Flexible und forminstabile Materialien mit Robotern greifen, führen und stecken
Varianzen, d.h. abweichende Positionen von Bauteilen oder wechselnde Produkte auf Linien, erschweren das Automatisieren von Produktionsschritten. Deshalb war die Kabelmontage mit konventioneller Automatisierung bisher nicht möglich. Mit der Software ArtiMinds RPS können Roboter nun robust und präzise biegeschlaffe Werkstücke wie Kabel oder Schläuche greifen, führen und stecken. Kräfte und Abweichungen lassen sich mit ArtiMinds LAR analysieren, um Bewegungen und Fügevorgänge optimal auf das Werkstück und die Rahmenbedinungen anzupassen und dadurch die Produktion zu optimieren.
Die automatisierte Handhabung, Führung und Montage von flexiblen Werkstücken wie Kabeln, Schläuchen oder Stoffen/Bezügen stellen in der Produktion eine Reihe von Herausforderungen dar. Herkömmlichen Roboterprozessen fehlt oft die Fingerfertigkeit, um diese empfindlichen Materialien zu handhaben. Die Lokalisierung der Position und die Identifizierung der Form von Teilen sind eine große Herausforderung in der klassischen Roboterprogrammierung. Die Biegsamkeit und Forminstabilität des Materials führt zu einer ständig wechselnden Dynamik der Teiletoleranzen, der Form und der Lokalisierung während des gesamten Montageprozesses. Die roboterbasierte Kabelmontage kann nun mit ArtiMinds RPS programmiert und umgesetzt werden.
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Zur Signalübertragung in Baugruppen in der Elektronikfertigung kommen Flachbandkabel zum Einsatz, da sie Platz, Zeit und somit Geld sparen. Doch die Handhabung der formlabilen und empfindlichen Kabel ist aufgrund der geringen Steifigkeit schwierig und erfordert sehr viel Fingerspitzengefühl. Mittels Kraft-Momenten-gesteuerter Regelung lassen sich neue Einsatzbereiche für Industrieroboter erschließen, die bei einer herkömmlichen Programmierung nicht mit realistischem Aufwand umsetzbar sind. Der “Spike-Search”-Baustein von ArtiMinds RPS gleicht Toleranzen beim Steckvorgang automatisch aus. D.h. um die richtige Einsteckposition zu finden, führt der Roboter eine kraftgeregelte Suchbewegung aus und versucht, das Kabel in die Buchse einzustecken. Sobald durch den Kraft-Momenten-Sensor eine definierte Einstecktiefe registriert wird, weiß der Roboter, dass er die Buchse gefunden hat und fügt das formlabile Bauteil an dieser Stelle robust ein. Anschließend stellt eine Zugprobe sicher, dass das Kabel korrekt sitzt.
Mit welchen Modulen wurde diese Anwendung programmiert?
Greifen und platzieren von Kabeln in Kabelträgern
Krimpen
Sie wollen mehr? Wir unterstützen Sie bei der roboterbasierten Automatisierung Ihrer Kabelmontage
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Die Bausteinbibliothek von ArtiMinds RPS mit über 60 Templates, deckt alle denkbaren Bewegungen, Prozesse und Operationen ab. Dank der intelligenten Algorithmen lassen sich z.B. kraftgeregelte Anwendungen problemlos programmieren. Sprechen Sie mit unseren Robotik-Experten über Ihr Automatisierungsprojekt, wir unterstützen Sie gerne!
„Immer wieder kommen wir mit Sonderwünschen zu ArtiMinds und stoßen dort stets auf offene Ohren. So hat sich eine schöne und stabile Partnerschaft zwischen uns entwickelt.“
ZF FRIEDRICHSHAFEN
„ArtiMinds has been a great addition to my robotic programming capabilities. I’ve been able to perform force controlled checks and movements that I would not have ever been able to without the software.“
LINCOLN ELECTRIC
„The ArtiMinds technology itself integrates easily into existing workflows because the generated code runs on the standard controller of the robot“
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