Kabel­mon­tage, Kabel­hand­ling und Kabelbearbeitung

Kabel, Lei­tun­gen oder Ste­cker mit Robo­tern grei­fen, füh­ren und stecken

Vari­an­zen, d.h. abwei­chende Geo­me­trien oder Posi­tio­nen von Bau­tei­len bzw. wech­selnde Pro­dukte auf Linien, erschwe­ren das Auto­ma­ti­sie­ren von Pro­duk­ti­ons­schrit­ten. Des­halb waren die Mon­tage und das Hand­ling von fle­xi­ble und form­in­sta­bi­len Teile wie Kabeln, Lei­tun­gen oder Ste­ckern mit kon­ven­tio­nel­ler Auto­ma­ti­sie­rung bis­her nicht wirt­schaft­lich umsetz­bar. Mit der Soft­ware ArtiMinds RPS kön­nen Roboter nun robust und prä­zise bie­ge­schlaffe Werk­stü­cke wie Kabel oder Lei­tun­gen detek­tie­ren, grei­fen und stecken.
Kräfte und Abwei­chun­gen las­sen sich mit ArtiMinds LAR ana­ly­sie­ren, um Bewe­gun­gen und Füge­vor­gänge opti­mal auf das Werk­stück und die Rah­men­be­din­gun­gen anzu­pas­sen und dadurch die Pro­duk­tion zu optimieren.

Smarte Kabel­be­ar­bei­tung & Leitungssatzmontage

Die auto­ma­ti­sierte Hand­ha­bung, Füh­rung und Mon­tage von fle­xi­blen Werk­stü­cken wie Kabeln, Lei­tun­gen, Ste­ckern oder Stoffen/Bezügen stel­len in der Pro­duk­tion eine Reihe von Her­aus­for­de­run­gen dar. Her­kömm­li­chen Robo­ter­pro­zes­sen fehlt oft die Fin­ger­fer­tig­keit, um diese emp­find­li­chen Mate­ria­lien zu hand­ha­ben. Die Loka­li­sie­rung der Posi­tion und die Iden­ti­fi­zie­rung der Form von Tei­len sind eine große Her­aus­for­de­rung in der klas­si­schen Robo­ter­pro­gram­mie­rung. Die Bieg­sam­keit und Form­in­sta­bi­li­tät des Mate­ri­als führt zu einer stän­dig wech­seln­den Dyna­mik der Tei­le­to­le­ran­zen, der Form und der Loka­li­sie­rung wäh­rend des gesam­ten Hand­lings und Mon­ta­ge­pro­zes­ses. Die robo­ter­ge­stützte Kabel­mon­tage kann mit ArtiMinds RPS aber robust und effi­zi­ent pro­gram­miert und umge­setzt werden.
Erfah­ren Sie in unse­rem aktu­el­len Web­i­nar Spe­cial „Robo­ter­ba­sierte Auto­ma­ti­sie­rung – Kabel fest im Griff“, wel­che Lösun­gen es für das Hand­ling und die Mon­tage von Kabeln, Lei­tun­gen und Ste­ckern bereits gibt und wie Sie Vari­an­zen und Tole­ran­zen fle­xi­bel aus­glei­chen kön­nen (>jetzt kos­ten­frei anmelden).

ArtiMinds Robotics – biegeschlaffe Kabel, Leitungen & Stecker  montieren

Sie benö­ti­gen bei der Auto­ma­ti­sie­rung der Kabel­mon­tage oder Kabel­fer­ti­gung Unterstütz­ung? Bei ArtiMinds erhal­ten Sie Soft­ware & Pro­jekt­un­ter­stüt­zung aus einer Hand!

Sie wol­len ein Robotik-Pro­jekt umset­zen? Nut­zen Sie unsere kos­ten­freie Robotik-Check­liste zur Aus­wahl der pas­sen­den Hard­ware & Soft­ware und Pla­nung der wich­tigs­ten Projektschritte!

Anwen­dungs­bei­spiel: Laser-basierte Kabelmontage

Bei der Lei­tungs­satz­mon­tage oder Kabel­baum­fer­ti­ung müs­sen bie­ge­schlaffe Lei­tun­gen gegrif­fen, ver­ar­bei­tet und z.B. in ein Ste­cker­ge­häuse gesteckt wer­den. Eine robo­ter­ge­stützte Auto­ma­ti­sie­rung des Steck­vor­gangs ist ohne Sen­so­rik bzw. Kraft­re­ge­lung nicht mög­lich und bei kon­ven­tio­nel­ler Pro­gram­mie­rung sehr auf­wen­dig und meist nicht robust. Hän­gen die Kabel oder Lei­tun­gen frei im Raum, stellt im ers­ten Schritt auch das Abgrei­fen eine große Her­aus­for­de­rung dar.

Der von ArtiMinds ent­wi­ckelte robo­ter­ge­stützte Ansatz für diese kom­plexe Kabel-Hand­ling-Anwen­dung basiert auf einer ein­zig­ar­ti­gen Kom­bi­na­tion von Laser­li­ni­en­scan­nern, 2D-Kame­ra­tech­nik und Kraft-Momen­ten-Mes­sung sowie eigens dafür neu ent­wi­ckel­ten Schnitt­stel­len und intel­li­gen­ten Funk­ti­ons­bau­stei­nen in der ArtiMinds Robot Pro­gramming Suite (RPS).
Die Soft­ware ver­ar­bei­tet in Echt­zeit das Scan-Ergeb­nis und syn­chro­ni­siert es mit der Robo­ter­be­we­gung, um den exak­ten Abgreif­punkt zu ermit­teln. Anschlie­ßend führt sie eine kraft­ge­re­gelte Füge­ope­ra­tion durch. die einen prä­zi­sen und siche­ren Steck­vor­gang der Kabel in das Ste­cker­ge­häuse ermög­licht. Bei der abschlie­ßen­den Zug­probe prüft der Roboter, ob das Kabel­ende kor­rekt im Gehäuse ein­ge­ras­tet ist.

ArtiMinds Robotics biegeschlaffe Leitungen abgreifen
ArtiMinds Robotics Kabel-Handling Leitungssatzmontage

Mit wel­chen Modu­len wurde diese Anwen­dung programmiert?

>> ArtiMinds RPS Basic Modul |mehr

>> ArtiMinds RPS +Force Modul |mehr

>> ArtiMinds RPS Vision Modul |mehr

Anwen­dungs­bei­spiel: Flach­band­ka­bel stecken

Zur Signal­über­tra­gung in Bau­grup­pen in der Elek­tronik­fer­ti­gung kom­men Flach­band­ka­bel zum Ein­satz, da sie Platz, Zeit und somit Geld spa­ren. Doch die Hand­ha­bung der form­la­bi­len und emp­find­li­chen Kabel ist auf­grund der gerin­gen Stei­fig­keit schwie­rig und erfor­dert sehr viel Fin­ger­spit­zen­ge­fühl. Mit­tels Kraft-Momen­ten-gesteu­er­ter Rege­lung las­sen sich neue Ein­satz­be­rei­che für Indus­trie­ro­bo­ter erschlie­ßen, die bei einer her­kömm­li­chen Pro­gram­mie­rung nicht mit rea­lis­ti­schem Auf­wand umsetz­bar sind.
Der “Spike-Search”-Baustein von ArtiMinds RPS gleicht Tole­ran­zen beim Steck­vor­gang auto­ma­tisch aus. D.h. um die rich­tige Ein­steck­po­si­tion zu fin­den, führt der Roboter eine kraft­ge­re­gelte Such­be­we­gung aus und ver­sucht, das Kabel fein­füh­lig in die Buchse ein­zu­ste­cken. Sobald vom Roboter die defi­nierte Ein­steck­tiefe regis­triert wird, weiß er, dass er die Buchse gefun­den hat und führt das form­la­bile Bau­teil an die­ser Stelle robust ein. Anschlie­ßend stellt eine Zug­probe sicher, dass das Kabel kor­rekt sitzt.

ArtiMinds Robotics – das Stecken von Kabeln mit ArtiMinds RPS mit Robotern automatisieren

Wei­tere Anwendungsbeispiele:

  • Ein- und aus­ste­cken von Kabeln, Lei­tun­gen oder Steckern
  • End-of-Line-Test­ing und Zugprobe
  • Bezie­hen von Autositzen
  • Fer­ti­gung und Mon­tage von Kabelbäumen
  • Ver­ka­beln von Schaltschränken
  • Grei­fen und plat­zie­ren von Kabeln in Kabelträgern
  • Kabel­kon­fek­tio­nie­rung
  • Crim­pen
  • Rou­ting
Robotic Engineering Services and Support powered by ArtiMinds

Sie wol­len mehr? Wir unter­stüt­zen Sie bei der robo­ter­ba­sier­ten Auto­ma­ti­sie­rung Ihrer Kabelmontage

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Sie möch­ten neue und fle­xi­ble Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­zesse in Ihre Arbeits­ab­läufe ein­bin­den und benö­ti­gen z.B.Unterstützung bei der Auto­ma­ti­sie­rung eines Kabel­mon­ta­ge­pro­zes­ses oder der Kabel­fer­ti­gung? Unser Auto­ma­tion Engi­nee­ring Team aus Inge­nieu­ren und Robotik-Exper­ten berät Sie gerne und über­nimmt z.B. das Pro­ty­p­ing für Sie!

ArtiMinds ist füh­rend in der Ent­wick­lung von inno­va­ti­ven und anspruchs­vol­len Roboter-Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen, sei es als Teil- oder Gesamt­kon­zept. Gerne ste­hen Ihnen unsere Exper­ten von der Kon­zep­tio­nie­rung bis zur Umset­zung mit Rat und Tat zur Seite.

Neh­men Sie Kon­takt auf, unsere Spe­zia­lis­ten wer­den Sie umfas­send bera­ten und mit Ihnen ein ers­tes Kon­zept oder eine Mach­bar­keits­stu­die erarbeiten.

Bei­spiele aus der Pra­xis – Kurz­vi­deos rea­ler Kundenanwendungen

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Warum ArtiMinds Robotics?

Die Bau­stein­bi­blio­thek von ArtiMinds RPS mit über 60 Tem­pla­tes, deckt alle denk­ba­ren Bewe­gun­gen, Pro­zesse und Ope­ra­tio­nen ab. Dank der intel­li­gen­ten Algo­rith­men las­sen sich z.B. kraft­ge­re­gelte Anwen­dun­gen pro­blem­los pro­gram­mie­ren.  Spre­chen Sie mit unse­ren Robotik-Exper­ten über Ihr Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­jekt, wir unter­stüt­zen Sie gerne!

>>BLOG­BEI­TRAG: ArtiMinds RPS & LAR auf einen Blick

High­lights der ArtiMinds RPS beim Kabel Hand­ling und in der Kabelmontage:

  • Ein­fa­che Inte­gra­tion von Kraft-Momen­ten-Sen­so­ren, Grei­fern, Vision Sys­te­men und Laser Scannern
  • Kraft­ge­re­gel­tes prä­zi­ses Fügen und Ste­cken von fle­xi­blen Tei­len wie Kabeln, Lei­tun­gen und Steckern
  • Auto­ma­ti­scher Aus­gleich von Vari­an­zen und Forminstabilität

Ent­schei­den Sie sich für eine robo­ter­ba­sierte fle­xi­ble Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sung – ent­schei­den Sie sich für ArtiMinds.

ArtiMinds Robotics – Kraftgeregelte Montage und Handling von Kabeln

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NEU­GIE­RIG GEWORDEN?

Neh­men Sie doch ein­fach Kon­takt auf. Unsere Anwen­dungs­exper­ten bera­ten Sie gerne zu Ihrer indi­vi­du­el­len und opti­ma­len auto­ma­ti­sier­ten Robo­ter­an­wen­dung. Ver­ein­ba­ren Sie gleich einen Ter­min für eine Online-Demo und erfah­ren Sie, wie ArtiMinds Sie bei der fle­xi­blen Auto­ma­ti­sie­rung mit Roboter unterstützt.

SIE MÖCH­TEN MEHR WISSEN?

Stö­bern Sie in unse­rem Robotik Blog oder FAQ Bereich und erfah­ren Sie inter­es­sante Fak­ten zu ArtiMinds RPS & LAR. Wei­tere Infor­ma­tio­nen hält auch unser Down­load- & Pres­se­be­reich für Sie bereit. Oder mel­den Sie sich zu unse­rem News­let­ter an und erfah­ren Sie regel­mä­ßig Neu­ig­kei­ten und Wissenswertes.

ONLINE DEMO: JETZT UNVER­BIND­LICH TER­MIN ANFRA­GEN & MEHR ERFAHREN

In weni­gen Minu­ten zei­gen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Robo­ter­ap­pli­ka­tio­nen kos­ten­ef­fi­zi­ent, intui­tiv und ein­fach pro­gram­mie­ren können.

Die unver­bind­li­che Online Demo ist die per­fekte Mög­lich­keit, sich einen ers­ten Ein­druck von der Soft­ware und den Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten zu verschaffen.

ArtiMinds Robotics - Online Demo Robotik Software

Robotergestützte Automatisierung:

 

KABEL FEST IM GRIFF

Termine:

05. Dezember - 11 Uhr

05. Dezember - 15 Uhr

Wir zeigen, wie smartes Kabel-Handling & Leitungsmontage mittels Robotik gelingt!