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Roboter Off­line-Pro­gram­mie­rung & Simu­la­tion mit ArtiMinds RPS

Anwen­dun­gen pro­gram­mie­ren und simu­lie­ren – ohne Produktionsstillstand

Mit dem inno­va­ti­ven und durch­gän­gi­gen Ansatz für Pla­nung, Pro­gram­mie­rung und Instand­hal­tung von fle­xi­blen robo­ter­ge­stütz­ten Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sun­gen spa­ren Sie Geld, Zeit und auf­wän­di­gen Quell­code. Pro­gram­mie­ren Sie Ihre Anwen­dung off­line am Com­pu­ter ohne Roboter-Hard­ware, und visua­li­sie­ren Sie die Bewe­gung des Robo­ters in der 3D Simu­la­ti­ons­um­ge­bung, um Erreich­bar­keits­tests und Kol­li­si­ons­kon­trol­len durch­zu­füh­ren. Ein beson­de­res Fea­ture ist der jeder­zeit mög­li­che naht­lose Wech­sel zwi­schen Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung. Seien Sie dem Wett­be­werb mit ArtiMinds RPS immer ein Stück voraus. 

Robo­ter­an­wen­dun­gen durch­lau­fen typi­scher­weise drei Pha­sen: Pla­nung und Pro­gram­mie­rung, Inbe­trieb­nahme und Betrieb sowie Instand­hal­tung und Opti­mie­rung. Jede Phase beinhal­tet spe­zi­elle Arbeits­schritte, die je nach Auf­gabe ent­we­der online oder off­line leich­ter umge­setzt wer­den kön­nen. Da die Pha­sen naht­los inein­an­der über­ge­hen und unter­schied­li­che Auf­ga­ben­be­rei­che tan­gie­ren, sind ein lücken­lo­ser Daten­trans­fer und eine gute Abstim­mung essen­ti­ell. Die inno­va­tive Robotik Soft­ware ArtiMinds RPS kom­bi­niert die Online- und Off­line-Pro­gram­mie­rung nun mit einem neuen durch­gän­gi­gen Ansatz.

Roboter-Off­line-Pro­gram­mie­rung – Vorteile

Die Off­line-Pro­gram­mie­rung fin­det außer­halb der Pro­duk­tion in einer Simu­la­ti­ons­um­ge­bung statt. Der Vor­teil liegt klar auf der Hand: Pro­duk­ti­ons­ab­läufe müs­sen nicht unter­bro­chen wer­den, d.h. die Off­line-Pro­gram­mie­rung redu­ziert im Ver­gleich zur zeit­in­ten­si­ven rei­nen Online-Pro­gram­mie­rung Still­stands­zei­ten der Pro­duk­tion. In der Simu­la­ti­ons­um­ge­bung lässt sich der Arbeits­raum des Robo­ters mit Hilfe von CAD-Daten so exakt wie mög­lich digi­tal nach­bil­den. Bei Bau­tei­len mit kom­ple­xen Geo­me­trien kön­nen Sie durch Import des CAD-Modells auto­ma­tisch Pfade und Bewe­gungs­bah­nen erzeu­gen. Unter­stützt wer­den alle gän­gi­gen Datei­for­mate. Die Daten des digi­ta­len Zwil­lings wer­den anschlie­ßend auf den rea­len Roboter über­tra­gen und bei­spiels­weise für das Tea­chen von Schlüs­sel­punk­ten in die Online-Pro­gram­mie­rung gewechselt.

DIGI­TAL ZWIL­LING FÜR ROBOTIKANWENDUNGEN

Sie möch­ten wis­sen, wie ArtiMinds RPS und LAR das Erstel­len eines digi­ta­len Zwil­lings Ihrer Robo­ter­an­wen­dung ver­ein­fa­chen und eine struk­tu­rierte Echt­zeit­ana­lyse Ihrer Pro­zesse ermöglichen?

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Offline-Programmierung mit ArtiMinds RPS - ohne Produktionsstillstand

Mit­tels der drei­di­men­sio­na­len Simu­la­ti­ons­um­ge­bung und der CAD2­Path-Funk­tion kön­nen Zyklus­zei­ten abge­schätzt und Erreich­bar­keits­ana­ly­sen oder Kol­li­si­ons­prü­fun­gen pro­blem­los durch­ge­führt werden.

Wäh­rend der Off­line-Pro­gram­mie­rung in der Pla­nungs­phase ermög­licht ArtiMinds RPS schon erste Ein­schät­zun­gen zu der Takt­zeit Ihrer Anwen­dung. Die Fein­jus­tie­rung wie­derum erfolgt nach der Imple­men­tie­rung Ihrer Anwen­dung auf Basis der Live-Ana­lyse durch ArtiMinds LAR .

In jeder der oben beschrie­be­nen Pha­sen ist ein Umschal­ten zwi­schen Online – und Off­line-Pro­gram­mie­rung denk­bar ein­fach. Auf diese Weise kön­nen Pro­zesse ohne Extra-Auf­wand und im Fluss pro­gram­miert und getes­tet werden.

Einen ers­ten Ein­blick in die Abläufe ver­mit­teln die wei­ter unten ste­hende Schritt-für-Schritt-Anlei­tung und die kur­zen Video­se­quen­zen dazu. Dar­über hin­aus möch­ten wir Sie herz­lich zu einer Online Demo ein­la­den. Schrei­ben Sie uns dazu bitte eine kurze Info über das ent­spre­chende Kon­takt­for­mu­lar, wir wer­den uns umge­hend bei Ihnen melden.

Kos­ten­freie Online Demo vereinbaren

ArtiMinds RPS – Schulungen

Selbst­re­dend belas­sen wir es nicht dabei, ein tol­les Pro­dukt zu ent­wi­ckeln. Bei ArtiMinds Robotics fin­den jeweils zum Pro­jek­tende hin Schu­lun­gen stat­ter­hal­ten alle Kun­den zu Beginn eine Schu­lung, bei der, in denen wir Sie ein­ge­hend in der Benut­zung der Soft­ware und Ihrer spe­zi­el­len Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sung ein­ar­bei­ten. Dar­über hin­aus geben wir Ihnen das Rüst­zeug zur eigen­stän­di­gen Erwei­te­rung oder Neu­pro­gram­mie­rung von Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­zes­sen mit auf den Weg.

Zusätz­lich zu den Schu­lungs­un­ter­la­gen steht Ihnen eine aus­führ­li­che Doku­men­ta­tion zur Ver­fü­gung, die auf Knopf­druck in der Online-Hilfe von ArtiMinds RPS gene­riert wer­den kann. Natür­lich steht Ihnen unser Sup­port gerne zur Ver­fü­gung und ver­mit­telt im Bedarfs­fall auch den Kon­takt zu einem unse­rer Experten.

ArtiMinds Robotics – intensive Schulung und Training inklusive

Off­line-Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS – Vergleich

ArtiMinds RPS ist eine von uns und in unse­rem Hause ent­wi­ckelte mehr­fach aus­ge­zeich­nete Roboter-Pro­gram­mier-Soft­ware. Hier­mit sind sowohl spe­zi­elle Teil-Lösun­gen, aber vor allem auch anspruchs­volle Roboter-Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­jekte in ihrer Gesamt­heit realisierbar.

ArtiMinds unter­stützt zudem Indus­trie­ro­bo­ter aller nam­haf­ten Roboter-Her­stel­ler, einschl. der Peri­phe­rie­ge­räte, deren Trei­ber und Pro­to­kolle bereits in unse­rer Soft­ware inte­griert sind. Nach­fol­gende Tabelle soll Ihnen eine grobe Über­sicht über die Fea­tures der Off­line-Pro­gram­mie­rung mit ArtiMinds RPS geben.

Offline-Programmierung ohne ArtiMinds RPS/bei Verwendung anderer Tools mit ArtiMinds RPS
Spezielle Tools für jede Phase Ja, diverse Nein, eine Software
Schnittstellenprobleme zwischen den Tools Häufig Nein, da „nur“ eine Software
Intensive Kenntnisse der Prozesse Prozess- und Robotik-Experte sollten eng zusammenarbeiten; Komplexität erschwert Fokus auf Prozess Dank der intuitiven und vereinfachten Programmierung, kann Prozess-Experte ohne Robotik-Kenntnisse Anwendungen umsetzen
In bestehende Abläufe integrierbar Sehr aufwändig, u.a. durch Schulungsbedarf & Programmierung Problemlos möglich; ArtiMinds RPS generiert nativen, wieder-verwendbaren Code
Ineinandergreifen der Rollen (Bereiche) Schwierig, Spezialwissen erforderlich & Gefahr von Schnittstellenproblemen Ja, dank einheitlicher Arbeitsweise & Datenbasis deutlich verbessert
Ressourcen-Nutzung Aufwändig, muss terminiert werden, Zeitpläne sind einzuhalten Deutlich flexibler, u.a. aufgrund von Verschmelzung der Rollen
Unabhängigkeit Nein, beim Einsatz unterschiedlicher Hardware sind mehre Tools notwendig Ja, ArtiMInds RPS unterstützt die gängigsten Roboter & Pe-ripheriegeräte (Hardware unabhängige Programmierung)
OFF­LINE-PRO­GRAM­MIE­RUNGOHNE ARTIMINDS RPS/ MIT ANDE­REN TOOLSMIT ARTIMINDS RPS
Spe­zi­elle Tools für jede Phaseja, diverseNein, eine Software
Schnitt­stel­len­pro­bleme zwi­schen den ToolsHäu­figNein, da „nur“ eine Software
Inten­sive Kennt­nisse der ProzessePro­zess- und Robotik-Experte soll­ten eng zusam­men­ar­bei­ten; Kom­ple­xi­tät erschwert Fokus auf ProzessDank der intui­ti­ven und ver­ein­fach­ten Pro­gram­mie­rung, kann Pro­zess-Experte ohne Robotik-Kennt­nisse Anwen­dun­gen umsetzen
In bestehende Abläufe integrierbarSehr auf­wän­dig, u.a. durch Schu­lungs­be­darf & ProgrammierungPro­blem­los mög­lich; ArtiMinds RPS gene­riert nati­ven, wie­der­ver­wend­ba­ren Code.
Inein­an­der­grei­fen der Rol­len (Berei­che)Schwie­rig, Spe­zi­al­wis­sen erfor­der­lich & Gefahr von SchnittstellenproblemenJa, dank ein­heit­li­cher Arbeits­weise & Daten­ba­sis deut­lich verbessert
Res­sour­cen-Nut­zungAuf­wän­dig, muss ter­mi­niert wer­den, Zeit­pläne sind einzuhaltenDeut­lich fle­xi­bler, u.a. auf­grund von Ver­schmel­zung der Rollen
Unab­hän­gig­keitNein, beim Ein­satz unter­schied­li­cher Hard­ware sind meh­rere Tools notwendigJa, ArtiMinds RPS unter­stützt die gän­gigs­ten Roboter & Peri­phe­rie­ge­räte (Hard­ware un-abhän­gige Programmierung)
Kos­ten­freie Online Demo vereinbaren

Schritt für Schritt: Offline-Programmierung

ArtiMinds RPS bie­tet fort­ge­schrit­tene Funk­tio­nen, die CAD-Modelle erfor­dern, um kos­ten­in­ten­sive Auf­ga­ben wie die Opti­mie­rung des Lay­outs Ihrer Robo­ter­zelle zu erleichtern.

  • Schritt 1: Impor­tie­ren Sie CAD-Daten

    Impor­tie­ren Sie CAD-Daten in die 3D-Ansicht für Erreich­bar­keits­tests und Kollisionskontrollen.

  • Schritt 2: Gene­rie­ren Sie Roboterbewegungen

    Erzeu­gen Sie auto­ma­tisch kol­li­si­ons­freie Bewe­gun­gen um Hin­der­nisse herum. Füh­ren Sie Batch-Simu­la­tio­nen durch, um aus alter­na­ti­ven Lösun­gen auszuwählen.

  • Schritt 3: Erstel­len Sie 3D-Punkte

    Set­zen Sie 3D-Punkte prä­zise auf den Ecken, Kan­ten oder Ober­flä­chen einer CAD-Datei. Ver­wen­den Sie eine Viel­zahl von Werk­zeu­gen, um Grup­pen von 3D-Punk­ten zu trans­for­mie­ren und zu verwalten.

  • Schritt 4: Kon­ver­tie­ren Sie 3D-Punkte in Bausteine

    Kon­ver­tie­ren Sie aus­ge­wählte 3D-Punkte direkt in Bau­steine, z.B. zum Grei­fen an einer bestimm­ten Stelle. Sie kön­nen in weni­gen Schrit­ten kom­plette Pro­gramme nur auf Basis der CAD-Datei erstellen.

  • Schritt 5: Impor­tie­ren und erzeu­gen Sie Werkzeugpfade

    Impor­tie­ren Sie Kur­ven oder pro­ji­zie­ren Sie diese auf eine Ober­flä­che einer CAD-Datei. ArtiMinds RPS gene­riert auto­ma­tisch das Robo­ter­pro­gramm mit Linear-, Kreis- und Spli­ne­be­we­gun­gen, die den Werk­zeug­pfad definieren.

  • Schritt 6: Kalibrieren

    Rich­ten Sie die 3D-Punkte aus den CAD-Dateien an der rea­len Welt aus, um Ihr Robo­ter­pro­gramm ein­fach zu kalibrieren.

Erle­ben Sie unsere Soft­ware live

Ver­ein­ba­ren Sie einen Ter­min für Ihre kos­ten­lose und unver­bind­li­che Online Demo!

In weni­gen Minu­ten zei­gen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Robo­ter­ap­pli­ka­tio­nen kos­ten­ef­fi­zi­ent, intui­tiv und ein­fach pro­gram­mie­ren können.

Die unver­bind­li­che Online Demo ist die per­fekte Mög­lich­keit, sich einen ers­ten Ein­druck von der Soft­ware und den Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten zu verschaffen.

Haben Sie wei­tere Fra­gen? Schrei­ben Sie uns an, wir ant­wor­ten unverzüglich!

Oder möch­ten Sie direkt in einer unver­bind­li­chen live Online Demo mehr über ArtiMinds RPS und LAR erfah­ren? Gerne zei­gen wir Ihnen, wie die ArtiMinds-Tech­no­lo­gien Ihre Pro­duk­ti­vi­tät noch wei­ter ver­bes­sern können!

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Wie haben Sie von uns erfahren?

Link zu: ZF Friedrichshafen
ArtiMinds Kunde Mann+Hummel
Image Source: ZF Fried­richs­ha­fen AG

Robo­ter­an­wen­dun­gen her­stel­ler­üb­grei­fend pro­gram­mie­ren, simu­lie­ren, War­tungs­kos­ten sen­ken und Fach­kräf­te­man­gel lin­dern. Wie ZF das dank ArtiMinds gelingt erfah­ren Sie hier!

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ArtiMinds FAQ

Die wich­tigs­ten Fra­gen rund um ArtiMinds und unsere Soft­ware­lö­sun­gen und Anwen­dun­gen beant­wor­ten wir in unse­rem FAQ-Bereich.

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Wie hat VISO­MAX das Polie­ren von lackier­ten Ober­flä­chen mit Robo­tern umge­setzt? Erfah­ren Sie mehr!

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