Intuitive Online- und Offline-Programmierung
Industrieroboter programmieren und teachen
ArtiMinds RPS – die neue Generation der Robotik-Automatisierung
Eine universell und flexibel einsetzbare Roboter-Software, mit der sich verschiedenste Anwendungen programmieren lassen und die in allen Phasen durchgängig einsetzbar ist? Komplexe Roboteranwendungen auf Basis von nativem Robotercode erstellen, ohne eine einzige Zeile Code selbst schreiben zu müssen? Online- und Offline-Programmierung nahtlos miteinander verbinden? Automatisierte Roboterprozesse bei hohen Varianzen und Toleranzen oder auch kleinen Losgrößen effizient umsetzen? Und dabei Zeit und Kosten sparen?
All das und noch einiges mehr ist dank ArtiMinds RPS möglich.
Vergangenheit und Gegenwart – Die klassische Roboterprogrammierung
Herzstück eines jeden Roboters ist seine Robotersteuerung, die als Schaltzentrale die Bewegungen und Aktionen des Roboters lenkt. Die notwendige Programmierung erfolgt in der jeweiligen Programmiersprache des Herstellers. Doch wer spricht schon alle Sprachen und selbst in der eigenen Sprache hapert es oft bei Feinheiten! Um einen Industrieroboter so einzurichten, dass er den jeweiligen Anforderungen entspricht, ist demnach auch ein speziell ausgebildeter Programmierer erforderlich.
Ein solcher Fachmann muss entweder extern eingekauft werden oder ist – zumindest in größeren Unternehmen – im Optimalfall Teil des eigenen Automatisierungsteams. Alternativ können die Roboter auch über externe Systemintegratoren oder Anlagenbauer programmiert und geteacht werden. Bei Abweichungen oder Änderungen der robotergesteuerten Prozesse muss das Programm angepasst, d.h. der Quellcode geändert werden. Erfolgt die Programmierung und Parametrierung direkt am realen Roboter, kommt es zu Stillständen, die sich häufig auch auf andere Arbeitsbereiche auswirken.
Der finanzielle Aufwand einer klassischen Programmierung kann erheblich sein, wie nachfolgendes Beispiel veranschaulicht:
Projektbeispiel: Verschlusstopfen setzen mit klassischer Roboterprogrammierung
| Klassische Lösung | |
| Zeitaufwand für Programmierung | ca. 250 Expertenstunden |
| Benötigter Programmcode | 3.600 Zeilen UR Script Code |
| Wiederverwendbar & anpassungsfähig | ✘ |
| Einfache Laufzeitoptimierung | ✘ |
| Einfache Online-Qualitätskontrolle | ✘ |
| Kosten für Programmierung | ca. 25.000 Euro |
Verschlussstopfen sind in vielen Industrien verbreitete Kunststoff- oder Gummiteile. Das nachgiebige Material, geringe Stückzahlen und eine große Variantenzahl stellen hohe Anforderungen an die Automatisierungslösung.
In unserem Praxisbeispiel soll die Anwendung mit einem Cobot von UR umgesetzt werden.
Mit ArtiMinds in die neue Gegenwart – Programmieren ohne Code
Die Verwendung unserer Software ArtiMinds RPS ermöglicht signifikante Einsparungen im Vergleich zu klassischen Automatisierungslösungen. Zudem war Roboterprogrammierung noch nie so einfach: Von der Anlagenwartung und dem Umgang mit Varianzen bis hin zur Übertragbarkeit bestehender Lösungen auf ein neues Hardware-Set-ups ist alles mit einer einzigen Software möglich.
Mit ArtiMinds automatisieren Sie Ihre Prozesse robust, was sie weniger störanfällig macht und so Ressourcen schont. Darüber hinaus ist es nun dank ArtiMinds RPS erstmalig möglich, selbst komplexe Automatisierungslösungen gewinnbringend umzusetzen. Hierzu noch einmal obiges Beispiel, erweitert um den Programmieraufwand mit ArtiMinds RPS:
Projektbeispiel: Verschlusstopfen setzen mit ArtiMinds RPS
| ArtiMinds RPS | Klassische Lösung | |
| Zeitaufwand für Programmierung | 4 Stunden bei erfahrenen Nutzern | ca. 250 Expertenstunden |
| Benötigter Programmcode | wird automatisch erzeugt | 3.600 Zeilen UR Script Code |
| Wiederverwendbar & anpassungsfähig | ✔ | ✘ |
| Einfache Laufzeitoptimierung | ✔ | ✘ |
| Einfache Online-Qualitätskontrolle | ✔ | ✘ |
| Kosten für Programmierung | <1.000 Euro | ca. 25.000 Euro |
Mit ArtiMinds RPS Industrieroboter programmieren – einfach wie noch nie
Die ArtiMinds Softwareprodukte sind universell branchen- und bereichsübergreifend ausgelegt. Mit ihnen sind Automatisierungslösungen von der Großserie bis zur kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktion problemlos möglich. Dabei ist die Programmierung mit ArtiMinds RPS denkbar einfach. Im Gegensatz zur klassischen Lösung „schreiben“ Sie Ihren Code per Drag and Drop über eine grafische Benutzeroberfläche. Hier stehen Ihnen über sechzig Programmbausteine zur Verfügung, die bereits vordefinierte und ausgiebig getestete Teilprozesse beinhalten und damit den Zeit- und Ressourcenaufwand erheblich reduzieren. So ist auch bei der Konfiguration von komplexen Roboterprozessen mit einer SPS, Kraft-Momenten-Sensoren, Kamerasystemen oder elektrischen Greifern ein robuster Programmablauf gewährleistet (>> Unterstützte Hardware).
Zu den besonderen Features der ArtiMinds RPS zählt die flexible, durchgängige und nahtlose Verzahnung von Online- und Offline-Programmierung. Statt mit einer Reihe unterschiedlicher Tools für Planung, Programmierung, Betreiben und Instandhaltung potenzielle Schnittstellenprobleme zu generieren, verwenden Sie nur eine Software. Anhand von Simulationen in der 3D-Umgebung können bereits in der Planungsphase Erreichbarkeiten geprüft und Kollisionen visualisiert werden. Von der kollisionsfreien Bahnplanung bis zum Erzeugen von Werkzeugpfaden für komplexe CAD-Geometrien unterstützt Sie ArtiMinds RPS mit einer intuitiven Benutzeroberfläche, zahlreichen Tutorials und Videoanleitungen.
Den eigentlichen Quellcode schreibt die Roboter Software vollautomatisch im Hintergrund. Das generierte Programm wird anschließend auf die Robotersteuerung des Herstellers übertragen. Eine Verbindung zwischen Roboter und Software wird danach nicht mehr benötigt, da das Programm unabhängig auf dem Roboter-Controller läuft. Dank der einzigartigen und preisgekrönten Funktionen der ArtiMinds RPS ist die robotergestützte Automatisierung effizient, flexibel, einfach, schnell und vor allen Dingen wirtschaftlich.
ArtiMinds ermöglicht eine wesentlich schnellere Programmierung und unterstützt durch ihren responsiven und kompetenten Support.
ArtiMinds has been a great addition to my robotic programming capabilities. I’ve been able to perform force controlled checks and movements that I would not have ever been able to without the software.
Nach den ersten Gesprächen und Präsentationen wusste ich: genau das brauchen wir. Die Robot Programming Suite ermöglicht uns eine universelle Roboterprogrammierung auf einer qualitativ höheren Ebene.
HIGHLIGHTS DER ARTIMINDS RPS
IHRE VORTEILE MIT ARTIMINDS
ArtiMinds LAR – Analyse und Optimierung im laufenden Betrieb
ArtiMinds LAR erfasst automatisch Live-Sensordaten wie Bewegungen, Kraftsensor- und Kamera-Messungen oder Fehlercodes und wertet diese aus. Die Daten werden nur lokal gespeichert und Ihnen per Webanwendung zur Verfügung gestellt. So bleiben Sie flexibel und haben jederzeit mobil Zugriff. Die Aufteilung in Teilprozesse erfolgt automatisiert. Dies erlaubt Ihnen eine schnelle gezielte Detailanalyse speziell für Ihren Prozess. Die Daten werden grafisch und numerisch aufbereitet, um z.B. Teachpunkte zu optimieren, Taktzeiten zu verkürzen und dadurch die Prozesssicherheit zu erhöhen.
ArtiMinds unterstützt Roboter aller namhaften Hersteller
ArtiMinds RPS unterstützt alle gängigen Industrieroboter und Peripheriegeräte. Diese enge Zusammenarbeit stellt sicher, dass unsere Kunden bei der Arbeit mit der ArtiMinds Software nicht in ihren Wahlmöglichkeiten eingeschränkt sind. Der integrierte Roboterkonfigurator erlaubt die problemlose Integration von Robotern, Sensoren, Kameras und Endeffektorwerkzeugen – ohne, dass deren Protokolle selbst implementiert oder Treiber erstellt werden müssen.
Zu den nachstehend aufgeführten Herstellern haben wir für Sie die wichtigsten Informationen zusammengefasst. Lesen Sie mehr dazu, wie Sie mit ArtiMinds auch Ihre Roboteranwendung wirtschaftlicher und flexibel umsetzen können.
Link zu: UR programmierenKUKA
UNIVERSAL ROBOTS
KUKA
FANUC
Gerne stellen wir Ihnen die Möglichkeiten auch in einer Online-Demo vor. Schreiben Sie uns an. Wir freuen uns auf Sie.
Warum ArtiMinds Robotics?
ArtiMinds RPS verfügt über einzigartige Funktionen, die bisher unmögliche Lösungen möglich machen. Sprechen Sie mit unseren Experten über Ihr Automatisierungsprojekt, wir unterstützen Sie gerne! Seien Sie dem Wettbewerb voraus mit ArtiMinds Robotics.
>>BLOGBEITRAG: ArtiMinds RPS & LAR auf einen Blick
ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt
ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt
Sie möchten neue und flexible Automatisierungsprozesse in Ihre Arbeitsabläufe einbinden?
ArtiMinds ist führend in der Entwicklung von innovativen und anspruchsvollen Roboter-Automatisierungslösungen, sei es als Teil- oder Gesamtkonzept. Gerne stehen Ihnen unsere Experten von der Konzeptionierung bis zur Umsetzung mit Rat und Tat zur Seite. Nehmen Sie Kontakt auf, unsere Spezialisten werden Sie umfassend beraten und mit Ihnen ein erstes Konzept oder eine Machbarkeitsstudie erarbeiten.
Schreiben Sie uns und starten Sie mit ArtiMinds Ihr Automatisierungsprojekt.
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In nur wenigen Minuten zeigen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Roboterapplikationen kosteneffizient, intuitiv und einfach programmieren können.
Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.
