Qualitätskontrolle und -sicherung mit Robotern

End-of-Line-Prüfung mit Kraftsensoren und Bildverarbeitungssystemen

Die hochflexible und effiziente Roboterprogrammierung mit ArtiMinds RPS passt perfekt zu den Herausforderungen der taktilen, visuellen und elektrischen Qualitätskontrolle. Implementieren Sie dank der breiten Unterstützung von Kraftsensoren und Bildverarbeitungssystemen einfach End-of-Line Tests mit Ihrem Roboter. Basierend auf den synchronisierten, hochfrequenten Live-Daten Ihres Roboters, Kraftsensors, Bildverarbeitungssystems und Endeffektors bietet ArtiMinds LAR neue Einblicke in alle Roboteraufgaben Ihrer Produktion.

Die Qualitätssicherung und Prüfung von Bauteilen in der Fertigung findet häufig noch per Werkerselbstprüfung, d.h. manuell durch Mitarbeiter in der Produktion, statt. Dies kann schnell Messungenauigkeiten, Fehler und mangelnde Dokumentation zur Folge haben.

Mit ArtiMinds RPS wird die mechanische, visuelle und elektrische Qualitätssicherung mittels Industrieroboter zu einem reproduzierbaren und zuverlässigen Prozess. Durch die integrierte Messung von auftretenden Kräften und Momenten werden kontaktbasierte Kontrollen ermöglicht. Vision-Systeme lassen sich einfach und komfortabel integrieren. Die Prozessüberwachung ermöglicht die Protokollierung von Live-Daten sowie einfache Anbindung an ERP-, MES– und SCM-Systeme.

ArtiMinds Robotics – Kontaktbasierte Qualitätskontrollen mit ArtiMinds RPS

Anwendungsbeispiel: Qualitätssicherung mittels Langzeittests

Viele Produkte werden zur Qualitätssicherung intensiven Langzeit- und Härtetests unterzogen. Diese Tests erfordern oft einen komplizierten Aufbau mit unterschiedlichsten Komponenten wie Pneumatik- oder Hydraulikzylindern, Motoren und Lineareinheiten und damit einen hohen Konstruktionsaufwand. Durch den Einsatz von Robotern lassen sich derartige Qualitätssicherungsprozesse jedoch automatisieren und vereinfachen.

Mit Hilfe von ArtiMinds RPS ist es beispielsweise möglich, eine sensoradaptive Roboteranwendung für die Qualitätsprüfung eines Zündschlosses zu erstellen. Hierbei muss ein Schlüssel in das Zündschloss eingeführt und unter Überwachung der Kräfte mehrere Zündbewegungen durchgeführt werden.
Die Software ist in der Lage, die Kräfte und Drehmomente beim Einstecken zu kompensieren, um ein Verklemmen zu vermeiden. Danach wird eine kraftgesteuerte Drehung durchgeführt, um die Zündbewegung zu imitieren.

Während des Vorgangs zeichnet das Analysetool ArtiMinds LAR Kräfte, Positionen, Geschwindigkeiten, etc. für alle Durchgänge zu Dokumentationszwecken auf. Dabei verarbeitet und visualisiert die LAR die Daten automatisch.

ArtiMinds Robotics – Qualitätskontrollen mit Kraft-Momenten-Sensoren

Weitere Anwendungsbeispiele:

  • Prüfen von Tastern, Schaltern, Scharnieren und Knöpfen
  • Ein- und Ausstecken von Kabeln für die elektrische Qualitätskontrolle
  • Ultraschallprüfung von Gußteilen auf Lunker, Poren oder Risse

Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen

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Warum ArtiMinds Robotics?

Die sensoradaptiven Programmbausteinen von ArtiMinds RPS ermöglichen das kraftgeregelte Abfahren von Bauteilen, so dass bei der Qualitätskontrolle häufig auch auf die Integration von Vision-Systemen verzichtet werden kann. Durch Features wie CAD2Path wird zudem der Programmieraufwand für komplexe Bauteilgeometrien minimiert, indem sich Bewegungsbahnen auf Basis von CAD-Daten automatisch generieren lassen.

>>Mehr dazu im BLOGBEITRAG: Robotergestützte Fehlerprüfung und Qualitätskontrolle mit Ultraschall

Highlights der ArtiMinds RPS für die Qualitätskontrolle & Qualitätssicherung:

  • Einfaches Einrichten von End-of-Line-Prüfungen
  • Direkt Testen bei der Montage
  • Breite Unterstützung von Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren

Als führender Lösungs- und Softwareanbieter für anspruchsvolle Roboteranwendungen unterstützt Sie ArtiMinds Robotics in allen Phasen Ihres Automatisierungsprojekts: von der Planung & Programmierung,  über die Inbetriebnahme und den Betrieb bis hin zur Analyse und Optimierung. Gerne zeigen wir Ihnen die Möglichkeiten in einer kurzen Online-Demo!

ArtiMinds Robotics – Wirtschaftliche Qualitätsprüfungen bei wechselnden Kleinserien
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ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt

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