Wir danken allen Besuchern für vier spannende und intensive Messetage auf der automatica in München. Über 40.000 Besucher trafen sich vom 27. bis 30. Juni auf der Weltleitmesse für intelligente Automation und Robotik . Im folgenden finden Sie einen Überblick, welche neuen ArtiMinds Entwicklungen und sensoradaptiven Roboteranwendungen wir auf unserem Stand in Halle B4 vorgestellt haben. Unser kurzer Messefilm zeigt die schönsten Highlights & Impressionen.
Wir freuen uns schon jetzt, Sie 2025 wieder auf der automatica begrüßen zu dürfen!
Unsere Impressionen von der automatica 2023 – ArtiMinds sagt Danke!
Unsere Impressionen von der automatica 2023 – ArtiMinds sagt Danke!
ArtiMinds Messehighlights
Messevideo und Interview der Robotik und Produktion mit ArtiMinds CTO Rainer Jäkel
Automatische Teachpunkt-Optimierung im laufenden Betrieb
Im Fokus dieses Exponats steht die automatische Teachpunkt-Optimierung, die mit ArtiMinds RPS und LAR im laufenden Betrieb, d.h. ohne dass ein Programmierer in den Prozess eingreifen muss, durchgeführt werden kann. Ein Fanuc Roboter steckt ein flexibles Prüfkabel in Elektronikkomponenten und löst dieses wieder. Die Komponenten bewegen sich auf Werkstückträgern auf einer Linearachse vor und zurück.
Über das HMI hatten die Besucher die Möglichkeit, einen Drift für die einzelnen Werkstückträger einzustellen, um Toleranzen zu simulieren. Über ArtiMinds LAR konnte der Roboter die optimale Anfahrposition automatisch neu erlernen, d.h. die Taktzeit wird automatisch optimiert und es kommt zu keinem Stillstand der Anlage.
CAD2Path-Demo
Wie sich mit Hilfe des CAD2Path-Features Werkzeugpfade für komplexe Konturen auf Basis von CAD-Modellen automatisiert erstellen lassen, um die Bahnplanung, z.B. für die Oberflächenbearbeitung zu vereinfachen, demonstrierte das UR-Exponat.
CAD2Path-Demo
Wie sich mit Hilfe des CAD2Path-Features Werkzeugpfade für komplexe Konturen auf Basis von CAD-Modellen automatisiert erstellen lassen, um die Bahnplanung, z.B. für die Oberflächenbearbeitung zu vereinfachen, demonstrierte das UR-Exponat.
Laserbasierte Kabelmontage
Highlight war eine Kabel-Handling-Anwendung mit einem Kuka Roboter sein, die das robuste Detektieren, Abgreifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen zeigt. Der von ArtiMinds entwickelte Lösungsansatz für diese komplexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer Kombination aus 2D-Laserscanner, Kraftregelung und den eigens dafür neu entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in ArtiMinds RPS. Die Software verrechnet zunächst das Scan-Ergebnis mit der Roboterbewegung, um den korrekten Abgreifpunkt zu finden und führt dann eine kraftgeregelte Fügeoperation aus.
UR Live-Demo
An der UR Live-Demo hatten die Besucher die Möglichkeit, eine kraftgeregelte Anwendung, bei der ein Hydraulikventil in eine enge Passung gefügt werden musste, selbst zu programmieren und den Schwierigkeitsgrad beim Fügen manuell selbst zu testen. Die Kräfte wurden mittels ArtiMinds LAR ausgewertet und visualisiert.
UR Live-Demo
An der UR Live-Demo hatten die Besucher die Möglichkeit, eine kraftgeregelte Anwendung, bei der ein Hydraulikventil in eine enge Passung gefügt werden musste, selbst zu programmieren und den Schwierigkeitsgrad beim Fügen manuell selbst zu testen. Die Kräfte wurden mittels ArtiMinds LAR ausgewertet und visualisiert.
Mit diesem Whitepaper wollen wir Sie bei Ihren Automatisierungsplänen unterstützen. Und damit Sie typische Fallstricke beim Einsatz von Robotern vermeiden, beleuchten wir die Top 5 der unterschätzten Herausforderungen und Stolpersteine beim Einstieg in die Robotik und geben Ihnen hilfreiche Tipps & interaktive Checklisten an die Hand.
Um auch bei großen Stückzahlen die Wiederholgenauigkeit und Prozessstabilität hoch zu halten, automatisierte Primus Präzisionstechnik die Montage einer Getriebeeinheit mittels einer flexiblen Roboterzelle. Programmiert wurde die bild- und kraftgeregelte Anwendung mit ArtiMinds RPS.
