ArtiMinds FAQ
Häufig gestellte Fragen und Antworten rund um ArtiMinds RPS & LAR
Wie funktioniert die Installation, welche Anwendungen kann ich mit ArtiMinds programmieren oder welche Schnittstellen bietet mir die Software? Antworten auf diese und viele weitere Fragen finden Sie in unserem FAQ-Bereich.
1. Für wen ist ArtiMinds geeignet und welche Anwendungen lassen sich damit realisieren?
Die ArtiMinds Softwarelösungen unterstützen jeden, der vorhandene oder neue Prozesse mit Robotern automatisieren möchten. Zu unseren Kunden zählen große produzierende Unternehmen, KMUs, Systemintegratoren, aber auch Hochschulen. Dadurch sind ArtiMinds RPS und LAR in unterschiedlichsten Branchen wie Automobil, Bahntechnik, Luftfahrt, Industrie- und Konsumelektronik, allgemeines Industriezubehör, erneuerbare Energien, Haushaltsgeräte, Medizintechnik, Chemie, Mobiliar, Verpackung, Bekleidung und Nahrungsmittel im Einsatz. Wichtige Anwendungstypen unserer Kunden sind die Montage, Elektronische Fertigung, Oberflächenbearbeitung, Qualitätssicherung und -kontrolle und Handling.
2. Brauche ich Robotererfahrung, um ArtiMinds zu nutzen?
Nein, eine Erfahrung mit der Programmierung von Robotern ist nicht erforderlich. Ziel unserer Softwarelösungen ist es, Ihnen auch ohne spezielles Expertenwissen das Programmieren von Robotern und Hardwarekomponenten, wie Kraft-Momenten-Sensoren, Greifer und Kamerasystemen, zu vereinfachen und in kurzer Zeit zu ermöglichen. Mit ArtiMinds werden Prozessexperten zu Robotik-Experten.
Der entscheidende Vorteil der Software ist, dass Sie hardwareunabhängig Roboteranwendungen programmieren und durchgängig auf alle unterstützen Roboterhersteller übertragen können. Im Vordergrund steht das Prozess-Know-how. Die Arbeit mit ArtiMinds ersetzt jedoch keine Sicherheitsunterweisung am jeweiligen Robotersystem!
3. Welche technischen Voraussetzungen sind für die Nutzung von ArtiMinds RPS & LAR notwendig?
Für ArtiMinds RPS wird ein Computer oder Notebook mit mindestens den folgenden Spezifikationen empfohlen:
- Betriebssystem: Windows 10
- Prozessor: Intel oder AMD, 2008 und neuer
- Arbeitsspeicher: mind. 8GB RAM
- Grafikkarte: NVIDIA GeForce 8800GT, ATI Radeon HD 2600
- Speicherplatz: 15GB
Für ArtiMinds LAR wird ein Computer oder Server mit mindestens den folgenden Spezifikationen empfohlen:
- Betriebssystem: Windows 10
- Prozessor: aktuelle Quadcore CPU
- Arbeitsspeicher: Abhängig von der Anzahl an Robotern und Nutzern. Für den Einstieg werden mind. 16 GB RAM empfohlen
- Grafikkarte: –
- Speicherplatz: Abhängig von Datenbankgröße und Anzahl der Robotersysteme
Falls Sie ein anderes Betriebssystem verwenden, kontaktieren Sie uns gerne >>KONTAKT
4. Müssen beim Einsatz von ArtiMinds vorhandene Roboteranwendungen in unserem Unternehmen angepasst werden?
Nein, der Einsatz von ArtiMinds in Ihrem Unternehmen erfordert keine Änderungen Ihrer bisherigen Roboter-Anwendungen. Vielmehr ermöglicht Ihnen ArtiMinds eine noch vielfältigere und unabhängigere Integration von Robotern in Ihre Produktionsprozesse. Kontaktieren Sie uns gerne, um zu erfahren, wie wir Sie unterstützen können. >>KONTAKT
5. Sind sowohl die Online- als auch die Offline-Programmierung möglich?
Ja, in ArtiMinds RPS gehen Online- und Offline-Programmierung nahtlos ineinander über. Somit können Sie in der Planungsphase auch ohne Roboter mit der Programmierung beginnen und die Anwendung simulieren sowie Erreichbarkeitsanalysen und Kollisionsüberprüfungen durchführen. Im nächsten Schritt lassen sich einzelne Punkte am realen Roboter nachteachen und korrigieren. Da das erstellte Programm autonom auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft, ist nach der Inbetriebnahme/im laufenden Betrieb ist keine Verbindung zwischen Roboter und ArtiMinds RPS mehr nötig.
6. Welche Roboter und Peripherie-Hardware-Komponenten unterstützt ArtiMinds?
ArtiMinds unterstützt zahlreiche Roboterhersteller und Hardware-Komponenten und das Portfolio wird fortlaufend erweitert. Eine Übersicht der derzeitig unterstützten Roboter und Peripherie-Hardware-Komponenten finden Sie >>HIER
Falls Sie Hardware einsetzen, die in der Übersicht nicht aufgeführt ist, kontaktieren Sie uns gerne >>KONTAKT
Neben Robotern, Greifern, Kraft-Momenten-Sensoren und Kameras wird auch die direkte Kommunikation mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) unterstützt.
7. Sind Erreichbarkeitsanalysen schnell umsetzbar?
Ja, Erreichbarkeitsanalysen sind mit Hilfe unserer dreidimensionalen Simulationsumgebung und der CAD2Path-Funktion durchführbar, so dass Sie die Ergebnisse direkt bei der weiteren Programmierung berücksichtigen können.
8. Sind Taktzeitabschätzungen schnell durchführbar?
Ja, bereits in der Planungsphase können Sie erste Abschätzungen der Taktzeit über die Simulation, d.h. auch ohne realen Roboter, durchführen. Nach der Implementierung und im laufenden Betrieb ist es möglich, mit Hilfe der LAR Live-Daten des Roboters zu analysieren und auf diese Weise z.B. Optimierungen der Taktzeit vorzunehmen.
9. Wir haben bereits einen SPS-Standard. Kann ich via ArtiMinds RPS mit der SPS kommunizieren?
Ein mit ArtiMinds RPS erstelltes Roboterprogramm kann mit einer SPS über verschiedene Kommunikationsprotokolle (Ethernet, Ethercat, Modbus, Profinet IO) kommunizieren. Dies passiert mit unseren Digital IO Bausteinen, mit denen z.B. BOOL oder INT Signale gesendet und empfangen werden können. Damit lassen sich auch komplexe Protokolle wie ein Handshake zur Auftragsbearbeitung programmieren oder Daten wie z.B. Tray-Positionen austauschen.
Werden dieselben Protokollabschnitte im RPS-Programm mehrmals verwendet, ist es nicht nötig, diese jedes Mal neu zusammenzusetzen. Sie können diese als benutzerdefiniertes Template speichern und wiederverwenden.
Besteht bereits Robotercode für die SPS-Kommunikation, lässt sich dieser ebenfalls einfach in die RPS einfügen. Darüber hinaus ist es möglich, fiktive SPS-Signale und damit verbundene Abläufe in der Simulation zu visualisieren.
10. Wie erfolgt die Installation und mit welchem Aufwand ist diese verbunden?
Die Installation wird lokal auf dem PC/Laptop ausgeführt und ist innerhalb weniger Minuten abgeschlossen. Sie ist identisch mit der Installation eines herkömmlichen Standardprogramms. Ein Installationsassistent führt Sie durch die Installation, so dass kein ArtiMinds Mitarbeiter zur Inbetriebnahme zu Ihnen vor Ort kommen muss.
11. Benötigt man eine Schulung, um mit Software von ArtiMinds zu arbeiten?
Für den Einsatz von ArtiMinds ist keine lange Intensivschulung notwendig. Innerhalb von nur 2 Tagen können Sie den kompletten Umfang der Roboterprogrammierung erlernen und dieses Wissen später eigenständig auf verschiedene Robotersysteme übertragen. Da wir die Erfahrung gemacht haben, dass eine Schulung dem Anwender beim Einstieg hilft und er seine Projekte schneller und eigenständig realisieren kann, ist die Schulung bereits standardmäßig in unserer Basislizenz enthalten, so dass keine Extrakosten für das Training entstehen. Weitere Informationen finden Sie >>HIER: ArtiMinds Academy
12. Wie groß ist der Aufwand, um einen Roboter in ArtiMinds RPS zu konfigurieren?
Der Aufwand ist sehr gering! Das Einrichten erfolgt über den integrierten Roboterkonfigurator, über den Sie Ihr Robotermodell sowie zusätzliche Hardware-Komponenten auswählen und auf diese Weise Ihr Setup festlegen. Dank der Treiberbibliothek in der Software erfolgt die korrekte Anbindung der Hardware automatisch (Treiber müssen nicht separat erstellt werden).
13. Ist eine Verbindung des Roboters zur Robot Programming Suite im laufenden Betrieb notwendig oder kann das Programm auch ohne RPS ausgeführt werden?
Nein, eine Verbindung zur RPS im laufenden Betrieb ist nicht notwendig. Die RPS generiert nativen Robotercode, der autonom auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft. Aus diesem Grund ist auch keine zusätzliche Hardware in der Zelle notwendig.
Wenn Sensor- und Programmdaten mit ArtiMinds LAR aufgezeichnet werden sollen, muss der Roboter mit dem LAR Server verbunden sein.
14. Kann ich meine Projekte abspeichern, unternehmensweit verwenden und auf beliebigen Arbeitsplätzen benutzen?
ArtiMinds RPS speichert Projekte automatisch in Form einer einzelnen, verschlüsselten Datei ab, die einfach geteilt werden kann. Zusätzlich kann der Anwender selbst entwickelte Prozesse als Bausteine abspeichern und in neuen Projekten wiederverwenden.
Für den Einsatz der Software bieten wir verschiedene Lizenzmodelle an. Neben arbeitsplatzgebundenen Lizenzen gibt es auch die Möglichkeit eine Server-Dongle Lizenz („Floating-Dongle“) zu erwerben. Ist ein Server-Dongle auf einem Netzwerk-Rechner installiert, können alle mit diesem Netzwerk verbundenen Workstations ArtiMinds RPS ausführen.
15. Ich habe ein (laufendes) Robotik-Projekt. Wie kann ich ArtiMinds in das Projekt einbeziehen?
Unsere Softwarelösungen lassen sich problemlos in bestehende Prozesse und Projekte integrieren, da Sie mit ArtiMinds RPS nicht zwingend das komplette Roboterprogramm erstellen müssen, sondern auch nur spezielle Teilprozesse generieren können, während andere Teile „klassisch“ programmiert werden. Oder Sie setzen auf ArtiMinds RPS, um herstellerübergreifende Standards in der Roboterprogrammierung einzuführen.
Darüber hinaus kann Ihnen das Team der ArtiMinds Automation Engineering Abteilung mit seiner langjährigen Erfahrung in Robotikprojekten beratend zur Seite stehen. Von Machbarkeitsuntersuchungen für kritische Prozessschritte bis hin zu lösungsorientierter Projektunterstützung helfen wir Ihnen gerne.>>KONTAKT
16. Können auch komplexere Anwendungen wie z.B. Montageaufgaben oder das Bearbeiten von Oberflächen mit ArtiMinds RPS umgesetzt werden?
Ja, mit ArtiMinds +Vision können Sie alle Anwendungen, die eine Reaktion auf Ergebnisse der Bildverarbeitung erfordern, wie z.B. Aufnehmen und Platzieren, umsetzen. ArtiMinds +Force ermöglicht kraftgeregelte sensoradaptive Anwendungen wie Oberflächenbearbeitung, Fügen, Montieren, Suchen oder Ausrichten.
17. Kann man ohne ArtiMinds RPS nachträglich direkt am Roboterprogramm (in der Programmiersprache des Roboterherstellers) Änderungen vornehmen?
Ja, das ist jederzeit möglich! ArtiMinds RPS generiert nativen Programmcode, der auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft. Dadurch läuft das Programm auch ohne Verbindung zur RPS autark auf dem Controller und kann nachträglich jederzeit in der entsprechenden Programmiersprache geändert werden. ArtiMinds bietet zusätzlich die Möglichkeit nativen Programmcode als Bibliothek oder in Form von Bausteinen in das RPS-Programm einzubinden.
18. Ich brauche eine Schnittstelle zu einer bestimmten Softwareumgebung. Ist dies mit ArtiMinds möglich (bspw. ERP oder Qualtitätssicherungssoftware)?
ArtiMinds verfügt über eine HTML-Schnittstelle, mit dem sich weitere System anbinden lassen. Für Einzelheiten kontaktieren Sie gerne unseren Support >>KONTAKT
19. Kann man ohne ArtiMinds RPS nachträglich direkt am Roboterprogramm (in der Programmiersprache des Roboterherstellers) Änderungen vornehmen?
Ja, das ist jederzeit möglich! ArtiMinds RPS generiert nativen Programmcode, der auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft. Dadurch läuft das Programm auch ohne Verbindung zur RPS autark auf dem Controller und kann nachträglich jederzeit in der entsprechenden Programmiersprache geändert werden. ArtiMinds bietet zusätzlich die Möglichkeit nativen Programmcode als Bibliothek oder in Form von Bausteinen in das RPS-Programm einzubinden.
20. Ich brauche eine Schnittstelle zu einer bestimmten Softwareumgebung. Ist dies mit ArtiMinds möglich (bspw. ERP oder Qualitätssicherungssoftware)?
ArtiMinds verfügt über eine HTML-Schnittstelle, mit der sich weitere System anbinden lassen. Für Einzelheiten kontaktieren Sie gerne unseren Support >>KONTAKT
21. Welche Zusatzsoftware/Technologiepakete meines Roboterherstellers benötige ich, wenn ich ArtiMinds Software einsetzen möchte?
Für den Einsatz der ArtiMinds Softwarelösungen sind unter Umständen Technologiepakete der jeweiligen Roboterhersteller erforderlich. Laden Sie sich dieses >>PDF herunter, um zu prüfen, welche Zusatzsoftware Sie für welches ArtiMinds Modul vom jeweiligen Roboterhersteller benötigen.
Roboteranwendungen herstellerübgreifend programmieren, simulieren, Wartungskosten senken und Fachkräftemangel lindern. Wie ZF das dank ArtiMinds gelingt erfahren Sie hier!
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