Elektronische Fertigung

Präzisen Umgang mit empfindlichen Bauteilen robust automatisieren

Mit ArtiMinds RPS können nahezu alle Elektronikbestückungsprozesse automatisiert werden. Sensorbasierte Roboterprogramme mit Bildverarbeitungssystemen oder Kraftsensoren adressieren die in der Elektronikfertigung überall präsenten Prozessabweichungen, die durch flexible Materialien wie weichen Kunststoff und Gummi sowie Toleranzen bei Löt- oder Klebeprozessen verursacht werden. Diese Abweichungen können mit ArtiMinds LAR analysiert werden, um teilespezifische Probleme und Varianzen zu identifizieren und die Produktion zu optimieren.

Die automatisierte Fertigung von elektronischen Komponenten war bislang mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Dies zeigte sich in erster Linie bei dem präzisen Umgang mit biegsamen, oftmals empfindlichen Bauteilen und der hohen Variabilität bei geringen Stückzahlen. Die meisten dieser Prozesse können nun mit der ArtiMinds RPS und dem Einsatz von visueller und taktiler Sensorik umgesetzt werden.

ArtiMinds Robotics – Präziser Umgang mit empfindlichen Bauteilen automatisieren

Anwendungsbeispiel: THT-Bestückung

Möchten Sie beispielsweise Platinen mit bedrahteten Bauteilen wie Kondensatoren, Spulen, Steckern oder Schaltern bestücken, geschieht dies meist per manuellem THT-Verfahren. Hierbei werden die empfindlichen, biegsamen Bauteile durch Kontaktlöcher in die Leiterplatte gesteckt und anschließend verlötet. Aufgrund der Nachgiebigkeit von Metallteilen und Kunststoffen sowie den Toleranzen bei den Gehäusen der Bauteile und der großen Varianz elektronischer Bauelemente war der Einsatz von automatisierten Lösungen bislang meist unrentabel.

ArtiMinds RPS unterstützt Sie dabei, die THT-Bestückung robotergestützt zu automatisieren. Hierzu wird der Industrieroboter mittels kraftgesteuerten Bewegungen wie dem kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen auch für filigrane Arbeiten einsetzbar. Insbesondere sensoradaptive Anwendungen und der Integration von Greifern, Kamerasystemen und Kraft-Momenten-Sensoren können mit ArtiMinds RPS schnell und robust umgesetzt werden.

ArtiMinds Robotics – THT-Bestückung mit ArtiMinds RPS automatisieren

Weitere Anwendungsbeispiele:

  • Montage von Steckern und Kabeln
  • automatisierte Verschraubung
  • Bestückung von THT-Bauteilen
  • Montage von Leiterplatten und Gehäuse
  • Platzieren und Anziehen von Schrauben

Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen

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Highlights der ArtiMinds RPS für die Elektronische Fertigung:

  • Einfache Integration von Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren
  • Geeignet für „high-mix-low-volume“-Anwendungen
  • Detaillierte Analyse der Zulieferteile

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