Oberflächenbearbeitung durch Roboter
Mit ArtiMinds RPS Polieren – Schleifen – Kleben – Entgraten – Lackieren
ArtiMinds RPS kombiniert Offline- und Online-Programmierung auf einzigartige Weise und eignet sich hervorragend für Anwendungen, die präzise Werkzeugpfade erfordern. Erstellen Sie diese mühelos basierend auf der Geometrie Ihrer Teile, indem Sie die CAD-Daten mit einem Klick importieren. Testen Sie schnell und einfach auf Kollisionen und Erreichbarkeit, um das optimale Layout für Ihre Roboterzelle zu ermitteln. Verbinden Sie sich mit dem realen Roboter, um Schlüsselpunkte einzuteachen und das Roboterprogramm zu optimieren.
Bei der robotergestützten Oberflächenbearbeitung, d.h. z.B. dem Entgraten, Schleifen oder Polieren, liegen die Herausforderungen in der Kompensation von Toleranzen, der Programmierung sensorgeführter Prozesse und dem Handling komplexer Geometrien sowie der Integration und dem Zusammenspiel von Kraft-Momenten-Sensoren, Kamerasystemen oder speziellen Werkzeugen mit dem Roboter.
Die innovativen Funktionalitäten der ArtiMinds RPS ermöglichen verschiedenste Formen der Oberflächenbearbeitung. So lassen sich z.B. Dank des einfachen Imports von CAD-Dateien Roboterbewegungsbahnen simulieren und exakt erstellen.
Anwendungsbeispiel: Entgraten
Das Entfernen von Graten ist ein gängiger Schritt in der Nachbearbeitung von Metall– und Kunststoffspritzgussteilen. Die Bauteile weisen meist komplexe Geometrien auf, so dass die Bahnplanung für den Entgratvorgang schwierig zu realisieren ist. ArtiMinds RPS unterstützt hier mit dem CAD2Path-Feature. Das Werkzeug ermöglicht es, CAD-Modellgeometrien mit einem Klick in die RPS zu importieren und die Bahnplanung entlang einer Kontur zu automatisieren. Außerdem ist die Orientierung des TCP an der importierten Bahn einstellbar, was gerade für Entgratoperationen sehr wichtig ist.
Durch die große Anzahl an unterstützten Robotern und Peripheriegeräten sowie der nahtlosen Online- und Offlineprogrammierung bietet die Software ArtiMinds RPS die optimale Unterstützung für die robotergestützte Oberflächenbearbeitung. Egal ob beim Schleifen mit konstantem Anpressdruck, beim Auspolieren von dedektierten Fehlstellen, beim vollflächigen Polieren oder beim Entgraten von Bauteilen mit komplexen Geometrien – ArtiMinds RPS liefert für alle Herausforderungen das passende robuste Roboterprogramm.
Weitere Anwendungsbeispiele:
- Polieren von Oberflächen
- Schleifen und Entgraten von Kanten und Ecken
- Kleben
- Farbauftrag und Lackierung
Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen
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„Unsere größte Herausforderung sind Fehlstellen, die bei jedem Bauteil an unterschiedlichen Stellen liegen. Dies ließ sich mit der klassischen Roboterprogrammierung nicht lösen. Mit ArtiMinds RPS und dem Force-Modul konnten wir den Programmieraufwand im Gegensatz zur herkömmliche Programmierung erheblich verkürzen.“
VISOMAX COATING GMBH
„ArtiMinds RPS ermöglichte uns, komplexer Bewegungspfade einfach zu generieren. Da wir unterschied-liche Werkzeuge für das Abtragen von Material verwenden, war es wichtig, dass die Pfade auf die unterschiedlichen Szenarien übertragbar sind. Meiner Meinung nach gibt es keine vergleichbare Softwarelösung auf dem Markt.“
GREENE TWEED
Mit ArtiMinds RPS sind Lösungen möglich, wo die klassische Roboterprogrammierung an ihre Grenzen stößt. Lesen Sie den ausführlichen Bericht, wie die Visomax Coating GmbH mit Hilfe der ArtiMinds RPS neue Roboterapplikationen zur kraftgeregelten Oberflächenbearbeitung entwickeln konnte.
Link zu: Referenzen
Das sagen unsere Kunden
„Immer wieder kommen wir mit Sonderwünschen zu ArtiMinds und stoßen dort stets auf offene Ohren. So hat sich eine schöne und stabile Partnerschaft zwischen uns entwickelt.“
ZF FRIEDRICHSHAFEN
„ArtiMinds has been a great addition to my robotic programming capabilities. I’ve been able to perform force controlled checks and movements that I would not have ever been able to without the software.“
LINCOLN ELECTRIC
„The ArtiMinds technology itself integrates easily into existing workflows because the generated code runs on the standard controller of the robot“
B/S/H
Warum ArtiMinds Robotics?
Mit seinen sensoradaptiven und intelligenten Programmbausteinen erfüllt ArtiMinds RPS die vielfältigen Anforderungen bei der Oberflächenbearbeitung. Durch die Hardwareunabhängigkeit und der einfachen Einbindung von Kraft- und Kamera-Sensoren profitieren Sie gleich zweifach: Sie haben eine robuste Automatisierungslösung und bleiben dennoch flexibel in der Anwendung.
>>BLOGBEITRAG: Schnelles Einrichten robotergestützter Schleifanwendungen
Highlights der ArtiMinds RPS bei der Oberflächenbearbeitung:
- Einfache Werkzeugpfadgenerierung aus CAD-Daten heraus
- Kraftgeregelte, sensor-adaptive Bewegungen
- Kollisionsprüfung und Erreichbarkeitstests
Als führender Lösungs- und Softwareanbieter für anspruchsvolle Roboteranwendungen unterstützt Sie ArtiMinds Robotics in allen Phasen Ihres Automatisierungsprojekts: von der Planung & Programmierung, über die Inbetriebnahme und den Betrieb bis hin zur Analyse und Optimierung. Gerne zeigen wir Ihnen die Möglichkeiten in einer kurzen Online-Demo!
ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt
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ArtiMinds ist führend in der Entwicklung von innovativen und anspruchsvollen Roboter-Automatisierungslösungen, sei es als Teil- oder Gesamtkonzept. Gerne stehen Ihnen unsere Experten von der Konzeptionierung bis zur Umsetzung mit Rat und Tat zur Seite. Nehmen Sie Kontakt auf, unsere Spezialisten werden Sie umfassend beraten und mit Ihnen ein erstes Konzept oder eine Machbarkeitsstudie erarbeiten.
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Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.
