Automatisierungslösungen und Anwendungen

Klassische und neue Einsatzfelder für Industrieroboter

ArtiMinds RPS und LAR erleichtern die Entwicklung und den Betrieb von flexiblen Automatisierungslösungen mit Robotern in nahezu allen Branchen. Anwendungsbeispiele sind die elektronische und mechanische Montage, Bin Picking, die Qualitätskontrolle, die Handhabung und Verpackung sowie der Laborprozesse.

Die Einsatzgebiete von Industrierobotern sind zahlreich und vielfältig. Sie reichen vom Hochleistungs-Handling bis zum Stecken von Kabeln, von der Palettierung bis zur kraftgeregelten Oberflächenbearbeitung und weit darüber hinaus. Anzutreffen sind sie sowohl in der klassischen Großserienfertigung wie auch in zahlreichen neuen Einsatzfeldern für automatisierte Roboteranwendungen. Dabei müssen allerdings auch neue Herausforderungen wie schwankende Losgrößen, Variantenvielfalt, kürzere Produktionszyklen und Fachkräftemangel gemeistert werden. Um wettbewerbsfähig zu bleiben, ist eine flexible Produktion gefragt und das bei höchster Effizienz und Wirtschaftlichkeit.

Entsprechend der unterschiedlichen Anforderungen sind häufig auch Industrieroboter und Peripheriegeräte wie Kraft-Momenten-Sensoren, elektrische Greifer und Bildverarbeitungssysteme unterschiedlicher Hersteller in einer Fertigung anzutreffen. Der Prozess von der Planung über die Programmierung bis hin zur Inbetriebnahme einer Roboteranwendung ist nicht selten sehr zeit- und damit auch kostenintensiv. Für die Programmierung in der spezifischen Herstellersprache und fortlaufende Optimierungen sind zudem Experten notwendig.

Einen Überblick über die unterstützen Roboterhersteller und Peripherigeräte gibt unser kostenfreies Whitepaper.

ArtiMinds Robotics - Anwendungen herstellerunabhängiger Hardwaresupport

Wie eine robotergestützte Automatisierung aussehen sollte

  • Flexibel und agil in der Anwendung
    Beispiel: Ohne spezielle Robotik-Kenntnisse Änderungen am Hardware-Set-up und Programmanpassungen vornehmen.
  • Robust in der Programmierung
    Beispiel: Varianzen und Produkttoleranzen ausgleichen und Schnittstellenprobleme umgehen.
  • Kostengünstig
    Beispiel: Eigene Mitarbeiter programmieren selbstständig Roboterprozesse – dabei bleiben Sie sind unabhängig in der Hardwareauswahl.

Diese und viele weitere Eigenschaften bieten Ihnen die ArtiMinds Robotics Softwareprodukte RPS und LAR!

ArtiMinds RPS und LAR bieten Lösungen, die bisher unmöglich waren

Als Partner für die flexible Automatisierung Ihrer Produktion bietet ArtiMinds Unternehmen jeder Größenordnung Softwarelösungen und Dienstleistungen für das Programmieren und Betreiben von Roboteranwendungen. Von der „einfachen“ bis zur „hochkomplexen“ Aufgabe sind wir für Sie der richtige Ansprechpartner. Wie mit ArtiMinds RPS und LAR zudem scheinbar unlösbare Herausforderungen gemeistert werden können, zeigt das nachstehende Beispiel:

ArtiMinds Kunde ZF Friedrichshafen

„In einem portugiesischen Werk von ZF werden Airbags vernäht. Die Herausforderung ist, die Geschwindigkeit beim Vernähen konstant zu halten, auch wenn der Airbag keine gleich-mäßige Geometrie besitzt.” Diese Aufgabe mit einem Roboter zu realisieren, erwies sich als unerwartet schwierig. Denn, so Arnold: „Der Roboter sitzt fast mittig vom Bauteil. Das heißt je nachdem, wie weit und in welchem Winkel sich der Roboterarm bewegen muss, müsste die Bewegungsgeschwindigkeit ununterbrochen angepasst werden.”

Die Kollegen aus Portugal hätten mehrere Wochen lang versucht, diese Aufgabe zu lösen und schließlich aufgegeben. Auch mit externen Systemintegratoren schienen die Anforderungen nicht umsetzbar zu sein! Gemeinsam mit dem Projektteam von ArtiMinds konnte ZF schließlich eine Lösung für die Umsetzung des Roboterprogramms erarbeiten.

Auszug aus Robotik und Produktion 03/2020, S. 47. Den ganzen Artikel können Sie gerne hier nachlesen.

ArtiMinds Kunde ZF Friedrichshafen
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ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt

ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt

Sie möchten neue und flexible Automatisierungsprozesse in Ihre Arbeitsabläufe einbinden?

ArtiMinds ist führend in der Entwicklung von innovativen und anspruchsvollen Roboter-Automatisierungslösungen, sei es als Teil- oder Gesamtkonzept. Gerne stehen Ihnen unsere Experten von der Konzeptionierung bis zur Umsetzung mit Rat und Tat zur Seite. Nehmen Sie Kontakt auf, unsere Spezialisten werden Sie umfassend beraten und mit Ihnen ein erstes Konzept oder eine Machbarkeitsstudie erarbeiten.

Schreiben Sie uns und starten Sie mit ArtiMinds Ihr Automatisierungsprojekt.

Was möchten Sie automatisieren?

Sind Sie auf der Suche nach einer robusten, flexiblen und kostengünstigen Automatisierungslösung? Die ArtiMinds-Technologie ermöglicht nicht nur klassische Großserienanwendungen, sondern auch neue Anwendungen mit High-Mix Low-Volume (HMLV). Die einzigartigen Eigenschaften von ArtiMinds RPS und LAR ermöglichen Lösungen, die bisher unmöglich waren.

Sprechen Sie mit unseren Experten über Ihre individuellen Bedürfnisse, wir unterstützen Sie gerne! Bitte kontaktieren Sie uns über das Kontaktformular bezüglich Ihrer spezifischen Anwendung.

Elektronische Fertigung

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Mit ArtiMinds RPS können nahezu alle Elektronikbestückungsprozesse mit Ausnahme der SMD-Bestückung automatisiert werden. Sensorbasierte Roboterprogramme mit Bildverarbeitungssystemen oder Kraftsensoren adressieren die in der Elektronikfertigung überall präsenten Prozessabweichungen, die durch flexible Materialien wie weichen Kunststoff und Gummi sowie Toleranzen bei Löt- oder Klebeprozessen verursacht werden. Diese Abweichungen können mit ArtiMinds LAR analysiert werden, um teilespezifische Probleme zu identifizieren und die Produktion zu optimieren.

Anwendungsbeispiele:

  • Montage von Steckern und Kabeln

  • automatisierte Verschraubung

  • Bestückung von THT-Bauteilen

  • Montage von Leiterplatten und Gehäusen

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Warum ArtiMinds Robotics?

  • Einfache Integration von Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren
  • Geeignet für „high-mix-low-volume“-Anwendungen
  • Detaillierte Analyse der Zulieferteile
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Mechanische Montage

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ArtiMinds RPS ermöglicht die Automatisierung komplexer Montageanwendungen in den unterschiedlichsten Branchen. Teile aus starren und flexiblen Materialien können mit kraftsensitiven Roboterbewegungen robust montiert werden. Durch die einfache Integration von Kraftsensoren und die automatische Robotercodegenerierung, die es ermöglicht, verschiedene Montagestrategien schnell zu testen, werden auch anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen wirtschaftlich rentabel realisierbar.

Anwendungsbeispiele:

  • Fügen von Teilen bei geringen Toleranzen

  • Setzen von Kunststoffclips, Dichtungen, Stopfen oder Nieten

  • Getriebe- und Motorblockmontage

  • Positionieren und Festziehen von Schrauben

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Warum ArtiMinds Robotics?

  • Hochgradig anpassbare Montagestrategien
  • Schnelle Lösungsfindung
  • Geeignet für starre und flexible Materialien
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Oberflächenbearbeitung

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ArtiMinds RPS kombiniert Offline- und Online-Programmierung auf einzigartige Weise, um Anwendungen zu lösen, die präzise Werkzeugpfade erfordern. Erstellen Sie diese mühelos basierend auf der CAD-Geometrie Ihrer Teile oder importieren Sie einen Werkzeugpfad direkt aus Ihrer CAD-Datei. Überprüfen Sie schnell auf Kollisionen und Erreichbarkeit, um das beste Layout Ihrer Roboterzelle zu ermitteln. Verbinden Sie sich mit dem realen Roboter, um das Roboterprogramm zu kalibrieren und Parameter zu optimieren.

Anwendungsbeispiele:

  • Polieren von Oberflächen

  • Schleifen und Entgraten von Kanten und Ecken

  • Kleben

  • Farbauftrag und Lackierung

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Warum ArtiMinds Robotics?

  • Einfache Werkzeugpfadgenerierung aus CAD-Daten heraus
  • Planen und testen Sie auf dem realen Roboter mit dem gleichen Programm
  • Kollisionsprüfungen und Erreichbarkeitstests
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Qualitätssicherung und Inspektion

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Die hochflexible und effiziente Roboterprogrammierung mit ArtiMinds RPS passt perfekt zu den Herausforderungen der taktilen, visuellen und elektrischen Qualitätssicherung. Implementieren Sie einfach End-of-Line Tests mit Ihrem Roboter, basierend auf der breiten Unterstützung von Kraftsensoren und Bildverarbeitungssystemen. ArtiMinds LAR bietet neue Einblicke in alle Roboteraufgaben Ihres Produktionsprozesses, basierend auf synchronisierten, hochfrequenten Live-Daten Ihres Roboters, Kraftsensors, Bildverarbeitungssystems und Endeffektors.

Anwendungsbeispiele:

  • Prüfung von Tastern, Schaltern, Scharnieren und Knöpfen

  • Ein- und Ausstecken von Kabeln für die elektronische Qualitätskontrolle

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Warum ArtiMinds Robotics?

  • Einfache Einrichtung von End-of-Line Tests
  • Direkt Testen bei der Montage
  • Breite Unterstützung von Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren
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Handhabung und Verpackung

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Lösen Sie alle Ihre Handhabungs- und Verpackungsanwendungen mit einer einzigen Software. Unsere vielseitigen Programmierbausteine ermöglichen es Ihrem Roboter, flexible Materialien wie Karton zu handhaben, Teile mit Hilfe von Bildverarbeitungssystemen zu identifizieren und zu lokalisieren oder Teile von Stapeln, Blistern oder Werkstückträgern jeglicher Art aufzunehmen.

Anwendungsbeispiele:

  • Maschinenbeladung

  • kraftgeregeltes Stapeln

  • dichte Palettierung

  • Entfalten von Verpackungsmaterial

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Warum ArtiMinds Robotics?

  • Benutzerdefinierte Pick & Place-Raster
  • Einfache Integration von Bildverarbeitungssystemen
  • Geeignet für starre und flexible Materialien
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Laboranwendungen

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Laboranwendungen weisen eine hohe Variabilität bei kleinen Losgrößen auf. Setzen Sie Ihren Roboter mit ArtiMinds RPS flexibel ein und passen Sie ihn einfach an neue Aufgaben an. Basierend auf dem breiten Spektrum an Kommunikationsschnittstellen können Sie schnell andere Laborgeräte in Ihren Prozess integrieren und Programme direkt aus ArtiMinds RPS heraus ausführen – der Bedarf an einer SPS wird reduziert.

Anwendungsbeispiele:

  • Handhabung von Laborgläsern, -röhrchen und Probegefäßen

  • Öffnen und Schließen von Schraubverschlüssen

  • Pipettieren und Deparaffinieren

  • Prüfen

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Warum ArtiMinds Robotics?

  • Schnelle Programmierung neuer Aufgaben
  • Breites Spektrum an Schnittstellen zu Laborgeräten
  • Reduzierung des Bedarfs an einer SPS
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Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.

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