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Kraftgeregeltes Polieren lackierter Oberflächen mit ArtiMinds RPS

Kraftgeregeltes Polieren lackierter Oberflächen mit ArtiMinds RPS

VISOMAX COATING GMBH

DIE AUFGABE

Die VISOMAX Coating GmbH ist führender Systemanbieter für Schleif- und Polierprozesse und kam auf uns zu, kurz nachdem sie zum ersten Mal von der Softwarelösung von ArtiMinds Robotics gehört hatte. Sie waren bereits seit Längerem auf der Suche nach einer Möglichkeit, die Polier- und Schleifvorgänge ihrer Roboter zu automatisieren. Die Robot Programming Suite aus dem Hause ArtiMinds schien dafür die perfekte Lösung zu sein.

DIE APPLIKATION

Bei der Anwendung ging es darum, auf unterschiedlichen Bauteilen vorhandene Fehlstellen zu erkennen, diese kraftgeregelt anzufahren und anschließend auszupolieren. Hierbei galt es nicht nur den Polierprozess in der Applikation abzubilden, sondern auch benötigte Sensorik-Komponenten zu integrieren. Denn die Fehlstellen werden durch ein Kamerasystem erkannt, das die Koordinaten an den Roboter weitergibt. Der Roboter inklusive Kraft-Momenten-Sensor und Polierkopf sollte dann den Rest übernehmen. Die größte Herausforderung bei der Anwendung sind Fehlstellen, die bei jedem Bauteil an einer anderen Stellen liegen können. Eine klassische Roboterprogrammierung war deshalb bei dieser Applikation nicht möglich.

WARUM ARTIMINDS?

“Unsere größte Herausforderung sind Fehlstellen, die bei jedem Bauteil an unterschiedlichen Stellen liegen. Dies ließ sich mit der klassischen Roboterprogrammierung nicht lösen. Mit ArtiMinds RPS und dem Force-Modul konnten wir den Programmieraufwand im Gegensatz zur herkömmliche Programmierung erheblich verkürzen.”

LUDWIG KEMMER
Verantwortlich für die Roboterprogrammierung bei VISOMAX

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DIE LÖSUNG

Mit Hilfe der ArtiMinds RPS konnte das Team von VISOMAX das Einlernern und Programmieren ihrer Roboter maximal vereinfachen. Die Bewegungsabläufe ließen sich mit den standardmäßig enthaltenen Bausteinen schnell und einfach erstellen. Zusätzlich wurde ein Pfadbaustein individuell angepasst, um die Polierbewegung optimal aufzunehmen.

Ein weiterer großer Vorteil ist die Offline-Programmierung und Simulations der Roboterapplikation im dreidimensionalen Raum. Dadurch ist es VISOMAX möglich, schon in der Vorbereitungsphase von Kundenprojekten zu evaluieren, ob diese mit den gegebenen Faktoren überhaupt realisierbar sind.

“Der Support aus dem Hause ArtiMinds ist mehr als umfangreich! Bei Bedarf hat man zur richtigen Zeit immer den richtigen Ansprechpartner zur Hand.”

– ANDREAS GÖTZ, Managing Director VISOMAX

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