nicht vom Roboter erreichbar sind.

Das ArtiMinds RPS Feature “Manipulability Calculation” erleichtert dem Anwender diese Abschätzung, indem es den Grad der Erreichbarkeit eines Punktes durch den TCP farblich visualisiert und auf den ersten Blick erkenntlich macht.

Die neue RPS Version 1.9.3 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Erweiterung der Hardware-Unterstützung bei KUKA, Zimmer, ATI und der UR eSerie sowie die Erweiterung des Wizards für das Grid Template.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Robotik TV stellt vor, wie die Software ArtiMinds Robot Programming Suite Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie kontrolliertes Fügen oder Abtasten beibringt.

Durch den Einsatz von Standardkomponenten wie z.B. Smart Cams, intelligenten Greifsystemen oder Kraft-Momenten-Sensoren können mit Robotersystemen heute Herausforderungen in der Produktion gelöst werden, die vor 15 Jahren technisch als nicht umsetzbar galten. Doch was bedeutet dies im Hinblick auf technische Komplexität und erforderliches Know-how?

Die Fachmesse für Robotik und Automation wird aufgrund der aktuellen Corona-Lage verschoben und vom 8. bis 11. Dezember 2020 stattfinden. ArtiMinds Robotics freut sich, Sie Anfang Dezember in München in Halle C6, Stand 306 begrüßen zu dürfen.

Die Visomax Coating GmbH hat mit ArtiMinds eine Lösung entwickelt, um das kraftgeregelte Polieren lackierter Oberflächen mit Robotern zu automatisieren.

Robotikexperte Werner Hampel (roboterforum.de) erklärt, wie Sie step by step bei der Roboterprogrammierung vorgehen und welche Fehler sie vermeiden sollten.

Die neue RPS Version 1.9 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. das nun permanent sichtbare Hilfefenster am rechten Bildschirmrand, in dem die Einträge dynamisch angezeigt werden und der Support für Fanuc iRVision Kameras.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS