Roboter in der Laborautomatisierung
Höherer Durchsatz bei geringere Fehleranfälligkeit
Auch Laboranwendungen werden zunehmend automatisiert. Ziel sind ein höherer Durchsatz, schnellere und reproduzierbare Ergebnisse und eine geringere Fehleranfälligkeit. Setzen Sie Ihren Roboter mit der Software ArtiMinds RPS flexibel ein und passen Sie ihn einfach an neue Aufgaben an. Basierend auf dem breiten Spektrum an Kommunikationsschnittstellen können Sie schnell andere Laborgeräte in Ihren Prozess integrieren und Programme direkt aus ArtiMinds RPS heraus ausführen – bei Bedarf kann so sogar auf den Einsatz einer SPS verzichtet werden.
Roboter sind heute in der Lage zahlreiche verschiedene Labortätigkeiten auszuführen und übernehmen Arbeiten, die für den Menschen zu gefährlich oder zu monoton sind.
Der Vorteil: auch bei einer großen Anzahl an Proben ist eine exakte Reproduzierbarkeit, d.h. wiederkehrende Prozessstabilität und Qualität, garantiert und das Laborpersonal wird entlastet.
Bei Laboranwendungen mit kleinen Losgrößen steht weniger der hohe Durchsatz, sondern vielmehr eine hohe Variabilität im Fokus.
ArtiMinds RPS liefert eine umfangreiche Template-Datenbank für alle Arten von Roboterbewegungen und -aufgaben sowie unterschiedlichste Schnittstellen. Dadurch lassen selbst komplexe Bewegungen wie das Schütteln oder Drehen von Reagenzgläsern oder Kolben sowie das kraftgesteuerte Befüllen und Entleeren von Pipetten einfach implementieren.
Anwendungsbeispiel: Wirkungsbezogener Assay zur Analyse von Umweltproben
Mit Hilfe der wirkungsbezogenen Analytik (WBA) kann eine Aussage in Bezug auf einen spezifischen Effekt in einer Umweltprobe getroffen werden. Für die Identifizierung der Verbindungen, die für den spezifischen Effekt verantwortlich sind, kommen instrumentell-analytische Verfahren zum Einsatz, die aufgrund der vielen manuellen Arbeitsschritte sehr personal- und zeitaufwendig sind.
Um den Aufwand zu minimieren und die Reproduzierbarkeit zu erhöhen, hat das Institut für Umwelt & Energie, Technik & Analytik (IUTA) ein flexibles roboterbasiertes Automatisierungskonzept entwickelt. Wichtig war, dass die Umsetzung durch die Labormitarbeiter selbst durchführbar sein sollte.
Um dies zu erreichen nutzt das IUTA für die Roboterprogrammierung des Cobots und die Anbindung der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) die ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS). Mit der Software gelingt es den Labormitarbeitern, auch komplexe Workflows zu automatisieren, ohne dass diese Kenntnisse in textbasierten Programmiersprachen mitbringen müssen.
Das Verbinden der einzelnen Prozessschritte und Stationen zu einem Gesamtworkflow erfolgt über eine externe Steuerung. Dank einer passenden Schnittstelle zum TIA Portal ist die Integration der SPS und korrekt getaktete Ausführung der Roboteroperationen ebenfalls sehr einfach mit ArtiMinds RPS realisierbar.
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Anwendungsbeispiel: Pipettieren und Dosieren von Flüssigkeiten
Mit ArtiMinds +Vision und einer Kamera ist es möglich, beim Pipettieren und Dosieren zu erkennen, welches Reagenzglas aufgenommen werden muss. Der Inhalt wird dann in einen Erlenmeyerkolben abgefüllt. Anschließend hebt der Roboter den Kolben an und schüttelt ihn, um die verschiedenen Inhalte zu mischen.
Zum Befüllen oder Entleeren der Pipette wird der Greifer geschlossen, bis eine bestimmte Kraft erreicht ist, um den flexiblen Gummikopf zu drücken.
Weitere Anwendungsbeispiele:
- Handhabung von Laborgläsern, -röhrchen und Probegefäßen
- Öffnen, Befüllen und Schließen von Reaktionsgefäßen
- Pipettieren und Dosieren von Flüssigkeiten oder Pulvern
- Prüfverfahren
Sie wollen mehr? Wir unterstützen Sie bei der roboterbasierten Automatisierung Ihrer Laboranwendungen
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ArtiMinds ist führend in der Entwicklung von innovativen und anspruchsvollen Roboter-Automatisierungslösungen, sei es als Teil- oder Gesamtkonzept. Gerne stehen Ihnen unsere Experten von der Konzeptionierung bis zur Umsetzung mit Rat und Tat zur Seite.
Nehmen Sie Kontakt auf, unsere Spezialisten werden Sie umfassend beraten und mit Ihnen ein erstes Konzept oder eine Machbarkeitsstudie erarbeiten.
Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen
ARTIMINDS – IHR GANZHEITLICHER ROBOTIK-PARTNER FÜR DIE LABORAUTOMATISIERUNG
WIR BIETEN:
Link zu: Roboter-Programmiersoftware
ROBOTIK-SOFTWARE
Link zu: Beratung & Engineering
ROBOTIK ENGINEERING
Warum ArtiMinds Robotics?
Mit ArtiMinds RPS erstellen Sie einfach und schnell Roboteranwendungen für filigrane und komplexe Automatisierungsprozesse und können den Roboter ohne großen Aufwand an neue Aufgaben anpassen. Mit der automatisierten Durchführung wird eine hohe, gleichbleibende Qualität erreicht und Ihr Laborpersonal optimal unterstützt und entlastet.
Highlights der ArtiMinds RPS für die Laborautomatisierung:
- Schnelles Programmieren neuer Aufgaben
- Breites Spektrum an Schnittstellen zu Laborgeräten
- Reduzierung des Bedarfs für eine SPS
Als innovativer Lösungs- und Serviceanbieter im Bereich Robotik bietet ArtiMinds herausragenden Support, wenn es darum geht, Ihre Automatisierungslösung umzusetzen. Überzeugen Sie sich in einer Online-Demo selbst!
>>DAS SAGEN UNSERE KUNDEN
Link zu: Referenzen
„Immer wieder kommen wir mit Sonderwünschen zu ArtiMinds und stoßen dort stets auf offene Ohren. So hat sich eine schöne und stabile Partnerschaft zwischen uns entwickelt.“
ZF FRIEDRICHSHAFEN
„ArtiMinds has been a great addition to my robotic programming capabilities. I’ve been able to perform force controlled checks and movements that I would not have ever been able to without the software.“
LINCOLN ELECTRIC
„The ArtiMinds technology itself integrates easily into existing workflows because the generated code runs on the standard controller of the robot“
B/S/H
Nehmen Sie doch einfach Kontakt auf. Unsere Anwendungsexperten beraten Sie gerne zu Ihrer individuellen und optimalen automatisierten Roboteranwendung. Vereinbaren Sie gleich einen Termin für eine Online-Demo und erfahren Sie, wie ArtiMinds Sie bei der flexiblen Automatisierung mit Roboter unterstützt.
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