Online-Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS

Eine Soft­ware für die gesamte Programmierung

Mit ArtiMinds RPS benö­ti­gen Sie nur eine Soft­ware für alle Pha­sen der robo­ter­ge­stütz­ten Auto­ma­ti­sie­rung. Schal­ten Sie naht­los aus dem Off­line- in den Online-Modus, pro­gram­mie­ren und tes­ten Sie direkt am rea­len Roboter. Tea­chen Sie mit der Unterstütz­ung von Wizards und vali­die­ren Sie die Bewe­gun­gen des Indus­trie­ro­bo­ters. Den nati­ven Roboter-Quell­code erstellt ArtiMinds RPS auto­ma­tisch für Sie. 

Mit ArtiMinds RPS benö­ti­gen Sie für die Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung aus­schließ­lich eine Soft­ware. Dies gilt nicht nur für ein­fa­che Auto­ma­ti­sie­rungs­auf­ga­ben, son­dern auch für anspruchs­volle robo­ter­ge­stützte Pro­zesse bis zur Inte­gra­tion in bestehende Abläufe.

Online-Pro­gram­mie­rung – Vorteile

Das Pro­gram­mie­ren eines Robo­ters kann ohne unter­stütz­tende Soft­ware sehr auf­wän­dig, zeit- und kos­ten­in­ten­siv sein. Um alle Anfor­de­run­gen bei der Umset­zung einer Robo­ter­an­wen­dung abzu­de­cken, sind ver­schie­dene Tools und tief­ge­hende Pro­gram­mier­kennt­nisse der Roboter-Her­stel­ler­soft­ware sowie die exakte bereichs­über­grei­fende (Rol­len) Abstim­mung not­wen­dig. ArtiMinds RPS ver­folgt dage­gen einen durch­gän­gi­gen Ansatz über alle Pha­sen hin­weg, der den naht­lo­sen Wech­sel zwi­schen Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung mit einer Soft­ware ermöglicht.

Online-Programmierung mit ArtiMinds RPS - Punkte teachen und zurückspielen

Die Online-Pro­gram­mie­rung fin­det am rea­len Roboter statt. Hier las­sen sich durch die enge Ver­bin­dung von Tea­chen, Pro­gram­mie­ren und Tes­ten ver­schie­dene Lösungs­an­sätze in kür­zes­ter Zeit direkt am rea­len Roboter eva­lu­ie­ren. Außer­dem kön­nen Sie Schlüs­sel­po­sen ein­tea­chen, um sie dann direkt in ArtiMinds RPS zu über­tra­gen. Die Vor­teile zei­gen sich ins­be­son­dere bei her­aus­for­dern­den Anwen­dun­gen, da die Kom­ple­xi­tät der Pro­zesse einige Test­läufe und Über­prü­fun­gen erfordert.

Ebenso ist der Ein­satz von Grei­fern, Bild­ver­ar­bei­tungs­sys­te­men oder Kraft-Momen­ten-Sen­so­ren deut­lich ver­ein­facht, was Ihnen wie­derum ein fle­xi­bles Setup ermög­licht. Dabei ent­fällt mit ArtiMinds RPS der sonst so signi­fi­kante Initi­al­auf­wand für die Ein­bin­dung von Kom­po­nen­ten: Unsere Roboter-Soft­ware ent­hält zahl­rei­che Pro­to­kolle und Trei­ber aller nam­haf­ten Hersteller.

Die Ana­lyse der Robo­ter­da­ten aus dem rea­len Betrieb erfolgt mit ArtiMinds LAR. So las­sen sich Pro­duk­ti­ons­zy­klen hin­sicht­lich Genau­ig­keit, Geschwin­dig­keit und Sta­bi­li­tät opti­mie­ren oder auch ver­schie­dene Pro­gramm­stände mit­ein­an­der abgleichen.
Wei­ter unten fin­den Sie eine Schritt-für-Schritt-Anlei­tung inklu­sive Video­ma­te­rial zum Thema Online-Pro­gram­mie­rung. Alles rund um die Off­line-Pro­gram­mie­rung haben wir sepa­rat zusammengestellt.

Sie möch­ten mehr erfah­ren? Nut­zen Sie unsere unver­bind­li­che Online-Demo und ler­nen Sie in nur drei­ßig Minu­ten die Funk­tio­nen und Vor­teile der ArtiMinds RPS ken­nen. Las­sen Sie uns gemein­sam die opti­male Roboter-Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sung für Ihr Unter­neh­men realisieren.

Schu­lun­gen zur Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS

ArtiMinds Robotics – intensive Schulung und Trainings zur Online- und Offline-Programmierung

Unsere Roboter-Soft­ware ist viel­sei­tig, fle­xi­bel, intui­tiv, kos­ten­ef­fi­zi­ent und bie­tet im Ver­gleich zur her­kömm­li­chen Pro­gram­mie­rung deut­li­che Einsparpotentiale.

So ver­hält es sich auch mit den in der Lizenz stan­dard­mä­ßig inklu­dier­ten Soft­ware-Schu­lun­gen. Im Rah­men einer zwei­tä­gi­gen Ver­an­stal­tung bei uns im Haus oder bei Bedarf auch im Rah­men eines Online-Trai­nings stel­len wir Ihnen unsere Soft­ware und ins­be­son­dere die Anwen­dung und Pro­zesse Ihrer robo­ter­ge­stütz­ten Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sung vor.

ArtiMinds Robotics – intensive Schulung und Trainings zur Online- und Offline-Programmierung

Online-Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS – Vergleich

ArtiMinds RPS ist eine inno­va­tive Roboter-Pro­gram­mier-Soft­ware, die bereits mehr­fach aus­ge­zeich­net wurde. Die Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten sind viel­fäl­tig und rei­chen von spe­zi­el­len Teil-Lösun­gen bis zu auf­wän­di­gen und hoch­kom­ple­xen voll­stän­di­gen Roboter-Automatisierungsprojekten.
Hier­für haben wir die Trei­ber und Pro­to­kolle von Indus­trie­ro­bo­tern, und Peri­phe­rie-Gerä­ten aller nam­haf­ten Her­stel­ler in unsere Soft­ware inte­griert. Somit ent­fal­len Schnitt­stel­len­pro­bleme und teure Pro­gram­mier­zei­ten für die Imple­men­tie­rung vollständig.

Einige der Fea­tures von ArtiMinds RPS bei der Online-Pro­gram­mie­rung zeigt die fol­gende Übersicht.

Online-Programmierungohne ArtiMinds RPS/bei Verwendung anderer Toolsmit ArtiMinds RPS
Spezielle Tools für jede PhaseJa, diverse/abhängig vom RoboterNein, eine Software
Schnittstellenprobleme zwischen den ToolsHäufigNein, da „nur“ eine Software
Einbindung von HardwareAufwändig und zeitintensiv; spezielles Know-how erforderlichProblemlos möglich, da Treiber und Protokolle bereits integriert sind
In bestehende Abläufe integrierbarSehr aufwändig, u.a. durch Schulungsbedarf & ProgrammierungProblemlos möglich; ArtiMinds RPS generiert nativen, wieder-verwendbaren Code
Programmieren & Teachen am realen RoboterZeitintensiv; spezielles Know-how erforderlich Teachen mit Wizards, deswegen deutlich vereinfacht und weniger fehleranfällig
Robotercode generierenAufwändig, spezielles Know-how oder extra Hardware erforderlichEinfach, da nativer Robotercode, der auf Standardsteuerung des Herstellers läuft, automatisch erstellt wird
Programmierkenntnisse in jeweiliger RoboterspracheJa, zwingendNein, Programmieren per Drag & Drop; Robotercode wird automatisch generiert
ONLINE-PRO­GRAM­MIE­RUNGOHNE ARTIMINDS RPS/ MIT ANDE­REN TOOLSMIT ARTIMINDS RPS
Spe­zi­elle Tools für jede PhaseJa, diverse/abhängig vom RoboterNein, eine Software
Ein­bin­dung von HardwareAuf­wän­dig und zeit­in­ten­siv; spe­zi­el­les Know-how erforderlichPro­blem­los mög­lich, da Trei­ber und Pro­to­kolle bereits inte­griert sind
Schnitt­stel­len­pro­bleme zwi­schen den ToolsHäu­figNein, da „nur“ eine Software
In bestehende Abläufe integrierbarSehr auf­wän­dig, u.a. durch Schu­lungs­be­darf & ProgrammierungPro­blem­los mög­lich; ArtiMinds RPS gene­riert nati­ven, wie­der­ver­wend­ba­ren Code.
Pro­gram­mie­ren & Tea­chen am rea­len RoboterZeit­in­ten­siv; spe­zi­el­les Know-how erforderlich Tea­chen mit Wizards, des­we­gen deut­lich ver­ein­facht und weni­ger fehleranfällig
Robo­ter­code generierenAuf­wän­dig, spe­zi­el­les Know-how oder extra Hard­ware er-forderlichEin­fach, da nati­ver Robo­ter­code, der auf Stan­dard­steue­rung des Her­stel­lers läuft, auto­ma­tisch erstellt wird
Pro­gram­mier­kennt­nisse in jewei­li­ger RoboterspracheJa, zwin­gendNein, Pro­gram­mie­ren per Drag & Drop; Robo­ter­code wird auto­ma­tisch generiert

Schritt für Schritt: Online-Programmierung

ArtiMinds RPS benö­tigt kein CAD-Modell Ihrer Robo­ter­zelle oder Bau­teile. Kon­fi­gu­rie­ren Sie ein­fach Ihren Roboter im Robo­ter­kon­fi­gu­ra­tor, fügen Sie ein paar Bau­steine hinzu und begin­nen Sie mit dem Tea­chen mit dem rea­len Roboter.

  • Schritt 1: Wäh­len Sie Ihre Hardware

    Wäh­len Sie einen Roboter und End­ef­fek­tor aus der Liste der unter­stütz­ten Hard­ware­kom­po­nen­ten (siehe unter­stützte Hard­ware >>). Kon­fi­gu­rie­ren Sie deren Mon­tage im Robo­ter­kon­fi­gu­ra­tor und tes­ten Sie die Netz­werk­kon­nek­ti­vi­tät automatisch.

  • Schritt 2: Drag & Drop

    Schauen Sie sich die Vor­schau­vi­deos an und fügen Sie Bau­steine per Drag & Drop in Ihr RPS Pro­gramm ein.

  • Schritt 3: Tea­chen Sie mit Wizards

    Star­ten Sie den Wizard des Bau­steins mit einem Dop­pel­klick und fol­gen Sie der gra­fi­schen Schritt-für-Schritt-Anlei­tung, was Sie tea­chen soll­ten. Es sind nur wenige Teach-Punkte erforderlich.

  • Schritt 4: Simu­lie­ren und vali­die­ren Sie die Roboterbewegung

    Kli­cken Sie auf „Simu­lie­ren“, um alle Bewe­gun­gen zu berech­nen und auto­ma­tisch Trans­fer­be­we­gun­gen hin­zu­zu­fü­gen. Inspi­zie­ren Sie die Bewe­gun­gen in 3D und über­prü­fen Sie sie auto­ma­tisch auf Kollisionen.

  • Schritt 5: Gene­rie­ren Sie Robotercode

    ArtiMinds RPS gene­riert auto­ma­tisch Robo­ter­code, kopiert ihn auf den Roboter und stellt Debug­ging-Werk­zeuge zur Ver­fü­gung, um ihn aus­zu­füh­ren. Der Robo­ter­code läuft auf der Stan­dard-Robo­ter­steue­rung – es wird keine zusätz­li­che Hard­ware wäh­rend der Pro­duk­tion benötigt.

  • Schritt 6: Ana­ly­sie­ren und verbessern

    Ver­bin­den Sie sich mit dem Roboter, um Live-Daten der Bewe­gun­gen des Robo­ters und des End­ef­fek­tors zu ana­ly­sie­ren. Über­ar­bei­ten Sie ein­fach das Robo­ter­pro­gramm oder pas­sen Sie als Experte Detail­pa­ra­me­ter an – ArtiMinds RPS ist keine Blackbox.

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In weni­gen Minu­ten zei­gen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Robo­ter­ap­pli­ka­tio­nen kos­ten­ef­fi­zi­ent, intui­tiv und ein­fach pro­gram­mie­ren können.

Die unver­bind­li­che Online Demo ist die per­fekte Mög­lich­keit, sich einen ers­ten Ein­druck von der Soft­ware und den Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten zu verschaffen.

Haben Sie wei­tere Fra­gen? Schrei­ben Sie uns an, wir ant­wor­ten unverzüglich!

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Die wich­tigs­ten Fra­gen rund um ArtiMinds und unsere Soft­ware­lö­sun­gen und Anwen­dun­gen beant­wor­ten wir in unse­rem FAQ-Bereich.

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Wie hat VISO­MAX das Polie­ren von lackier­ten Ober­flä­chen mit Robo­tern umge­setzt? Erfah­ren Sie mehr!