Handhabung und Verpackung durch starke Roboterarme

Roboter robust für Handhabung & Verpackung programmieren

Lösen Sie alle Ihre Handhabungs- und Verpackungsanwendungen mit einer einzigen Software. Unsere vielseitigen Programmierbausteine ermöglichen es Ihrem Roboter, flexibles Material wie Karton zu handhaben. Mit Hilfe von Bildverarbeitungssystemen werden Teile identifiziert und lokalisiert. Auch das Aufnehmen von Stapeln, Blistern oder Werkstückträgern jeglicher Art ist mit der ArtiMinds RPS problemlos möglich.

Optimieren Sie Ihren Warenumschlag mit ArtiMinds RPS. Mit Hilfe von speziellen Programmbausteinen kann Ihr Roboter flexible Materialien wie z.B. Pappe oder Kartonagen handhaben, sich visuell ausrichten oder Waren aus Stapeln, Blistern oder beliebigen Werkstückträgern und Boxen (Bin Picking) aufgreifen.

Gerade in Logistikanwendungen gibt es häufig Prozessvarianzen und Produkttoleranzen, die z.B. beim Palettieren vom Roboter ausgeglichen werden müssen. Mit den vordefinierten Templates der ArtiMinds RPS lassen sich solche kraftadaptiven Roboterbewegungen robust programmieren, ohne eine einzige Zeile Robotercode selbst schreiben zu müssen. Auf diese Weise sind Aufgaben wie dichtes Palettieren problemlos mit Robotern automatisierbar. Wenn Objekte mittels Bildverarbeitungssystemen erkannt werden sollen, vereinfachen die Vision-Templates die Programmierung.

ArtiMinds Robotics – Kommissionieren und verpacken mit ArtiMinds RPS

Anwendungsbeispiel: Kartons palettieren

Das Palettieren von Kartons ist eine häufige Aufgabe in der Logistik und im Material Handling. In den meisten Fällen liegen die zu palettierenden Teile unsortiert ohne definierte Position, z. B. in Gitterboxen, vor. Das macht es schwierig, solche Pick & Place Aufgaben zu automatisieren.

Mit ArtiMinds +Vision kann die Position des Kartons mit einer Kamera erfasst werden. Dank der integrierten Schnittstellen verarbeitet ArtiMinds RPS diese Daten automatisch, damit der Roboter den Karton korrekt und präzise greifen kann.

Werden die Kartons beispielsweise auf einem Förderband transportiert, muss der Roboter vor dem Greifprozess auf das entsprechende SPS-Signal warten. Da ArtiMinds RPS verschiedene Kommunikationsprotokolle unterstützt, ist auch dies leicht mit der Software abbildbar.

ArtiMinds Robotics – Roboter für Handhabung & Verpackung robust programmieren

Weitere Anwendungsbeispiele:

  • Maschinen be- und entladen
  • kraftgeregeltes Stapeln
  • dichte Palettierung
  • Auffalten von Verpackungsmaterial
  • Griff in die Kiste/Bin Picking

Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen

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Warum ArtiMinds Robotics?

Auch bei Anwendungen mit Cobots, die von Haus aus leichter zu programmieren sind, kann die Programmlogik schnell komplex werden, sobald Sensorik mit ins Spiel kommt. Sparen Sie mit ArtiMinds RPS Zeit, Geld und Manpower, indem Sie auch sensorbasierte Roboteranwendungen eigenständig umsetzen können, um z.B. die manuelle Bestückung einer Maschine zu automatisieren.

>>Mehr dazu im BLOGBEITRAG: ArtiMinds auf einen Blick

Highlights der ArtiMinds RPS für Handhabung & Verpackung:

  • Vorprogrammierte Pick & Place Templates
  • Einfache Integration von Bildverarbeitungssystemen
  • Geeignet für starre und flexible Materialien

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ArtiMinds Robotics – Automatisierungslösungen für Pick & Place mit ArtiMinds RPS
ArtiMinds Robotics – Ihr Experte für flexible Automatisierungslösungen

ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt

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