Indus­trie roboter programmieren

ArtiMinds RPS – die neue Genera­tion der Robotik-Automatisierung

Eine uni­ver­sell und fle­xi­bel ein­setz­bare Roboter-Soft­ware, mit der sich ver­schie­denste Anwen­dun­gen pro­gram­mie­ren las­sen und die in allen Pha­sen durch­gän­gig ein­setz­bar ist? Kom­plexe Robo­ter­an­wen­dun­gen auf Basis von nati­vem Robo­ter­code erstel­len, ohne eine ein­zige Zeile Code selbst schrei­ben zu müs­sen? Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung naht­los mit­ein­an­der ver­bin­den? Auto­ma­ti­sierte Robo­ter­pro­zesse bei hohen Vari­an­zen und Tole­ran­zen oder auch klei­nen Los­grö­ßen effi­zi­ent umset­zen? Und dabei Zeit und Kos­ten sparen?

All das und noch eini­ges mehr ist dank ArtiMinds RPS möglich.

Ver­gan­gen­heit und Gegen­wart – Die klas­si­sche Roboterprogrammierung

Herz­stück eines jeden Robo­ters ist seine Robo­ter­steue­rung, die als Schalt­zen­trale die Bewe­gun­gen und Aktio­nen des Robo­ters lenkt. Die not­wen­dige Pro­gram­mie­rung erfolgt in der jewei­li­gen Pro­gram­mier­spra­che des Her­stel­lers. Doch wer spricht schon alle Spra­chen und selbst in der eige­nen Spra­che hapert es oft bei Fein­hei­ten! Um einen Indus­trie­ro­bo­ter so ein­zu­rich­ten, dass er den jewei­li­gen Anfor­de­run­gen ent­spricht, ist dem­nach auch ein spe­zi­ell aus­ge­bil­de­ter Pro­gram­mie­rer erforderlich.

Ein sol­cher Fach­mann muss ent­we­der extern ein­ge­kauft wer­den oder ist – zumin­dest in grö­ße­ren Unter­neh­men – im Opti­mal­fall Teil des eige­nen Auto­ma­ti­sie­rungs­teams. Alter­na­tiv kann die Pro­gram­mie­rung auch über externe Sys­tem­in­te­gra­to­ren oder Anla­gen­bauer erfol­gen. Bei Abwei­chun­gen oder Ände­run­gen der robo­ter­ge­steu­er­ten Pro­zesse muss das Pro­gramm ange­passt, d.h. der Quell­code geän­dert wer­den. Erfolgt die Pro­gram­mie­rung und Para­me­trie­rung direkt am rea­len Roboter, kommt es zu Still­stän­den, die sich häu­fig auch auf andere Arbeits­be­rei­che auswirken.

Der finan­zi­elle Auf­wand einer klas­si­schen Pro­gram­mie­rung kann erheb­lich sein, wie nach­fol­gen­des Bei­spiel veranschaulicht:

ArtiMinds Robotics – Roboter effizient programmieren und teachen mit ArtiMinds RPS

Pro­jekt­bei­spiel: Ver­schlus­s­top­fen set­zen mit klas­si­scher Roboterprogrammierung

Klassische Lösung
Zeitaufwand für Programmierungca. 250 Expertenstunden
Benötigter Programmcode3.600 Zeilen UR Script Code
Wiederverwendbar & anpassungsfähig
Einfache Laufzeitoptimierung
Einfache Online-Qualitätskontrolle
Kosten für Programmierungca. 25.000 Euro

Ver­schluss­stop­fen sind in vie­len Indus­trien ver­brei­tete Kunst­stoff- oder Gum­mi­teile. Das nach­gie­bige Mate­rial, geringe Stück­zah­len und eine große Vari­an­ten­zahl stel­len hohe Anfor­de­run­gen an die Automatisierungslösung.
In unse­rem Pra­xis­bei­spiel soll die Anwen­dung mit einem Cobot von UR umge­setzt werden.

Mit ArtiMinds in die neue Gegen­wart – Pro­gram­mie­ren ohne Code

Die Ver­wen­dung unse­rer Soft­ware ArtiMinds RPS ermög­licht signi­fi­kante Ein­spa­run­gen im Ver­gleich zu klas­si­schen Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen. Zudem war Robo­ter­pro­gram­mie­rung noch nie so ein­fach: Von der Anla­gen­war­tung und dem Umgang mit Vari­an­zen bis hin zur Über­trag­bar­keit bestehen­der Lösun­gen auf ein neues Hard­ware-Set-ups ist alles mit einer ein­zi­gen Soft­ware möglich.

Mit ArtiMinds auto­ma­ti­sie­ren Sie Ihre Pro­zesse robust, was sie weni­ger stör­an­fäl­lig macht und so Res­sour­cen schont. Dar­über hin­aus ist es nun dank ArtiMinds RPS erst­ma­lig mög­lich, selbst kom­plexe Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen gewinn­brin­gend umzu­set­zen. Hierzu noch ein­mal obi­ges Bei­spiel, erwei­tert um den Pro­gram­mier­auf­wand mit ArtiMinds RPS:

Pro­jekt­bei­spiel: Ver­schlus­s­top­fen set­zen mit ArtiMinds RPS

ArtiMinds RPSKlassische Lösung
Zeitaufwand für Programmierung4 Stunden bei erfahrenen Nutzernca. 250 Expertenstunden
Benötigter Programmcodewird automatisch erzeugt3.600 Zeilen UR Script Code
Wiederverwendbar & anpassungsfähig
Einfache Laufzeitoptimierung
Einfache Online-Qualitätskontrolle
Kosten für Programmierung<1.000 Euroca. 25.000 Euro
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Mit ArtiMinds RPS Indus­trie­ro­bo­ter pro­gram­mie­ren – ein­fach wie noch nie

Die ArtiMinds Soft­ware­pro­dukte sind uni­ver­sell bran­chen- und bereichs­über­grei­fend aus­ge­legt. Mit ihnen sind Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen von der Groß­se­rie bis zur kol­la­bo­ra­ti­ven Mensch-Roboter-Inter­ak­tion pro­blem­los mög­lich. Dabei ist die Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS denk­bar ein­fach. Im Gegen­satz zur klas­si­schen Lösung „schrei­ben“ Sie Ihren Code per Drag and Drop über eine gra­fi­sche Benut­zer­ober­flä­che. Hier ste­hen Ihnen über sech­zig Pro­gramm­bau­steine zur Ver­fü­gung, die bereits vor­de­fi­nierte und aus­gie­big getes­tete Teil­pro­zesse beinhal­ten und damit den Zeit- und Res­sour­cen­auf­wand erheb­lich redu­zie­ren. So ist auch bei der Kon­fi­gu­ra­tion von kom­ple­xen Robo­ter­pro­zes­sen mit einer SPS, Kraft-Momen­ten-Sen­so­ren, Kame­ra­sys­te­men oder elek­tri­schen Grei­fern ein robus­ter Pro­gramm­ab­lauf gewähr­leis­tet (>> Unter­stützte Hardware).

Zu den beson­de­ren Fea­tures der ArtiMinds RPS zählt die fle­xi­ble, durch­gän­gige und naht­lose Ver­zah­nung von Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung. Statt mit einer Reihe unter­schied­li­cher Tools für Pla­nung, Pro­gram­mie­rung, Betrei­ben und Instand­hal­tung poten­zi­elle Schnitt­stel­len­pro­bleme zu gene­rie­ren, ver­wen­den Sie nur eine Soft­ware. Anhand von Simu­la­tio­nen in der 3D-Umge­bung kön­nen bereits in der Pla­nungs­phase Erreich­bar­kei­ten geprüft und Kol­li­sio­nen visua­li­siert wer­den. Von der kol­li­si­ons­freien Bahn­pla­nung bis zum Erzeu­gen von Werk­zeug­pfa­den für kom­plexe CAD-Geo­me­trien unter­stützt Sie ArtiMinds RPS mit einer intui­ti­ven Benut­zer­ober­flä­che, zahl­rei­chen Tuto­ri­als und Videoanleitungen.

ArtiMinds Robotics – Roboter herstellerunabhängig und flexibel mit ArtiMinds RPS programmieren

Den eigent­li­chen Quell­code schreibt die Roboter Soft­ware voll­au­to­ma­tisch im Hin­ter­grund. Das gene­rierte Pro­gramm wird anschlie­ßend auf die Robo­ter­steue­rung des Her­stel­lers über­tra­gen. Eine Ver­bin­dung zwi­schen Roboter und Soft­ware wird danach nicht mehr benö­tigt, da das Pro­gramm unab­hän­gig auf dem Roboter-Con­trol­ler läuft. Dank der ein­zig­ar­ti­gen und preis­ge­krön­ten Funk­tio­nen der ArtiMinds RPS ist die robo­ter­ge­stützte Auto­ma­ti­sie­rung effi­zi­ent, fle­xi­bel, ein­fach, schnell und vor allen Din­gen wirtschaftlich.

Das sagen unsere Kunden

Roboter programmieren

ArtiMinds ermög­licht eine wesent­lich schnel­lere Pro­gram­mie­rung und unter­stützt durch ihren respon­si­ven und kom­pe­ten­ten Support.

Roboter programmieren

ArtiMinds has been a great addi­tion to my robotic pro­gramming capa­bi­li­ties. I’ve been able to per­form force con­trol­led checks and move­ments that I would not have ever been able to without the software.

Kunde ZF

Nach den ers­ten Gesprä­chen und Prä­sen­ta­tio­nen wusste ich: genau das brau­chen wir. Die Robot Pro­gramming Suite ermög­licht uns eine uni­ver­selle Robo­ter­pro­gram­mie­rung auf einer qua­li­ta­tiv höhe­ren Ebene.

HIGH­LIGHTS DER ARTIMINDS RPS

  • Intui­tive Online- und Offline-Programmierung

  • Pro­gram­mierte Abläufe wie­der­ver­wen­den und anpassen

  • Pro­gram­mie­rung in Minu­ten­schnelle statt in tage­lan­ger Arbeit

  • Anspruchs­volle Anwen­dun­gen mit Kraft­re­ge­lung und Bild­ver­ar­bei­tung lösen

  • Auto­ma­ti­sche Gene­rie­rung von indus­tri­ell robus­tem Programmcode

  • Umfang­rei­che Hard­ware­un­ter­stüt­zung aller nam­haf­ten Hersteller

IHRE VOR­TEILE MIT ARTIMINDS

  • Schnelle und ein­fa­che Inbetriebnahme

  • Stan­dar­di­sie­rung von Abläu­fen & Prozessen

  • Redu­ziert pro­jekt­spe­zi­fi­schen Hardwareaufwand

  • Soft­ware-Schu­lung & Sup­port inklusive

  • Viel­fäl­tig ein­setz­bar durch völ­lig neue Ansätze

  • Pro­gram­mie­ren ohne Expertenwissen

  • Schnelle Amor­ti­sa­tion

  • Pro­jekt­be­ra­tung durch ArtiMinds Auto­ma­tion Engi­nee­ring Team

ArtiMinds LAR – Ana­lyse und Opti­mie­rung im lau­fen­den Betrieb

ArtiMinds LAR erfasst auto­ma­tisch Live-Sen­sor­da­ten wie Bewe­gun­gen, Kraft­sen­sor- und Kamera-Mes­sun­gen oder Feh­ler­codes und wer­tet diese aus. Die Daten wer­den nur lokal gespei­chert und Ihnen per Web­an­wen­dung zur Ver­fü­gung gestellt. So blei­ben Sie fle­xi­bel und haben jeder­zeit mobil Zugriff. Die Auf­tei­lung in Teil­pro­zesse erfolgt auto­ma­ti­siert. Dies erlaubt Ihnen eine schnelle gezielte Detail­ana­lyse spe­zi­ell für Ihren Pro­zess. Die Daten wer­den gra­fisch und nume­risch auf­be­rei­tet, um z.B. Tea­ch­punkte zu opti­mie­ren, Takt­zei­ten zu ver­kür­zen und dadurch die Pro­zess­si­cher­heit zu erhöhen.

ArtiMinds unter­stützt Roboter aller nam­haf­ten Hersteller

ArtiMinds RPS unter­stützt alle gän­gi­gen Indus­trie­ro­bo­ter und Peri­phe­rie­ge­räte. Diese enge Zusam­men­ar­beit stellt sicher, dass unsere Kun­den bei der Arbeit mit der ArtiMinds Soft­ware nicht in ihren Wahl­mög­lich­kei­ten ein­ge­schränkt sind. Der inte­grierte Robo­ter­kon­fi­gu­ra­tor erlaubt die pro­blem­lose Inte­gra­tion von Robo­tern, Sen­so­ren, Kame­ras und End­ef­fek­tor­werk­zeu­gen – ohne, dass deren Pro­to­kolle selbst imple­men­tiert oder Trei­ber erstellt wer­den müssen.
Zu den nach­ste­hend auf­ge­führ­ten Her­stel­lern haben wir für Sie die wich­tigs­ten Infor­ma­tio­nen zusam­men­ge­fasst. Lesen Sie mehr dazu, wie Sie mit ArtiMinds auch Ihre Robo­ter­an­wen­dung wirt­schaft­li­cher und fle­xi­bel umset­zen können.

Link zu: UR pro­gram­mie­renLink zu: Kuka pro­gram­mie­renLink zu: FANUC programmieren
Link zu: Denso pro­gram­mie­renLink zu: ABB pro­gram­mie­renLink zu: Hardware

Gerne stel­len wir Ihnen die Mög­lich­kei­ten auch in einer Online-Demo vor. Schrei­ben Sie uns an. Wir freuen uns auf Sie.

Warum ArtiMinds Robotics?

ArtiMinds RPS ver­fügt über ein­zig­ar­tige Funk­tio­nen, die bis­her unmög­li­che Lösun­gen mög­lich machen. Spre­chen Sie mit unse­ren Exper­ten über Ihr Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­jekt, wir unter­stüt­zen Sie gerne! Seien Sie dem Wett­be­werb vor­aus mit ArtiMinds Robotics.

>>BLOG­BEI­TRAG: ArtiMinds RPS & LAR auf einen Blick

ArtiMinds-Robotics_Robotergestützte Automatisierungsprojekte effizient umsetzen

ArtiMinds für Ihr robo­ter­ge­stütz­tes Automatisierungsprojekt

ArtiMinds für Ihr robo­ter­ge­stütz­tes Automatisierungsprojekt

Sie möch­ten neue und fle­xi­ble Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­zesse in Ihre Arbeits­ab­läufe einbinden?

ArtiMinds ist füh­rend in der Ent­wick­lung von inno­va­ti­ven und anspruchs­vol­len Roboter-Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen, sei es als Teil- oder Gesamt­kon­zept. Gerne ste­hen Ihnen unsere Exper­ten von der Kon­zep­tio­nie­rung bis zur Umset­zung mit Rat und Tat zur Seite. Neh­men Sie Kon­takt auf, unsere Spe­zia­lis­ten wer­den Sie umfas­send bera­ten und mit Ihnen ein ers­tes Kon­zept oder eine Mach­bar­keits­stu­die erarbeiten.

Schrei­ben Sie uns und star­ten Sie mit ArtiMinds Ihr Automatisierungsprojekt.

JETZT UNVER­BIND­LICH ONLINE-DEMO TER­MIN ANFRAGEN

In nur weni­gen Minu­ten zei­gen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Robo­ter­ap­pli­ka­tio­nen kos­ten­ef­fi­zi­ent, intui­tiv und ein­fach pro­gram­mie­ren können.

Die unver­bind­li­che Online Demo ist die per­fekte Mög­lich­keit, sich einen ers­ten Ein­druck von der Soft­ware und den Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten zu verschaffen.

ArtiMinds Robotics - Online Demo Robotik Software