ArtiMinds: das war die auto­ma­tica 2023

Leit­messe für Smart Auto­ma­tion und Robotics

RÜCK­BLICK

ArtiMinds Robotics automatica 2023

Wir dan­ken allen Besu­chern für vier span­nende und inten­sive Mes­se­tage auf der auto­ma­tica in Mün­chen. Über 40.000 Besu­cher tra­fen sich vom 27. bis 30. Juni auf der Welt­leit­messe für intel­li­gente Auto­ma­tion und Robotik . Im fol­gen­den fin­den Sie einen Über­blick, wel­che neuen ArtiMinds Ent­wick­lun­gen und sen­sor­ad­ap­ti­ven Robo­ter­an­wen­dun­gen wir auf unse­rem Stand in Halle B4 vor­ge­stellt haben. Unser kur­zer Mes­se­film zeigt die schöns­ten High­lights & Impressionen.

Wir freuen uns schon jetzt, Sie 2025 wie­der auf der auto­ma­tica begrü­ßen zu dürfen!

Unsere Impres­sio­nen von der auto­ma­tica 2023 – ArtiMinds sagt Danke!

Unsere Impres­sio­nen von der auto­ma­tica 2023 – ArtiMinds sagt Danke!

ArtiMinds Mes­se­high­lights

Mes­se­vi­deo und Inter­view der Robotik und Pro­duk­tion mit ArtiMinds CTO Rai­ner Jäkel

Auto­ma­ti­sche Teach­punkt-Opti­mie­rung im lau­fen­den Betrieb

Im Fokus die­ses Expo­nats steht die auto­ma­ti­sche Teach­punkt-Opti­mie­rung, die mit ArtiMinds RPS und LAR im lau­fen­den Betrieb, d.h. ohne dass ein Pro­gram­mie­rer in den Pro­zess ein­grei­fen muss, durch­ge­führt wer­den kann. Ein Fanuc Roboter steckt ein fle­xi­bles Prüf­ka­bel in Elek­tronik­kom­po­nen­ten und löst die­ses wie­der. Die Kom­po­nen­ten bewe­gen sich auf Werk­stück­trä­gern auf einer Line­ar­achse vor und zurück.

Über das HMI hat­ten die Besu­cher die Mög­lich­keit, einen Drift für die ein­zel­nen Werk­stück­trä­ger ein­zu­stel­len, um Tole­ran­zen zu simu­lie­ren. Über ArtiMinds LAR konnte der Roboter die opti­male Anfahr­po­si­tion auto­ma­tisch neu erler­nen, d.h. die Takt­zeit wird auto­ma­tisch opti­miert und es kommt zu kei­nem Still­stand der Anlage.

CAD2­Path-Demo

Wie sich mit Hilfe des CAD2­Path-Fea­tures Werk­zeug­pfade für kom­plexe Kon­tu­ren auf Basis von CAD-Model­len auto­ma­ti­siert erstel­len las­sen, um die Bahn­pla­nung, z.B. für die Ober­flä­chen­be­ar­bei­tung zu ver­ein­fa­chen, demons­trierte das UR-Exponat.

CAD2­Path-Demo

Wie sich mit Hilfe des CAD2­Path-Fea­tures Werk­zeug­pfade für kom­plexe Kon­tu­ren auf Basis von CAD-Model­len auto­ma­ti­siert erstel­len las­sen, um die Bahn­pla­nung, z.B. für die Ober­flä­chen­be­ar­bei­tung zu ver­ein­fa­chen, demons­trierte das UR-Exponat.

Laser­ba­sierte Kabelmontage

High­light war eine Kabel-Hand­ling-Anwen­dung mit einem Kuka Roboter sein, die das robuste Detek­tie­ren, Abgrei­fen und Fügen von frei hän­gen­den, bie­ge­schlaf­fen Tei­len zeigt. Der von ArtiMinds ent­wi­ckelte Lösungs­an­satz für diese kom­plexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer Kom­bi­na­tion aus 2D-Laser­scan­ner, Kraft­re­ge­lung und den eigens dafür neu ent­wi­ckel­ten Schnitt­stel­len und intel­li­gen­ten Funk­ti­ons­bau­stei­nen in ArtiMinds RPS. Die Soft­ware ver­rech­net zunächst das Scan-Ergeb­nis mit der Robo­ter­be­we­gung, um den kor­rek­ten Abgreif­punkt zu fin­den und führt dann eine kraft­ge­re­gelte Füge­ope­ra­tion aus.

UR Live-Demo

An der UR Live-Demo hat­ten die Besu­cher die Mög­lich­keit, eine kraft­ge­re­gelte Anwen­dung, bei der ein Hydrau­lik­ven­til in eine enge Pas­sung gefügt wer­den musste, selbst zu pro­gram­mie­ren und den Schwie­rig­keits­grad beim Fügen manu­ell selbst zu tes­ten. Die Kräfte wur­den mit­tels ArtiMinds LAR aus­ge­wer­tet und visualisiert.

UR Live-Demo

An der UR Live-Demo hat­ten die Besu­cher die Mög­lich­keit, eine kraft­ge­re­gelte Anwen­dung, bei der ein Hydrau­lik­ven­til in eine enge Pas­sung gefügt wer­den musste, selbst zu pro­gram­mie­ren und den Schwie­rig­keits­grad beim Fügen manu­ell selbst zu tes­ten. Die Kräfte wur­den mit­tels ArtiMinds LAR aus­ge­wer­tet und visualisiert.

ArtiMinds News Blog

In unse­rem Robotik-Blog fin­den Sie aktu­elle News und span­nende The­men aus der Indus­trie und von ArtiMinds.
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