KOMPLEXE ROBOTERAPPLIKATIONEN EINFACH UMGESETZT
acp systems AG
Innovative Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben
DIE AUFGABE
Ob komplexe Reinigungsanwendungen mit der trockenen quattroClean-Schneestrahltechnologie, die Applikation biegsamer Folien und flexibler Substrate auf gekrümmte Oberflächen oder das hochpräzise Schleifen und Polieren von Freiformflächen: das sind nur einige klassische Aufgabenstellungen, die Roboter effizient, prozesssicher und reproduzierbar erledigen. Dennoch scheuen sich insbesondere Unternehmen, die kleinere und mittlere Stückzahlen fertigen, ein variantenreiches beziehungsweise häufig wechselndes Teilespektrum haben oder komplexe Komponenten bearbeiten, vor dem Einsatz von Robotern. Grund ist nicht die Hardware – Roboter werden inzwischen in unterschiedlichsten Ausführungen vergleichsweise kostengünstig angeboten.
Stolperstein ist die Planung, Erstellung und Instandhaltung der Roboterprogramme, die bisher einen hohen Aufwand und herstellerabhängige Programmier-Spezialisten erforderlich machte sowie die damit verbundenen hohen Kosten. Besonders herausfordernd wird es, wenn es um komplexe Bewegungsabläufe für sensorbasierte Anwendungen geht.
DIE APPLIKATION
WARUM ARTIMINDS?
Um die Bewegungsbahn des Roboters exakt an die Form von stark strukturierten Komponenten oder gekrümmten Oberflächen anzupassen, waren bisher zahlreiche kostspielige Programmierstunden, umfangreiche Testläufe und Anpassungen erforderlich. Die Möglichkeit, mit ArtiMinds RPS CAD-Daten für die Bahngenerierung und sensorische Komponenten einbinden zu können, sorgt für eine signifikante Vereinfachung und Verkürzung der Roboterprogrammierung bei solch komplexen Anwendungen. Hinzu kommt, dass erforderliche Änderungen schnell und effizient intern von acp systems durchgeführt werden können.
DIE LÖSUNG
Komplexe Automatisierungsaufgaben einfach lösen
Welche Vorteile sich daraus ergeben, verdeutlicht ein Beispiel: Bei der automatisierten quattroClean-Reinigung stark strukturierter Komponenten mit Freiformflächen, Hinterschnitten und integrierten Rohren muss der Roboter sehr komplexe Bahnkurven und Geometrien genau abfahren. Diese Bewegungsabläufe klassisch zu programmieren und abzugleichen ist aufwendig sowie zeitintensiv und erfordert viel Know-how.
Im Gegensatz dazu lassen sich die CAD-Daten des Bauteils mit dem Software-Tool ArtiMinds RPS einfach in die 3D-Simulationsumgebung und Offline-Programmierung importieren und daraus die Bewegungsbahnen automatisiert generieren. Die Ablaufsequenz der einzelnen Prozesse, also die Bewegungen und Arbeitsschritte, die der Roboter bei der Reinigung ausführen soll, wird per Drag and Drop vorprogrammierter Funktionsbausteine erstellt. Der Abgleich kann anschließend im Teach-in-Modus am Roboter erfolgen und das so generierte Programm getestet werden. Im letzten Schritt wird das erstellte Programm automatisch in die Zielsprache des eingesetzten Roboters übertragen. Ergänzt um prozess- und anwendungsspezifische Parameter, beispielsweise Strahlzeit, Druck und Volumenströme für Kohlendioxid und Druckluft sowie Anzahl der strahlenden Düsen, lässt sich die Anwendung in vergleichsweise kurzer Zeit und kosteneffektiv roboterbasiert automatisieren.
Bei der Applikation von Folien und Substraten, unter anderem Touchfolien und flexible Leiterplatten, auf gekrümmten Oberflächen dürfen weder Lufteinschlüsse noch zu partikuläre Verunreinigungen entstehen. Außerdem muss der Schutzfilm vom Roboter abgezogen werden, ohne die Folie zu beschädigen. Um dies sicherzustellen, verfügt der Roboter über einen der menschlichen Hand nachempfundenen Greifer, der die Folie als Rolle hält und auf der zu beklebenden Fläche lufteinschlussfrei appliziert. Diese Aufgabe zählt ebenfalls zu den Anwendungen, deren Automatisierung hohe Anforderungen an die Roboterprogrammierung stellt. Um die Bewegungsbahn exakt an die jeweilige Freiformfläche anzupassen, waren bisher zahlreiche kostspielige Programmierstunden, umfangreiche Testläufe und Anpassungen erforderlich. Die Möglichkeit, CAD-Daten für die Bahngenerierung und sensorische Komponenten einbinden zu können, verspricht die signifikante Vereinfachung und Verkürzung der Roboterprogrammierung auch bei diesen Anwendungen. Hinzu kommt, dass erforderliche Änderungen schnell und effizient intern durchgeführt werden können.
Take Aways von acp systems beim Einsatz der ArtiMinds RPS:
- Die nahtlose Kombination von Offline- und Online-Programmierung ermöglicht eine effiziente Programmerstellung sowie durchgängige Planung, Programmierung und Inbetriebnahme.
- Die grafische, intuitive Benutzeroberfläche und vorprogrammierte Funktionsbausteine machen es möglich, auch mit wenig oder keinen Programmierkenntnissen komplexe Automatisierungsaufgaben zu lösen.
- Offline-Programmierung: Mittels CAD-Daten können Bahnen automatisiert generiert und dadurch Roboterprogramme schnell und kosteneffizient an unterschiedliche Bauteilgeometrien angepasst werden.
- Bahnplanung für komplexe Geometrien und einbinden von sensorischen Komponenten ohne eine Zeile Robotercode selbst schreiben zu müssen.
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Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.
Link zu: Elektronische Fertigung
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Image Source: ZF Friedrichshafen AG
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