Cobots von Uni­ver­sal Robots effi­zi­ent pro­gram­mie­ren und teachen

ArtiMinds – Die Soft­ware für kol­la­bo­rie­rende Roboter von UR

Kol­la­bo­rie­rend Roboter – Cobots – von Uni­ver­sal Robots wer­den ent­we­der über die UR Benut­zer­ober­flä­che Poly­scope oder per Skript­code in URScript pro­gram­miert. Für die Off­line-Pro­gram­mie­rung und Simu­la­tion von Robo­ter­pro­gram­men bie­tet Uni­ver­sal Robots (UR) die Simu­la­ti­ons­soft­ware URSim an.
Die Soft­ware ArtiMinds RPS kom­bi­niert Online- und Off­line­pro­gram­mie­rung in einer Soft­ware­lö­sung und redu­ziert den Pro­gram­mier­auf­wand ins­be­son­dere für sen­sor-adap­tive Robo­ter­an­wen­dun­gen erheb­lich. Die Soft­ware sowie das kos­ten­freie Plugin ArtiMinds Essen­ti­als sind von Uni­ver­sal Robots zer­ti­fi­ziert und daher das rich­tige Soft­ware­pa­ket für eine UR-Kom­plett­lö­sung und den Ein­satz von UR Cobots.

Das däni­sche Unter­neh­men Uni­ver­sal Robots ist Welt­markt­füh­rer für kol­la­bo­ra­tive Robotik. Da die leich­ten und fle­xi­blen Robo­ter­arme unter bestimm­ten Bedin­gun­gen direkt mit dem Men­schen zusam­men­ar­bei­ten dür­fen und für unter­schied­lichste Appli­ka­tio­nen geeig­net sind, wer­den die Cobots in nahezu allen Bran­chen ein­ge­setzt. Neben den kol­la­bo­rie­ren­den Robo­tern bie­tet Uni­ver­sal Robots im UR+ Öko­sys­tem auch zahl­rei­che Kom­po­nen­ten wie z.B. das Soft­ware­pa­ket von ArtiMinds an, wel­che die Inte­gra­tion und den Ein­satz von UR Cobot-Anwen­dun­gen opti­mal unterstützen.

ArtiMinds RPS unter­stützt alle Cobots von Uni­ver­sal Robots mit CB-3- und e-Series-Steue­rung sowie den ein­ge­bau­ten Kraft-Momen­ten-Sen­sor. Auch Roboter mit CB-2-Steue­rung wer­den teil­weise noch unter­stützt – spre­chen Sie uns am Bes­ten mit Ihrem kon­kre­ten Vor­ha­ben an >>Kon­takt.
Dar­über hin­aus wird mit dem von UR zer­ti­fi­zier­ten kos­ten­lo­sen ArtiMinds Essen­ti­als URCap Plugin das ein­fa­che und schnelle Füh­ren des Robo­ter­arms – spe­zi­ell mit Kraft­re­ge­lung – ermög­licht.

Die Leicht­bau­ro­bo­ter sind in unter­schied­li­chen Grö­ßen und Traglas­ten ver­füg­bar und eig­nen sich daher sowohl für Mon­tage-, Schraub-, oder Ver­pa­ckungs­auf­ga­ben als auch die Maschi­nen­be­stü­ckung oder das Mate­ri­al­hand­ling.

Universal Robot Cobots programmieren mit ArtiMinds

Die Leicht­bau­ro­bo­ter sind in unter­schied­li­chen Grö­ßen und Traglas­ten ver­füg­bar und eig­nen sich daher sowohl für Mon­tage-, Schraub-, oder Ver­pa­ckungs­auf­ga­ben als auch die Maschi­nen­be­stü­ckung oder das Mate­ri­al­hand­ling.

Gerne zei­gen wir Ihnen in einer Online-Demo, wel­che Vor­teile Ihnen die Soft­ware­pa­kete von ArtiMinds bei der Pro­gram­mie­rung der Leicht­bau­ro­bo­ter von Uni­ver­sal Robots bie­ten und wie Sie weit mehr als ein­fa­che Hand­lings­auf­ga­ben mit Ihrem Cobot lösen können.

UR Cobot Pro­gram­mie­rung in der Praxis

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Warum Cobots von Uni­ver­sal Robots mit ArtiMinds programmieren?

Die Simu­la­ti­ons­soft­ware URSim erlaubt es, das Tea­ch­pen­dant am PC zu simu­lie­ren, ohne dass ein ech­ter Roboter ver­füg­bar ist. Ein­fa­che Befehle kön­nen so bereits off­line pro­gram­miert wer­den. Wenn es jedoch darum geht, Erreich­bar­kei­ten und Kol­li­sio­nen zu prü­fen oder Robo­ter­be­we­gun­gen auf Basis von CAD-Dateien zu erstel­len, stößt die Soft­ware an Ihre Gren­zen. Für diese Anfor­de­run­gen ist ArtiMinds RPS die opti­male Ergän­zung. Per Ether­net-Kabel kann wäh­rend der Pro­gram­mie­rung auch eine Ver­bin­dung zum ech­ten Roboter her­ge­stellt wer­den. Damit erwei­tert sich die reine Off­line-Pro­gram­mie­rung naht­los zu einer hybri­den Online-/Off­line-Pro­gram­mie­rung.

Dar­über hin­aus erwei­tern die Soft­ware­pa­kete ArtiMinds +Force und +Vision den Ein­satz­be­reich von UR Cobots opti­mal. Sie ermög­li­chen die Lösung kom­ple­xer Auf­ga­ben, die tak­tile Sen­si­ti­vi­tät und Kraft­re­ge­lung oder kame­ra­ba­sierte Bewe­gun­gen erfor­dern. Wie etwa die Mon­tage von THT-Kom­po­nen­ten oder Kabeln.

Der Vor­teil: URScript und Poly­scope Pro­gramme, die direkt auf der Steue­rung der Cobots lau­fen, wer­den dabei auto­ma­tisch generiert.

D.h. für Sie: Durch­gän­gige Pro­gram­mie­rung, ein­fa­che Inte­gra­tion von Kraft- und Bild­re­ge­lung, aus­führ­li­che Simu­la­tion und mehr Ein­satz­mög­lich­kei­ten, ohne eine Zeile URScript Code für Ihren Uni­ver­sal Robots Cobot selbst schrei­ben zu müssen.

WIE GENAU DAS MIT ARTIMINDS FUNK­TIO­NIERT, ERFAH­REN SIE HIER!

RPS Key Facts

ArtiMinds & Uni­ver­sal Robots – Take Aways

  • ArtiMinds RPS gene­riert auto­ma­tisch URScript und native Poly­scope Programme.
  • Ein­fa­che Anbin­dung von SPSen, Sen­so­ren und Akto­ren über digi­tale und ana­loge I/O-Schnitt­stel­len
  • ArtiMinds RPS als Alter­an­tive zu URSim: durch­gän­gige Soft­ware­lö­sung für Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung, Simu­la­tion und Optimierung
  • Kos­ten­freies URCap Plugin ArtiMinds Essen­ti­als zum kraft­ge­re­gel­ten Ver­fah­ren des Cobots im „Freedrive“-Modus
  • Kraft­ge­re­gelte Anwen­dun­gen dank vor­de­fi­nier­ter erprob­ter Teil­pro­zesse robust programmieren

Ent­schei­den Sie sich für eine her­stel­ler­un­ab­hän­gige, fle­xi­ble und durch­gän­gige Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sung – ent­schei­den Sie sich für ArtiMinds.
Gerne zei­gen wir Ihnen in einer Online-Demo, wel­che Vor­teile Ihnen die Soft­ware­pa­kete von ArtiMinds bei der Pro­gram­mie­rung der Leicht­bau­ro­bo­ter von Uni­ver­sal Robots bie­ten und wie Sie weit mehr als ein­fa­che Hand­lings­auf­ga­ben mit Ihrem Cobot lösen können.

ArtiMinds Robotics – ArtiMinds RPS als Software zur Programmierung von Universal Robots Cobots

Wie unter­stützt ArtiMinds die Effi­zi­enz Ihres Cobots von UR?

Um auch das letzte aus Ihrem Uni­ver­sal Robots (UR) Cobot her­aus­zu­ho­len, gibt es bei ArtiMinds zwei Ansätze – die ArtiMinds Robot Pro­gramming Suite (RPS) und ArtiMinds Lear­ning & Ana­ly­tics for Robots (LAR).

ArtiMinds Robot Pro­gramming Suite (RPS) kom­bi­niert als Roboter Pro­gram­mier-Soft­ware sowohl Online- als auch Off­line-Pro­gram­mie­rung auf intui­tive Weise, um anspruchs­volle Robo­ter­auf­ga­ben Ihres UR Cobots zu lösen, ohne eine ein­zige Zeile URScript Code zu schrei­ben. Inte­grie­ren Sie End­ef­fek­to­ren, Kraft­sen­so­ren, Bild­ver­ar­bei­tungs­sys­teme und SPS-Kom­mu­ni­ka­tion, um fle­xi­ble Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen zu erstellen.

Der auto­ma­tisch gene­rierte Robo­ter­code läuft direkt auf der UR CB-3 oder UR e-Series Steue­rung – ArtiMinds RPS benö­tigt keine zusätz­li­che Hardware.

ArtiMinds Robotics - Vereinfachen Sie die Programmierung Ihres UR Cobots mit ArtiMinds RPS

Mit ArtiMinds Lear­ning & Ana­ly­tics for Robots (LAR)) erhal­ten Sie detail­lierte Ein­bli­cke in die Pro­duk­ti­ons­pro­zesse Ihres Uni­ver­sal Robots (UR) Cobots. Basie­rend auf ArtiMinds RPS wer­den Live-Sen­sor­da­ten von Roboter, Kraft­sen­sor, Bild­ver­ar­bei­tungs­sys­tem und End­ef­fek­tor auto­ma­tisch von der UR CB-3 oder UR e-Series Steue­rung über­tra­gen. Die Sen­sor­da­ten wer­den auto­ma­tisch anno­tiert und dau­er­haft in Ihrer inter­nen Daten­bank gespei­chert. Ana­ly­sie­ren Sie diese Sen­sor­da­ten anhand ver­schie­de­ner KPIs und gra­fi­schen Aus­wer­tun­gen. So über­wa­chen Sie die Pro­duk­tion, ana­ly­sie­ren die Robo­ter­be­we­gun­gen und opti­mie­ren Ihre URScript-Programme.

ArtiMinds Robotics - Analysieren Sie Ihr UR Roboterprogramm mit ArtiMinds LAR

Worin wir Cobots von UR effi­zi­en­ter machen können

Mit ArtiMinds RPS und LAR erleich­tern wir die Ent­wick­lung und den Betrieb von fle­xi­blen Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen und den Ein­satz von Cobots von Uni­ver­sal Robots (UR). Neben ein­fa­chen Roboter-Auf­ga­ben erleich­tert ArtiMinds RPS ins­be­son­dere bei sen­sor-basier­ten Cobot-Anwen­dun­gen die Pro­gram­mie­rung. Nach­fol­gend fin­den Sie einige Anwen­dungs­bei­spiele, die bereits mit der ArtiMinds Soft­ware­fa­mi­lie umge­setzt wurden.

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In nur 30 Minu­ten zei­gen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Robo­ter­ap­pli­ka­tio­nen kos­ten­ef­fi­zi­ent, intui­tiv und ein­fach pro­gram­mie­ren können.

Die unver­bind­li­che Online Demo ist die per­fekte Mög­lich­keit, sich einen ers­ten Ein­druck von der Soft­ware und den Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten zu verschaffen.

ArtiMinds Robotics - Online Demo Robotik Software

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„SO GEHT AUTOMATISIERUNG“
Robotik für Ihr Unternehmen:
Chan­cen – Stol­per­steine – Lösungen

In grö­ße­ren Betrie­ben haben Roboter schon vor eini­gen Jah­ren Ein­zug gehal­ten. Doch auch kleine und mitt­lere Unter­neh­men (KMU) haben die Robotik für sich ent­deckt und erkannt, wel­che Vor­teile eine robo­ter­ba­sierte Auto­ma­ti­sie­rung für sie haben kann. Und Groß­kon­zerne arbei­ten ver­stärkt daran, neue Ein­satz­fel­der zu erschlie­ßen und wei­tere Fer­ti­gungs­schritte zu automatisieren.
Hür­den beim Ein­stieg in die Robotik sind auf den ers­ten Blick hohe zu erwar­tende Kos­ten, feh­len­des Know-how im Unter­neh­men und eine nicht ein­schätz­bare Kom­ple­xi­tät. Andere sind zu eupho­risch und stür­men ohne kon­kre­ten Plan voran, um dann über Fall­stri­cke zu stol­pern, die sie vor­her nicht bedacht haben.

Damit Sie typi­sche Fall­stri­cke beim Ein­satz von Robo­tern ver­mei­den, beleuch­ten wir die Top 5 der unter­schätz­ten Her­aus­for­de­run­gen und Stol­per­steine beim Ein­stieg in die Robotik und geben Ihnen mit kur­zen inter­ak­ti­ven Check­lis­ten, z.B. für die Aus­wahl der pas­sen­den Hard- und Soft­ware, hilf­rei­che Tipps an die Hand.

Im White­pa­per fin­den Sie Ant­wor­ten auf fol­gende Fragen:

  • Wel­chen Nut­zen bie­ten Robo­tern Ihrem Unternehmen?
  • Was sind die Top 5 der unter­schätz­ten Stol­per­steine beim Ein­stieg in die Robotik?
  • Wie kön­nen Sie diese Fall­stri­cke vermeiden?
  • Was sind die pas­sen­den Kom­po­nen­ten und Tools?

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