Robotik Blog

Häufig existieren in Unternehmen natürlich schon Robotik-Projekte oder Roboteranwendungen, wenn ArtiMinds RPS ins Spiel kommt. Daher werden wir oft gefragt:

“Müssen wir für den Einsatz von ArtiMinds RPS vorhandene Roboteranwendungen anpassen bzw. wie kann ich ArtiMinds in (laufende) Robotik-Projekte integrieren?”

Da Sie mit ArtiMinds RPS nicht zwingend das komplette Roboterprogramm erstellen müssen, sondern auch nur spezielle Teilprozesse generieren können, während andere Teile „klassisch“ programmiert werden, lassen sich die Softwarelösungen problemlos in bestehende Prozesse und Projekte einbinden. Daher sind auch keine Änderungen Ihrer bisherigen Roboter-Anwendungen notwendig.
Ganz im Gegenteil: ArtiMinds ermöglicht Ihnen eine noch flexiblere und unabhängigere Integration von Robotern in Ihre Produktionsprozesse.

Wenn Sie eine Machbarkeitsuntersuchung durchführen oder lösungsorientierte Pojektunterstützung benötigen, steht Ihnen unser Automation Engineering Team mit seiner langjährigen Erfahrung in Robotik-Projekten jederzeit beratend zur Seite.

“Wir haben bereits einen SPS-Standard. Kann ich über ArtiMinds RPS mit der SPS kommunizieren?”

Diese Frage hören wir relativ häufig. Und die Antwort ist ganz klar JA.
Ein mit ArtiMinds RPS erstelltes Roboterprogramm kann mit einer SPS über verschiedene Kommunikationsprotokolle (Ethernet, Ethercat, Modbus, Profinet IO) kommunizieren. Dies passiert mit unseren Digital IO Bausteinen, mit denen z.B. BOOL oder INT Signale gesendet und empfangen werden können. Damit lassen sich auch komplexe Protokolle wie ein Handshake zur Auftragsbearbeitung programmieren oder Daten wie z.B. Tray-Positionen austauschen.
Werden dieselben Protokollabschnitte im RPS-Programm mehrmals verwendet, ist es nicht nötig, diese jedes Mal neu zusammenzusetzen. Sie können diese als benutzerdefiniertes Template speichern und wiederverwenden.
Existiert bereits Robotercode für die SPS-Kommunikation, lässt sich dieser ebenfalls einfach in die RPS einfügen. Darüber hinaus ist es möglich, fiktive SPS-Signale und damit verbundene Abläufe in der Simulation zu visualisieren.

Es gibt also keine Anwendung, die sich nicht mit ArtiMinds RPS lösen lässt. In unserem Anwendungsbereich und auf YouTube haben wir einige Videos zusammengestellt.

Die neue RPS Version 1.10 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Unterstützung von ABB Robotern mit IRC5 Steuerung, der neue Wait-Baustein sowie die CAD2Path+Force Funktion, um kraftgeregelte Pfade zu erzeugen.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS.

In der Robotik gibt es zwei grundsätzlich unterschiedliche Herangehensweisen, um einen Industrieroboter für seine individuelle Aufgabe zu programmieren:

Entweder über seine native, herstellergegebene Programmiersprache oder durch den Einsatz eines externen proprietären Controllers, der den Roboter dann feingranular ansteuert. Diese Controller werden sehr häufig mit Hilfe des Robot Operation Systems (ROS) implementiert.

Beide Methoden haben individuelle Vor- aber natürlich auch Nachteile und diese schauen wir im aktuellen Blogbeitrag einmal näher an.

Für ein Kundenprojekt sollte SHL, ein Experte in der Entwicklung flexibler Roboterzellen im Bereich der Oberflächenbehandlung, Versuche für das automatisierte Schleifen von medizinischen Desinfektionsgeräte durchführen. In einem gemeinsamen Projekt überprüften SHL und ArtiMinds Robotics die Tauglichkeit von Kraft-Momenten-Sensoren für die erforderliche Regulierung des Systems.

Mittels Ultraschall können Fehler in Bauteilen geortet und Fehlgrößen bestimmt werden. Durch eine robotergestützte Automatisierung lassen sich Prüfkosten und Prüfzeit reduzieren sowie Messungen reproduzierbar machen. ArtiMinds RPS unterstützt Unternehmen dabei, diese Aufgabe kraftgeregelt zu lösen und die Bahnplanung bei komplexen Bauteilen zu automatisieren.

In diesem herausfordernden Jahr bedanken wir uns für die vertrauensvolle Zusammenarbeit und wünsche Ihnen und Ihren Familien ein frohes Weihnachtsfest sowie Gesundheit, Glück und Erfolg für das kommende Jahr.

„Glück entsteht oft durch Aufmerksamkeit in kleinen Dingen,
Unglück oft durch Vernachlässigung kleiner Dinge.“
Wilhelm Busch

Herzliche Grüße, Ihr ArtiMinds-Team

Der software-getriebene Robotereinsatz bietet viele Möglichkeiten, das Programmieren und Bedienen von Industrierobotern zu vereinfachen.
In einem Interview mit Robotik und Produktion erläutert ArtiMinds CEO Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr die Vorteile von Software Defined Robotics und spricht über die Kommunikation zwischen den Komponenten, die in Softwarelösungen eingebunden werden müssen.
Er nennt Beispielanwendungen und stellt sich auch der Frage, ob und wenn ja welche Lücken es in diesem Konzept noch gibt, die es zu schließen gilt.

Komplexe Roboteranwendungen durchlaufen in ihrem Lebenszyklus in der Regel drei Phasen: Planung, Programmierung und Instandhaltung. Nicht selten kommt es an den Schnittstellen zwischen den einzelnen Phasen zu Problemen. Einerseits weil verschiedene Personen zuständig sind, andererseits weil unterschiedliche Tools genutzt werden.

Wie lässt sich diese Herausforderung lösen? Der aktuelle Fachartikel “Roboterprogrammierung neu gedacht” zeigt, welche Vorteile es hat, wenn sich eine Programmierlösung in allen drei Phasen und über die verschiedenen Aufgabenbereiche hinweg einsetzen lässt und Anwender flexibel zwischen Online- und Offline-Programmierung hin und her wechseln können.

Der Verein der Karlsruher-Software-Ingenieure (VKSI) veranstaltet regelmäßig so genannte Round Tables mit dem Cyberforum – nun natürlich auch als digitale Formate.
Für das Event am 17.11. war neben Prof. Dr. Steffen Kinkel der Hochschule Karlsruhe auch Dr.-Ing. Darko Katic von ArtiMinds mit einem Vortrag zum Thema “Datengetriebene Roboterprogrammierung” eingeladen.

Die Aufzeichnung des RoundTables sowie den ArtiMinds-Vortrag gibt es auf YouTube. ArtiMinds sagt danke, für dieses sehr spannende Event!

Kraft-Momenten-Sensoren sind in vielen Roboteranwendungen bewährte Hilfsmittel, um Prozesstoleranzen wie z.B. Fertigungstoleranzen oder Verschleiß auszugleichen und damit die Robustheit des automatisierten Prozesses zu erhöhen. Roboterhersteller bieten für ihre Steuerungen meist umfangreiche Technologiepakete an, deren Einsatz jedoch sehr viel Spezial-Know-how und umfangreiche Programmierkenntnisse erfordert.
Mit ArtiMinds RPS +Force lösen Sie Roboteranwendungen mit Kraft-Momenten-Sensorik in kürzester Zeit – ohne spezielle Kenntnisse über die Technologiepakete des Roboterherstellers. Da der Robotercode automatisch erzeugt wird und im Online-Modus eine direkte Verbindung zur Robotersteuerung besteht, können Sie Lösungsansätze wie Antasten, Lochsuche oder Drehmomentausgleich ohne hohen Programmieraufwand live am Roboter testen – und sparen damit sehr viel Zeit bei der Prozessentwicklung.
ArtiMinds RPS +Force bietet eine breite Unterstützung von Kraft-Momenten-Sensoren, über 25 auf diese abgestimmte Bausteine und Wizards sowie die Erweiterung der Live-Daten des Roboters um Sensormessdaten.

Welche Hersteller sowie Kraft-Momenten-Sensoren und Greifer unterstützt werden, zeigt unser E-Paper.

Was unterscheidet das Teach-In-Verfahren, die Offline-Programmierung und die klassische textuelle Programmierung von Industrierobotern voneinander und wie kann man Roboter in nur drei Schritten programmieren und so den Anlagenanlauf beschleunigen?

Dieser Beitrag in der IT & Production verrät mehr.

Die neue RPS Version 1.9.9 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Integration drei neuer KUKA Robotermodelle sowie die Implementierung zwei neuer Bausteine (Switch Baustein und Dialog Builder Baustein).

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS.

Am 25. November und 1. Dezember bieten wir ein neues kostenfreies Webinar zum Schwerpunktthema “Robotergestützte Oberflächenbearbeitung” an. Anhand von industriellen Praxisbeispielen zeigen wir die Herausforderungen beim Schleifen, Polieren und Entgraten und wie sich diese Prozesse dennoch einfach und robust mit Robotern automatisieren lassen.

In unserem neuen FAQ-Bereich beantworten wir die wichtigsten Fragen zu den ArtiMinds Softwarelösungen, unseren Dienstleistungen, Anwendungen und technischen Voraussetzungen.

Vom 3. bis 4. November organisiert Siemens die digitale Veranstaltung “Realize Live Europe”. Ziel des Events ist es, sich über Ansätze und Innovationen auszutauschen, die die digitale Transformation vorantreiben.

ArtiMinds Kunde B/S/H, einer der weltweit führenden Hersteller von Haushaltsgeräten, wird in seinem Vortragsslot darüber berichten, wie B/S/H durch integrierte Robotik- und Montageplanung eine höhere Prozesseffizienz erzielt und welche Rolle ArtiMinds in diesem Zusammenhang spielt.
Als Siemens-Partner arbeiten ArtiMinds, Siemens und B/S/H bereits seit mehreren Jahren sehr eng und erfolgreich zusammen.

Weitere Informationen finden Sie auf der Event-Website.

Bei Next Robotics dreht sich alles um die Robotik für den professionellen Einsatz. Daher wollte Chefredakteur Wolfgang Kräußlich wissen, was ArtiMinds von anderen Programmiertools unterscheidet (zur >>Marktübersicht Programmiertools der Robotik & Produktion) und wie sichRoboter unterschiedlicher Hersteller einfach programmieren lassen, ohne eine einzige Zeile Roboter-Code schreiben zu müssen haben.

Was er bei seinem Besuch erfahren hat, zeigt er im neuesten Next Robotics Video.

ArtiMinds RPS und LAR unterstützen den Anwender in allen Phasen einer Roboteranwendung, von der Planung & Programmierung, über die Inbetriebnahme bis hin zum laufenden Betrieb.

Wie sich ArtiMinds in Ihre neuen, aber auch bestehenden Automatisierungsanlagen durchgängig integrieren lässt, welche Mehrwerte und Vorteile daraus entstehen und Sie in Ihrer Arbeit und Ihren Prozessen dennoch unabhängig bleiben, zeigen unsere neuen Infografiken.

Das A&D Kompendium 2021 präsentiert “Die 100 Macher der Automation”. Denn Macher sind gerade in einer Zeit der Krise mehr denn je gefragt.
“Jetzt muss die Chance genutzt werden, um mit Digitalisierung, Robotik & Co. die eigene Fertigung fit für die Zukunft zu machen,” weiß Chefredakteur Christian Vilsbeck.

Unser CEO Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr ist daher sehr stolz als einer der 100 Macher ausgewählt worden zu sein. In seinem Beitrag blickt er in die Zukunft und zeigt, warum SOFTWARE IS EATING MANUFACTURING.

Das vollständige Kompendium gibt es als E-Paper beim Publish Industry Verlag.

Mit dem neuen Release V1.9.7 werden die OMRON FHV Smart-Kameras für Universal Robots unterstützt. Wie Sie die OMRON Kamera für Ihre Roboteranwendung mit ArtiMinds RPS konfigurieren, erfahren Sie in unserem neuen Video-Tutorial.

Sie möchten effizienter produzieren und industrielle Prozesse mit Robotern automatisieren?
Wie der Einstieg in die Robotik erfolgreich gelingt und welche Faktoren bei der Umsetzung wichtig sind zeigen die kostenfreien ArtiMinds Webinare „5 Tipps für den flexiblen & zukunftssicheren Robotereinsatz“ und „Einfache und herstellerunabhängige Roboterprogrammierung“.
Melden Sie sich direkt für die neuen Termine Ende September an.

Die neue RPS Version 1.9.7 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Erweiterung des Hardware-Supports um OMRON FHV Smart-Kameras, die Erweiterung der Überschleifen-Funktion und die Visualisierung überblendeter 3D-Pfade.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Das CAD2Path-Feature ermöglicht es, CAD-Modelle in ArtiMinds RPS zu importieren und minimiert dadurch den Programmieraufwand bei Bauteilen mit komplexen Geometrien.

Was können Sie tun, wenn ein Punkt, der von der Lage her eigentlich erreichbar ist, nach dem Pfadimport dennoch als nicht erreichbar gekennzeichnet wird? Unser aktueller TechTipp zeigt, wie Sie dieses Erreichbarkeitsproblem in wenigen Schritten lösen können und welche Rolle die Orientierung des TCPs spielt.

Dieses Tutorial zeigt, wie Sie die Position des realen Werkstücks mit dem Pfad abgleichen, der über die CAD2Path-Funktion in ArtiMinds RPS generiert wurde. Dank der Kombination von Online- und Offline-Programmierung kann die genaue Position des 3D-CAD-Modells in wenigen Schritten einfach kalibriert werden.
Dieser Ansatz kann generell für die Kalibrierung von 3D-Modellen , z.B. bei der Nachbildung der Arbeitsumgebung, verwendet werden.

Die neue RPS Version 1.9.6 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Möglichkeit, dem erzeugten Code (individuelle) Namen und Typen von Bewegungsbausteinen hinzuzufügen sowie die Erweiterung um neue Builder-Bausteine zum Schreiben und Lesen von Variablen.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Roboter können heute mehr, als man gemeinhin denkt. Man muss es ihnen nur „beibringen.“ Deshalb sind Lösungen wichtig, die dabei helfen die Programmierung möglichst einfach zu gestalten.

Wie diese Lösungen aussehen und was nötig ist, um die Roboterprogrammierung zu standardisieren, erfahren Sie in einem aktuellen Fachbeitrag des IEN D-A-CH Magazins.

Da ArtiMinds mit zahlreichen Industrierobotern, Kraft-Momenten-Sensoren, Greifen und Vision-Sensoren kompatibel ist, können Sie Ihre Anwendung herstellerunabhängig programmieren und bleiben bei der Auswahl Ihrer Hardware flexibel. Mit ArtiMinds erstellte Roboterprogramme können jederzeit auch auf einen anderen Roboter übertragen werden.

Wie können Sie mit ArtiMinds Roboteranwendungen einheitlich und standardisiert programmieren?
Das E-Paper gibt einen Überblick über die unterstützten Roboter und Peripheriegeräte und liefert Informationen zu den Produkten und deren Einsatzfeldern.

In ihrer aktuellen Ausgabe zeigt die Fachzeitschrift Robotik und Produktion, in welchen neuen Einsatzfeldern Roboter Dank ArtiMinds eingesetzt werden können. Denn die softwaregestützte Integration macht den Einsatz von Robotern flexibler und spart Zeit und Kosten.

So ermöglicht die herstellerübergreifende und vereinfachte Programmierung Anwendern einerseits einen schlanken und schnellen Einstieg, aber öffnet vor allem auch die Tür, um neue Prozesse inklusive Kraftregelung, Bildverarbeitung und SPS-Kommunikation zu automatisieren.
Dadurch sind Unternehmen nun in der Lage, auch Automatisierungsaufgaben, die sehr viel Fingerspitzengefühl und eine hohe Genauigkeit, erfordern, anzugehen und z.B. das Zusammennähen eines Airbags selbst robust mit Robotern zu lösen.

Sie möchten effizienter produzieren und industrielle Prozesse mit Robotern automatisieren?
Wie der Einstieg in die Robotik erfolgreich gelingt und welche Faktoren bei der Umsetzung wichtig sind zeigen die kostenfreien ArtiMinds Online-Seminare „5 Tipps für den flexiblen & zukunftssicheren Robotereinsatz“ und „Einfache und herstellerunabhängige Roboterprogrammierung“.
Melden Sie sich direkt für die neuen Termine im Juli an.

Die neue RPS Version 1.9.4 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. der neue Baustein “Move to Point”, die Erweiterung um eine zweite Simulationsfunktion sowie die Verbesserung der Verknüpfung von kartesischen Schlüsselpositionen und Bausteinen im Punkte-Tool.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Das CAD2Path-Feature minimiert den Programmieraufwand bei Bauteilen mit komplexen Geometrien und ermöglicht es CAD-Modelle in ArtiMinds RPS zu importieren. Je nach Form des Objekts kann es zu Fehlern bei der automatischen Berechnung der Oberflächennormalen kommen, wenn das System eine falsche Referenzfläche annimmt. Wie sich dies einfach vermeiden lässt, verrät unser aktueller TechTipp.

Ziel des Forschungs- und Entwicklungsprojektes zur KI-basierten Roboterkalibrierung(KIRK) ist es, durch Maschinelles Lernen neue softwaregetriebene Kalibriermethoden für Industrieroboter zu entwickeln, um deren Genauigkeit zu erhöhen. ArtiMinds kooperiert in diesem Gemeinschaftsprojekt mit Universität Stuttgart und der DHBW Karlsruhe.

Roboteranwendungen herstellerübergreifend programmieren, simulieren, Wartungskosten senken und Fachkräftemangel lindern.

Wie ZF das dank ArtiMinds gelingt berichtet das Unternehmen, das zu den größten Automobilzulieferern weltweit gehört, in unserem aktuellen Best Practice Use Case.

Mit dem Ziel, die Suchbahn des Roboterarms sowie die Verteilung der Zielpunkte bei der automatisierten Bestückung mit elektronischen Bauteilen zu bestimmen arbeitete ArtiMinds mit den Experten  des SDSC-BW zusammen, die die Startposition des Roboterarms, die Explorationsposition und die Suchergebnisse analysierten.

Da das SDSC-BW stolz auf diese Erfolgsstory ist, berichtet es darüber auf seiner Webseite.

Beim Entwurf einer Roboterzelle ist es wichtig, vorab via Simulation prüfen zu können, welche Punkte nur schwer oder gar nicht vom Roboter erreichbar sind.

Das ArtiMinds RPS Feature “Manipulability Calculation” erleichtert dem Anwender diese Abschätzung, indem es den Grad der Erreichbarkeit eines Punktes durch den TCP farblich visualisiert und auf den ersten Blick erkenntlich macht.

Die neue RPS Version 1.9.3 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. die Erweiterung der Hardware-Unterstützung bei KUKA, Zimmer, ATI und der UR eSerie sowie die Erweiterung des Wizards für das Grid Template.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS

Robotik TV stellt vor, wie die Software ArtiMinds Robot Programming Suite Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie kontrolliertes Fügen oder Abtasten beibringt.

Durch den Einsatz von Standardkomponenten wie z.B. Smart Cams, intelligenten Greifsystemen oder Kraft-Momenten-Sensoren können mit Robotersystemen heute Herausforderungen in der Produktion gelöst werden, die vor 15 Jahren technisch als nicht umsetzbar galten. Doch was bedeutet dies im Hinblick auf technische Komplexität und erforderliches Know-how?

Die Fachmesse für Robotik und Automation wird aufgrund der aktuellen Corona-Lage verschoben und vom 8. bis 11. Dezember 2020 stattfinden. ArtiMinds Robotics freut sich, Sie Anfang Dezember in München in Halle C6, Stand 306 begrüßen zu dürfen.

Die Visomax Coating GmbH hat mit ArtiMinds eine Lösung entwickelt, um das kraftgeregelte Polieren lackierter Oberflächen mit Robotern zu automatisieren.

Robotikexperte Werner Hampel (roboterforum.de) erklärt, wie Sie step by step bei der Roboterprogrammierung vorgehen und welche Fehler sie vermeiden sollten.

Die neue RPS Version 1.9 steht ab sofort zum Download bereit. Zu den Neuerungen gehören u.a. das nun permanent sichtbare Hilfefenster am rechten Bildschirmrand, in dem die Einträge dynamisch angezeigt werden und der Support für Fanuc iRVision Kameras.

Den vollständigen Changelog finden Sie wie immer im Inhaltsverzeichnis der ArtiMinds RPS