Cobots von Universal Robots effizient programmieren und teachen

ArtiMinds – Die Software für kollaborierende Roboter von UR

Kollaborierend Roboter – Cobots – von Universal Robots werden entweder über die UR Benutzeroberfläche Polyscope oder per Skriptcode in URScript programmiert. Für die Offline-Programmierung und Simulation von Roboterprogrammen bietet Universal Robots (UR) die Simulationssoftware URSim an.
ArtiMinds RPS kombiniert Online- und Offlineprogrammierung in einer Softwarelösung und reduziert den Programmieraufwand insbesondere für sensor-adaptive Roboteranwendungen erheblich. Die Software sowie das kostenfreie Plugin ArtiMinds Essentials sind von Universal Robots zertifiziert und daher das richtige Softwarepaket für eine UR-Komplettlösung und den Einsatz von UR Cobots.

Das dänische Unternehmen Universal Robots ist Weltmarktführer für kollaborative Robotik. Da die leichten und flexiblen Roboterarme unter bestimmten Bedingungen direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten dürfen und für unterschiedlichste Applikationen geeignet sind, werden die Cobots in nahezu allen Branchen eingesetzt. Neben den kollaborierenden Robotern bietet Universal Robots im UR+ Ökosystem auch zahlreiche Komponenten wie z.B. das Softwarepaket von ArtiMinds an, welche die Integration und den Einsatz von UR Cobot-Anwendungen optimal unterstützen.

ArtiMinds unterstützt alle Cobots von Universal Robots mit CB-3- und e-Series-Steuerung sowie den eingebauten Kraft-Momenten-Sensor. Auch Roboter mit CB-2-Steuerung werden teilweise noch unterstützt – sprechen Sie uns am Besten mit Ihrem konkreten Vorhaben an >>Kontakt.
Darüber hinaus wird mit dem von UR zertifizierten kostenlosen ArtiMinds Essentials URCap Plugin das einfache und schnelle Führen des Roboterarms – speziell mit Kraftregelung – ermöglicht.

Universal Robot Cobots programmieren mit ArtiMinds

Die Leichtbauroboter sind in unterschiedlichen Größen und Traglasten verfügbar und eignen sich daher sowohl für Montage-, Schraub-, oder Verpackungsaufgaben als auch die Maschinenbestückung oder das Materialhandling.

Gerne zeigen wir Ihnen in einer Online-Demo, welche Vorteile Ihnen die Softwarepakete von ArtiMinds bei der Programmierung der Leichtbauroboter von Universal Robots bieten und wie Sie weit mehr als einfache Handlingsaufgaben mit Ihrem Cobot lösen können.

Warum Cobots von Universal Robots mit ArtiMinds programmieren?

Die Simulationssoftware URSim erlaubt es, das Teachpendant am PC zu simulieren, ohne dass ein echter Roboter verfügbar ist. Einfache Befehle können so bereits offline programmiert werden. Wenn es jedoch darum geht, Erreichbarkeiten und Kollisionen zu prüfen oder Roboterbewegungen auf Basis von CAD-Dateien zu erstellen, stößt die Software an Ihre Grenzen. Für diese Anforderungen ist ArtiMinds RPS die optimale Ergänzung. Per Ethernet-Kabel kann während der Programmierung auch eine Verbindung zum echten Roboter hergestellt werden. Damit erweitert sich die reine Offline-Programmierung nahtlos zu einer hybriden Online-/Offline-Programmierung.

Darüber hinaus erweitern die Softwarepakete ArtiMinds +Force und +Vision den Einsatzbereich von UR Cobots optimal. Sie ermöglichen die Lösung komplexer Aufgaben, die taktile Sensitivität und Kraftregelung oder kamerabasierte Bewegungen erfordern. Wie etwa die Montage von THT-Komponenten oder Kabeln.

Der Vorteil: URScript und Polyscope Programme, die direkt auf der Steuerung der Cobots laufen, werden dabei automatisch generiert.

D.h. für Sie: Durchgängige Programmierung, einfache Integration von Kraft- und Bildregelung, ausführliche Simulation und mehr Einsatzmöglichkeiten, ohne eine Zeile URScript Code für Ihren Universal Robots Cobot selbst schreiben zu müssen.

ArtiMinds & Universal Robots – Take Aways

  • ArtiMinds RPS generiert automatisch URScript und native Polyscope Programme.
  • Einfache Anbindung von SPSen, Sensoren und Aktoren über digitale und analoge I/O-Schnittstellen
  • ArtiMinds RPS als Alterantive zu URSim: durchgängige Softwarelösung für Online- und Offline-Programmierung, Simulation und Optimierung
  • Kostenfreies URCap Plugin ArtiMinds Essentials zum kraftgeregelten Verfahren des Cobots im „Freedrive“-Modus
  • Kraftgeregelte Anwendungen dank vordefinierter erprobter Teilprozesse robust programmieren

Entscheiden Sie sich für eine herstellerunabhängige, flexible und durchgängige Automatisierungslösung – entscheiden Sie sich für ArtiMinds.
Gerne zeigen wir Ihnen die Möglichkeiten in einer kurzen Online-Demo!

ArtiMinds Robotics – ArtiMinds RPS als Software zur Programmierung von Universal Robots Cobots

Wie unterstützt ArtiMinds die Effizienz Ihres Cobots von UR?

Um auch das letzte aus Ihrem Universal Robots (UR) Cobot herauszuholen, gibt es bei ArtiMinds zwei Ansätze – die ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) und ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR).

ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) kombiniert als Roboter Programmier-Software sowohl Online- als auch Offline-Programmierung auf intuitive Weise, um anspruchsvolle Roboteraufgaben Ihres UR Cobots zu lösen, ohne eine einzige Zeile URScript Code zu schreiben. Integrieren Sie Endeffektoren, Kraftsensoren, Bildverarbeitungssysteme und SPS-Kommunikation, um flexible Automatisierungslösungen zu erstellen.

Der automatisch generierte Robotercode läuft direkt auf der UR CB-3 oder UR e-Series Steuerung – ArtiMinds RPS benötigt keine zusätzliche Hardware.

ArtiMinds Robotics - Vereinfachen Sie die Programmierung Ihres UR Cobots mit ArtiMinds RPS

Mit ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) erhalten Sie detaillierte Einblicke in die Produktionsprozesse Ihres Universal Robots (UR) Cobots. Basierend auf ArtiMinds RPS werden Live-Sensordaten von Roboter, Kraftsensor, Bildverarbeitungssystem und Endeffektor automatisch von der UR CB-3 oder UR e-Series Steuerung übertragen. Die Sensordaten werden automatisch annotiert und dauerhaft in Ihrer internen Datenbank gespeichert. Analysieren Sie diese Sensordaten anhand verschiedener KPIs und grafischen Auswertungen. So überwachen Sie die Produktion, analysieren die Roboterbewegungen und optimieren Ihre URScript-Programme.

ArtiMinds Robotics - Analysieren Sie Ihr UR Roboterprogramm mit ArtiMinds LAR

Worin wir Cobots von UR effizienter machen können

Mit ArtiMinds RPS und LAR erleichtern wir die Entwicklung und den Betrieb von flexiblen Automatisierungslösungen und den Einsatz von Cobots von Universal Robots (UR). Neben einfachen Roboter-Aufgaben erleichtert ArtiMinds RPS insbesondere bei sensor-basierten Cobot-Anwendungen die Programmierung. Nachfolgend finden Sie einige Anwendungsbeispiele, die bereits mit der ArtiMinds Softwarefamilie umgesetzt wurden.

UR Cobot Programmierung in der Praxis

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Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.

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