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Kraft­ge­re­gel­tes Polie­ren lackier­ter Ober­flä­chen mit ArtiMinds RPS

VISO­MAX COA­TING GMBH

DIE AUF­GABE

Die VISO­MAX Coa­ting GmbH ist füh­ren­der Sys­tem­an­bie­ter für Schleif- und Polier­pro­zesse und kam auf uns zu, kurz nach­dem sie zum ers­ten Mal von der Soft­ware­lö­sung von ArtiMinds Robotics gehört hatte. Sie waren bereits seit Län­ge­rem auf der Suche nach einer Mög­lich­keit, die Polier- und Schleif­vor­gänge ihrer Roboter zu auto­ma­ti­sie­ren. Die Robot Pro­gramming Suite aus dem Hause ArtiMinds schien dafür die per­fekte Lösung zu sein.

DIE APPLI­KA­TION

Bei der Anwen­dung ging es darum, auf unter­schied­li­chen Bau­tei­len vor­han­dene Fehl­stel­len zu erken­nen, diese kraft­ge­re­gelt anzu­fah­ren und anschlie­ßend aus­zu­po­lie­ren. Hier­bei galt es nicht nur den Polier­pro­zess in der Appli­ka­tion abzu­bil­den, son­dern auch benö­tigte Sen­so­rik-Kom­po­nen­ten zu inte­grie­ren. Denn die Fehl­stel­len wer­den durch ein Kame­ra­sys­tem erkannt, das die Koor­di­na­ten an den Roboter wei­ter­gibt. Der Roboter inklu­sive Kraft-Momen­ten-Sen­sor und Polier­kopf sollte dann den Rest über­neh­men. Die größte Her­aus­for­de­rung bei der Anwen­dung sind Fehl­stel­len, die bei jedem Bau­teil an einer ande­ren Stel­len lie­gen kön­nen. Eine klas­si­sche Robo­ter­pro­gram­mie­rung war des­halb bei die­ser Appli­ka­tion nicht möglich.

WARUM ARTIMINDS?

„Unsere größte Her­aus­for­de­rung sind Fehl­stel­len, die bei jedem Bau­teil an unter­schied­li­chen Stel­len lie­gen. Dies ließ sich mit der klas­si­schen Robo­ter­pro­gram­mie­rung nicht lösen. Mit ArtiMinds RPS und dem Force-Modul konn­ten wir den Pro­gram­mier­auf­wand im Gegen­satz zur her­kömm­li­che Pro­gram­mie­rung erheb­lich verkürzen.“

LUD­WIG KEMMER
Ver­ant­wort­lich für die Robo­ter­pro­gram­mie­rung bei VISOMAX

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DIE LÖSUNG

Mit Hilfe der ArtiMinds RPS konnte das Team von VISO­MAX das Ein­ler­nern und Pro­gram­mie­ren ihrer Roboter maxi­mal ver­ein­fa­chen. Die Bewe­gungs­ab­läufe lie­ßen sich mit den stan­dard­mä­ßig ent­hal­te­nen Bau­stei­nen schnell und ein­fach erstel­len. Zusätz­lich wurde ein Pfad­bau­stein indi­vi­du­ell ange­passt, um die Polier­be­we­gung opti­mal aufzunehmen.

Ein wei­te­rer gro­ßer Vor­teil ist die Off­line-Pro­gram­mie­rung und Simu­la­ti­ons der Robo­ter­ap­pli­ka­tion im drei­di­men­sio­na­len Raum. Dadurch ist es VISO­MAX mög­lich, schon in der Vor­be­rei­tungs­phase von Kun­den­pro­jek­ten zu eva­lu­ie­ren, ob diese mit den gege­be­nen Fak­to­ren über­haupt rea­li­sier­bar sind.

„Der Sup­port aus dem Hause ArtiMinds ist mehr als umfang­reich! Bei Bedarf hat man zur rich­ti­gen Zeit immer den rich­ti­gen Ansprech­part­ner zur Hand.“

– ANDREAS GÖTZ, Mana­ging Direc­tor VISOMAX

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