Handhabung und Verpackung durch starke Roboterarme
Roboter robust für Handhabung & Verpackung programmieren
Lösen Sie alle Ihre Handhabungs- und Verpackungsanwendungen mit einer einzigen Software. Unsere vielseitigen Programmierbausteine ermöglichen es Ihrem Roboter, flexibles Material wie Karton zu handhaben. Mit Hilfe von Bildverarbeitungssystemen werden Teile identifiziert und lokalisiert. Auch das Aufnehmen von Stapeln, Blistern oder Werkstückträgern jeglicher Art ist mit der ArtiMinds RPS problemlos möglich.
Optimieren Sie Ihren Warenumschlag mit ArtiMinds RPS. Mit Hilfe von speziellen Programmbausteinen kann Ihr Roboter flexible Materialien wie z.B. Pappe oder Kartonagen handhaben, sich visuell ausrichten oder Waren aus Stapeln, Blistern oder beliebigen Werkstückträgern und Boxen (Bin Picking) aufgreifen.
Gerade in Logistikanwendungen gibt es häufig Prozessvarianzen und Produkttoleranzen, die z.B. beim Palettieren vom Roboter ausgeglichen werden müssen. Mit den vordefinierten Templates der ArtiMinds RPS lassen sich solche kraftadaptiven Roboterbewegungen robust programmieren, ohne eine einzige Zeile Robotercode selbst schreiben zu müssen. Auf diese Weise sind Aufgaben wie dichtes Palettieren problemlos mit Robotern automatisierbar. Wenn Objekte mittels Bildverarbeitungssystemen erkannt werden sollen, vereinfachen die Vision-Templates die Programmierung.
Anwendungsbeispiel: Kartons palettieren
Das Palettieren von Kartons ist eine häufige Aufgabe in der Logistik und im Material Handling. In den meisten Fällen liegen die zu palettierenden Teile unsortiert ohne definierte Position, z. B. in Gitterboxen, vor. Das macht es schwierig, solche Pick & Place Aufgaben zu automatisieren.
Mit ArtiMinds +Vision kann die Position des Kartons mit einer Kamera erfasst werden. Dank der integrierten Schnittstellen verarbeitet ArtiMinds RPS diese Daten automatisch, damit der Roboter den Karton korrekt und präzise greifen kann.
Werden die Kartons beispielsweise auf einem Förderband transportiert, muss der Roboter vor dem Greifprozess auf das entsprechende SPS-Signal warten. Da ArtiMinds RPS verschiedene Kommunikationsprotokolle unterstützt, ist auch dies leicht mit der Software abbildbar.
Weitere Anwendungsbeispiele:
- Maschinen be- und entladen
- kraftgeregeltes Stapeln
- dichte Palettierung
- Auffalten von Verpackungsmaterial
- Griff in die Kiste/Bin Picking
Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen
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„Unser Ziel war es, die Möglichkeiten der aktuellen Robotertechnologie auszutesten und entsprechendes internes Know-how aufzubauen, um unsere Handlings-Anwendung eigenständig zu lösen.“
Mann+Hummel
Trotz sehr flexibler und unterschiedlicher Produktvarianten und Stückzahlen gelang es Mann+Hummel, mit ArtiMinds RPS eine kosteneffiziente Automatisierungslösung für ihre 2D Bin Picking Anwendung umzusetzen.
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Das sagen unsere Kunden
„Immer wieder kommen wir mit Sonderwünschen zu ArtiMinds und stoßen dort stets auf offene Ohren. So hat sich eine schöne und stabile Partnerschaft zwischen uns entwickelt.“
ZF FRIEDRICHSHAFEN
„ArtiMinds has been a great addition to my robotic programming capabilities. I’ve been able to perform force controlled checks and movements that I would not have ever been able to without the software.“
LINCOLN ELECTRIC
„The ArtiMinds technology itself integrates easily into existing workflows because the generated code runs on the standard controller of the robot“
B/S/H
Warum ArtiMinds Robotics?
Auch bei Anwendungen mit Cobots, die von Haus aus leichter zu programmieren sind, kann die Programmlogik schnell komplex werden, sobald Sensorik mit ins Spiel kommt. Sparen Sie mit ArtiMinds RPS Zeit, Geld und Manpower, indem Sie auch sensorbasierte Roboteranwendungen eigenständig umsetzen können, um z.B. die manuelle Bestückung einer Maschine zu automatisieren.
>>Mehr dazu in der Case Story von Mann+Hummel: Roboter übernimmt Maschinenbestückung
Highlights der ArtiMinds RPS für Handhabung & Verpackung:
- Vorprogrammierte Pick & Place Templates
- Einfache Integration von Bildverarbeitungssystemen
- Geeignet für starre und flexible Materialien
Entscheiden Sie sich für eine robuste, flexible und erschwingliche Automatisierungslösung – entscheiden Sie sich für ArtiMinds.
Gerne zeigen wir Ihnen die Möglichkeiten in einer kurzen Online-Demo!
ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt
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ArtiMinds ist führend in der Entwicklung von innovativen und anspruchsvollen Roboter-Automatisierungslösungen, sei es als Teil- oder Gesamtkonzept. Gerne stehen Ihnen unsere Experten von der Konzeptionierung bis zur Umsetzung mit Rat und Tat zur Seite. Nehmen Sie Kontakt auf, unsere Spezialisten werden Sie umfassend beraten und mit Ihnen ein erstes Konzept oder eine Machbarkeitsstudie erarbeiten.
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