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Roboter Off­line-Pro­gram­mie­rung & Simu­la­tion mit ArtiMinds RPS

Anwen­dun­gen pro­gram­mie­ren und simu­lie­ren – ohne Produktionsstillstand

Mit dem inno­va­ti­ven und durch­gän­gi­gen Ansatz für Pla­nung, Pro­gram­mie­rung und Instand­hal­tung von fle­xi­blen robo­ter­ge­stütz­ten Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen spa­ren Sie Geld, Zeit und auf­wän­di­gen Quell­code. Pro­gram­mie­ren Sie Ihre Anwen­dung off­line am Com­pu­ter ohne Roboter-Hard­ware, und visua­li­sie­ren Sie die Bewe­gung des Robo­ters in der 3D Simu­la­ti­ons­um­ge­bung, um Erreich­bar­keits­tests und Kol­li­si­ons­kon­trol­len durch­zu­füh­ren. Ein beson­de­res Fea­ture ist der jeder­zeit mög­li­che naht­lose Wech­sel zwi­schen Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung. Seien Sie dem Wett­be­werb mit ArtiMinds RPS immer ein Stück voraus. 

Robo­ter­an­wen­dun­gen durch­lau­fen typi­scher­weise drei Pha­sen: Pla­nung und Pro­gram­mie­rung, Inbe­trieb­nahme und Betrieb sowie Instand­hal­tung und Opti­mie­rung. Jede Phase beinhal­tet spe­zi­elle Arbeits­schritte, die je nach Auf­gabe ent­we­der online oder off­line leich­ter umge­setzt wer­den kön­nen. Da die Pha­sen naht­los inein­an­der über­ge­hen und unter­schied­li­che Auf­ga­ben­be­rei­che tan­gie­ren, sind ein lücken­lo­ser Daten­trans­fer und eine gute Abstim­mung essen­ti­ell. Die inno­va­tive Robotik Soft­ware ArtiMinds RPS kom­bi­niert die Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung nun mit einem neuen durch­gän­gi­gen Ansatz.

Roboter-Off­line-Pro­gram­mie­rung – Vorteile

Die Off­line-Pro­gram­mie­rung fin­det außer­halb der Pro­duk­tion in einer Simu­la­ti­ons­um­ge­bung statt. Der Vor­teil liegt klar auf der Hand: Pro­duk­ti­ons­ab­läufe müs­sen nicht unter­bro­chen wer­den, d.h. die Off­line-Pro­gram­mie­rung redu­ziert im Ver­gleich zur zeit­in­ten­si­ven rei­nen Online-Pro­gram­mie­rung Still­stands­zei­ten der Pro­duk­tion. In der Simu­la­ti­ons­um­ge­bung lässt sich der Arbeits­raum des Robo­ters mit Hilfe von CAD-Daten so exakt wie mög­lich digi­tal nach­bil­den. Bei Bau­tei­len mit kom­ple­xen Geo­me­trien kön­nen Sie durch Import des CAD-Modells auto­ma­tisch Pfade und Bewe­gungs­bah­nen erzeu­gen. Unter­stützt wer­den alle gän­gi­gen Datei­for­mate. Die Daten des digi­ta­len Zwil­lings wer­den anschlie­ßend auf den rea­len Roboter über­tra­gen und bei­spiels­weise für das Tea­chen von Schlüs­sel­punk­ten in die Online-Pro­gram­mie­rung gewechselt.

DIGI­TAL ZWIL­LING FÜR ROBOTIKANWENDUNGEN

Sie möch­ten wis­sen, wie ArtiMinds RPS und LAR das Erstel­len eines digi­ta­len Zwil­lings Ihrer Robo­ter­an­wen­dung ver­ein­fa­chen und eine struk­tu­rierte Echt­zeit­ana­lyse Ihrer Pro­zesse ermöglichen?

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Offline-Programmierung mit ArtiMinds RPS - ohne Produktionsstillstand

Mit­tels der drei­di­men­sio­na­len Simu­la­ti­ons­um­ge­bung und der CAD2­Path-Funk­tion kön­nen Zyklus­zei­ten abge­schätzt und Erreich­bar­keits­ana­ly­sen oder Kol­li­si­ons­prü­fun­gen pro­blem­los durch­ge­führt werden.

Wäh­rend der Off­line-Pro­gram­mie­rung in der Pla­nungs­phase ermög­licht ArtiMinds RPS schon erste Ein­schät­zun­gen zu der Takt­zeit Ihrer Anwen­dung. Die Fein­jus­tie­rung wie­derum erfolgt nach der Imple­men­tie­rung Ihrer Anwen­dung auf Basis der Live-Ana­lyse durch ArtiMinds LAR .

In jeder der oben beschrie­be­nen Pha­sen ist ein Umschal­ten zwi­schen Online – und Off­line-Pro­gram­mie­rung denk­bar ein­fach. Auf diese Weise kön­nen Pro­zesse ohne Extra-Auf­wand und im Fluss pro­gram­miert und getes­tet werden.

Einen ers­ten Ein­blick in die Abläufe ver­mit­teln die wei­ter unten ste­hende Schritt-für-Schritt-Anlei­tung und die kur­zen Video­se­quen­zen dazu. Dar­über hin­aus möch­ten wir Sie herz­lich zu einer Online Demo ein­la­den. Schrei­ben Sie uns dazu bitte eine kurze Info über das ent­spre­chende Kon­takt­for­mu­lar, wir wer­den uns umge­hend bei Ihnen melden.

Kos­ten­freie Online Demo vereinbaren

ArtiMinds RPS – Schulungen

Selbst­re­dend belas­sen wir es nicht dabei, ein tol­les Pro­dukt zu ent­wi­ckeln. Bei ArtiMinds Robotics fin­den jeweils zum Pro­jek­tende hin Schu­lun­gen stat­ter­hal­ten alle Kun­den zu Beginn eine Schu­lung, bei der, in denen wir Sie ein­ge­hend in der Benut­zung der Soft­ware und Ihrer spe­zi­el­len Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sung ein­ar­bei­ten. Dar­über hin­aus geben wir Ihnen das Rüst­zeug zur eigen­stän­di­gen Erwei­te­rung oder Neu­pro­gram­mie­rung von Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­zes­sen mit auf den Weg.

Zusätz­lich zu den Schu­lungs­un­ter­la­gen steht Ihnen eine aus­führ­li­che Doku­men­ta­tion zur Ver­fü­gung, die auf Knopf­druck in der Online-Hilfe von ArtiMinds RPS gene­riert wer­den kann. Natür­lich steht Ihnen unser Sup­port gerne zur Ver­fü­gung und ver­mit­telt im Bedarfs­fall auch den Kon­takt zu einem unse­rer Experten.

ArtiMinds Robotics – intensive Schulung und Training inklusive

Off­line-Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS – Vergleich

ArtiMinds RPS ist eine von uns und in unse­rem Hause ent­wi­ckelte mehr­fach aus­ge­zeich­nete Roboter-Pro­gram­mier-Soft­ware. Hier­mit sind sowohl spe­zi­elle Teil-Lösun­gen, aber vor allem auch anspruchs­volle Roboter-Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­jekte in ihrer Gesamt­heit realisierbar.

ArtiMinds unter­stützt zudem Indus­trie­ro­bo­ter aller nam­haf­ten Roboter-Her­stel­ler, einschl. der Peri­phe­rie­ge­räte, deren Trei­ber und Pro­to­kolle bereits in unse­rer Soft­ware inte­griert sind. Nach­fol­gende Tabelle soll Ihnen eine grobe Über­sicht über die Fea­tures der Off­line-Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS geben.

Offline-Programmierungohne ArtiMinds RPS/bei Verwendung anderer Toolsmit ArtiMinds RPS
Spezielle Tools für jede PhaseJa, diverseNein, eine Software
Schnittstellenprobleme zwischen den ToolsHäufigNein, da „nur“ eine Software
Intensive Kenntnisse der ProzesseProzess- und Robotik-Experte sollten eng zusammenarbeiten; Komplexität erschwert Fokus auf ProzessDank der intuitiven und vereinfachten Programmierung, kann Prozess-Experte ohne Robotik-Kenntnisse Anwendungen umsetzen
In bestehende Abläufe integrierbarSehr aufwändig, u.a. durch Schulungsbedarf & ProgrammierungProblemlos möglich; ArtiMinds RPS generiert nativen, wieder-verwendbaren Code
Ineinandergreifen der Rollen (Bereiche)Schwierig, Spezialwissen erforderlich & Gefahr von SchnittstellenproblemenJa, dank einheitlicher Arbeitsweise & Datenbasis deutlich verbessert
Ressourcen-NutzungAufwändig, muss terminiert werden, Zeitpläne sind einzuhaltenDeutlich flexibler, u.a. aufgrund von Verschmelzung der Rollen
UnabhängigkeitNein, beim Einsatz unterschiedlicher Hardware sind mehre Tools notwendigJa, ArtiMInds RPS unterstützt die gängigsten Roboter & Pe-ripheriegeräte (Hardware unabhängige Programmierung)
OFF­LINE-PRO­GRAM­MIE­RUNGOHNE ARTIMINDS RPS/ MIT ANDE­REN TOOLSMIT ARTIMINDS RPS
Spe­zi­elle Tools für jede Phaseja, diverseNein, eine Software
Schnitt­stel­len­pro­bleme zwi­schen den ToolsHäu­figNein, da „nur“ eine Software
Inten­sive Kennt­nisse der ProzessePro­zess- und Robotik-Experte soll­ten eng zusam­men­ar­bei­ten; Kom­ple­xi­tät erschwert Fokus auf ProzessDank der intui­ti­ven und ver­ein­fach­ten Pro­gram­mie­rung, kann Pro­zess-Experte ohne Robotik-Kennt­nisse Anwen­dun­gen umsetzen
In bestehende Abläufe integrierbarSehr auf­wän­dig, u.a. durch Schu­lungs­be­darf & ProgrammierungPro­blem­los mög­lich; ArtiMinds RPS gene­riert nati­ven, wie­der­ver­wend­ba­ren Code.
Inein­an­der­grei­fen der Rol­len (Berei­che)Schwie­rig, Spe­zi­al­wis­sen erfor­der­lich & Gefahr von SchnittstellenproblemenJa, dank ein­heit­li­cher Arbeits­weise & Daten­ba­sis deut­lich verbessert
Res­sour­cen-Nut­zungAuf­wän­dig, muss ter­mi­niert wer­den, Zeit­pläne sind einzuhaltenDeut­lich fle­xi­bler, u.a. auf­grund von Ver­schmel­zung der Rollen
Unab­hän­gig­keitNein, beim Ein­satz unter­schied­li­cher Hard­ware sind meh­rere Tools notwendigJa, ArtiMinds RPS unter­stützt die gän­gigs­ten Roboter & Peri­phe­rie­ge­räte (Hard­ware un-abhän­gige Programmierung)
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Schritt für Schritt: Offline-Programmierung

ArtiMinds RPS bie­tet fort­ge­schrit­tene Funk­tio­nen, die CAD-Modelle erfor­dern, um kos­ten­in­ten­sive Auf­ga­ben wie die Opti­mie­rung des Lay­outs Ihrer Robo­ter­zelle zu erleichtern.

  • Schritt 1: Impor­tie­ren Sie CAD-Daten

    Impor­tie­ren Sie CAD-Daten in die 3D-Ansicht für Erreich­bar­keits­tests und Kollisionskontrollen.

  • Schritt 2: Gene­rie­ren Sie Roboterbewegungen

    Erzeu­gen Sie auto­ma­tisch kol­li­si­ons­freie Bewe­gun­gen um Hin­der­nisse herum. Füh­ren Sie Batch-Simu­la­tio­nen durch, um aus alter­na­ti­ven Lösun­gen auszuwählen.

  • Schritt 3: Erstel­len Sie 3D-Punkte

    Set­zen Sie 3D-Punkte prä­zise auf den Ecken, Kan­ten oder Ober­flä­chen einer CAD-Datei. Ver­wen­den Sie eine Viel­zahl von Werk­zeu­gen, um Grup­pen von 3D-Punk­ten zu trans­for­mie­ren und zu verwalten.

  • Schritt 4: Kon­ver­tie­ren Sie 3D-Punkte in Bausteine

    Kon­ver­tie­ren Sie aus­ge­wählte 3D-Punkte direkt in Bau­steine, z.B. zum Grei­fen an einer bestimm­ten Stelle. Sie kön­nen in weni­gen Schrit­ten kom­plette Pro­gramme nur auf Basis der CAD-Datei erstellen.

  • Schritt 5: Impor­tie­ren und erzeu­gen Sie Werkzeugpfade

    Impor­tie­ren Sie Kur­ven oder pro­ji­zie­ren Sie diese auf eine Ober­flä­che einer CAD-Datei. ArtiMinds RPS gene­riert auto­ma­tisch das Robo­ter­pro­gramm mit Linear-, Kreis- und Spli­ne­be­we­gun­gen, die den Werk­zeug­pfad definieren.

  • Schritt 6: Kalibrieren

    Rich­ten Sie die 3D-Punkte aus den CAD-Dateien an der rea­len Welt aus, um Ihr Robo­ter­pro­gramm ein­fach zu kalibrieren.

Erle­ben Sie unsere Soft­ware live

Ver­ein­ba­ren Sie einen Ter­min für Ihre kos­ten­lose und unver­bind­li­che Online Demo!

In weni­gen Minu­ten zei­gen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Robo­ter­ap­pli­ka­tio­nen kos­ten­ef­fi­zi­ent, intui­tiv und ein­fach pro­gram­mie­ren können.

Die unver­bind­li­che Online Demo ist die per­fekte Mög­lich­keit, sich einen ers­ten Ein­druck von der Soft­ware und den Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten zu verschaffen.

Haben Sie wei­tere Fra­gen? Schrei­ben Sie uns an, wir ant­wor­ten unverzüglich!

Oder möch­ten Sie direkt in einer unver­bind­li­chen live Online Demo mehr über ArtiMinds RPS und LAR erfah­ren? Gerne zei­gen wir Ihnen, wie die ArtiMinds-Tech­no­lo­gien Ihre Pro­duk­ti­vi­tät noch wei­ter ver­bes­sern können!

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Wie haben Sie von uns erfahren?

Link zu: ZF Friedrichshafen
ArtiMinds Kunde Mann+Hummel
Image Source: ZF Fried­richs­ha­fen AG

Robo­ter­an­wen­dun­gen her­stel­ler­üb­grei­fend pro­gram­mie­ren, simu­lie­ren, War­tungs­kos­ten sen­ken und Fach­kräf­te­man­gel lin­dern. Wie ZF das dank ArtiMinds gelingt erfah­ren Sie hier!

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ArtiMinds FAQ

Die wich­tigs­ten Fra­gen rund um ArtiMinds und unsere Soft­ware­lö­sun­gen und Anwen­dun­gen beant­wor­ten wir in unse­rem FAQ-Bereich.

Zu den FAQs
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Wie hat VISO­MAX das Polie­ren von lackier­ten Ober­flä­chen mit Robo­tern umge­setzt? Erfah­ren Sie mehr!

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