Oberflächenbearbeitung durch Roboter

Mit ArtiMinds RPS Polieren – Schleifen – Kleben – Entgraten – Lackieren

ArtiMinds RPS kombiniert Offline- und Online-Programmierung auf einzigartige Weise und eignet sich hervorragend für Anwendungen, die präzise Werkzeugpfade erfordern. Erstellen Sie diese mühelos basierend auf der Geometrie Ihrer Teile, indem Sie die CAD-Daten mit einem Klick importieren. Testen Sie schnell und einfach auf Kollisionen und Erreichbarkeit, um das optimale Layout für Ihre Roboterzelle zu ermitteln. Verbinden Sie sich mit dem realen Roboter, um Schlüsselpunkte einzuteachen und das Roboterprogramm zu optimieren.

Bei der robotergestützten Oberflächenbearbeitung, d.h. z.B. dem Entgraten, Schleifen oder Polieren, liegen die Herausforderungen in der Kompensation von Toleranzen, der Programmierung sensorgeführter Prozesse und dem Handling komplexer Geometrien sowie der Integration und dem Zusammenspiel von Kraft-Momenten-Sensoren, Kamerasystemen oder speziellen Werkzeugen mit dem Roboter.

Die innovativen Funktionalitäten der ArtiMinds RPS ermöglichen verschiedenste Formen der Oberflächenbearbeitung. So lassen sich z.B. Dank des einfachen Imports von CAD-Dateien Roboterbewegungsbahnen simulieren und exakt erstellen.

ArtiMinds Robotics – Oberflächenbearbeitung leicht gemacht mit ArtiMinds RPS
ArtiMinds Robotics Deburring Expo robotergestützte oberflächenbearbeitung

Leitmesse für Entgrattechnologie & Präzisionsoberflächen
12.-14. Oktober | Karlsruhe

Besuchen Sie uns auf der Deburring Expo in Halle 1, Stand 722.
Gemeinsam mit SHL Automatisierungstechnik zeigen wir Ihnen, wie flexible robotergestützte Oberflächenbearbeitung mit ArtiMinds RPS funktioniert.

Anwendungsbeispiel: Entgraten

Das Entfernen von Graten ist ein gängiger Schritt in der Nachbearbeitung von Metall– und Kunststoffspritzgussteilen. Die Bauteile weisen meist komplexe Geometrien auf, so dass die Bahnplanung für den Entgratvorgang schwierig zu realisieren ist. ArtiMinds RPS unterstützt hier mit dem CAD2Path-Feature. Das Werkzeug ermöglicht es, CAD-Modellgeometrien mit einem Klick in die RPS zu importieren und die Bahnplanung entlang einer Kontur zu automatisieren. Außerdem ist die Orientierung des TCP an der importierten Bahn einstellbar, was gerade für Entgratoperationen sehr wichtig ist.

Durch die große Anzahl an unterstützten Robotern und Peripheriegeräten sowie der nahtlosen Online- und Offlineprogrammierung bietet die Software ArtiMinds RPS die optimale Unterstützung für die robotergestützte Oberflächenbearbeitung. Egal ob beim Schleifen mit konstantem Anpressdruck, beim Auspolieren von dedektierten Fehlstellen, beim vollflächigen Polieren oder beim Entgraten von Bauteilen mit komplexen Geometrien – ArtiMinds RPS liefert für alle Herausforderungen das passende robuste Roboterprogramm.

ArtiMinds Robotics – Polieren – Schleifen – Kleben – Entgraten - Lackieren

Weitere Anwendungsbeispiele:

  • Polieren von Oberflächen
  • Schleifen und Entgraten von Kanten und Ecken
  • Kleben
  • Farbauftrag und Lackierung

Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen

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Warum ArtiMinds Robotics?

Mit seinen sensoradaptiven und intelligenten Programmbausteinen erfüllt ArtiMinds RPS die vielfältigen Anforderungen bei der Oberflächenbearbeitung. Durch die Hardwareunabhängigkeit und der einfachen Einbindung von Kraft- und Kamera-Sensoren profitieren Sie gleich zweifach: Sie haben eine robuste Automatisierungslösung und bleiben dennoch flexibel in der Anwendung.

>>BLOGBEITRAG: Schnelles Einrichten robotergestützter Schleifanwendungen

Highlights der ArtiMinds RPS bei der Oberflächenbearbeitung:

  • Einfache Werkzeugpfadgenerierung aus CAD-Daten heraus
  • Kraftgeregelte, sensor-adaptive Bewegungen
  • Kollisionsprüfung und Erreichbarkeitstests

Als führender Lösungs- und Softwareanbieter für anspruchsvolle Roboteranwendungen unterstützt Sie ArtiMinds Robotics in allen Phasen Ihres Automatisierungsprojekts: von der Planung & Programmierung,  über die Inbetriebnahme und den Betrieb bis hin zur Analyse und Optimierung. Gerne zeigen wir Ihnen die Möglichkeiten in einer kurzen Online-Demo!

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