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Die komplette Success Story ist in der Fachzeitschrift inVision erschienen.
Bin Picking Anwendung: Roboter übernimmt Maschinenbestückung
MANN+HUMMEL – SPEYER IN MOTION
2D BIN PICKING: ROBOTER ÜBERNIMMT AUTOMATISIERTE BESTÜCKUNG EINER SIEBDRUCKMASCHINE
DIE AUFGABE
Im Werk von Mann+Hummel in Speyer suchte man nach einer Lösung, um die Bestückung einer Siebdruckmaschine mit Luftentölboxen zu automatisieren. Der sehr monotone und nicht ergonomische Arbeitsschritt wurde bis dato manuell von einem Werker ausgeführt.
Nun sollte hierfür ein Cobot von Universal Robots zum Einsatz kommen, der bis zu zwei Luftentölboxen aus einer Gitterbox greift und diese auf ein getaktetes Förderband legt, auf welchem die Filter zum Bedrucken zur Siebdruckmaschine transportiert werden.
Da die Filter in einem teilsortierten Zustand in mehreren Ebenen mit Zwischenablage in der Box bereitgestellt werden, bestand die Herausforderung einerseits in der korrekten Positionserkennung. Zusätzlich wurde die Anforderung gestellt, dass die Detektionsjobs einfach auf weitere Varianten der Filter adaptiert werden können.
DIE APPLIKATION
WARUM ARTIMINDS?
„Die erfolgreiche Umsetzung unserer Pilotanlage in Speyer hat bewiesen, dass mit geeigneten Komponenten und der richtigen Software auch komplexere Roboterapplikationen von den eigenen Mitarbeitern flexibel umgesetzt werden können.“
SASCHA MUMMERT
Technologie und Process Engineer bei Mann+Hummel in Speyer
DIE LÖSUNG
Die RPS ermöglicht, Roboterprogramme intuitiv und einfach über Drag and Drop von vordefinierten Bausteinen zu generieren. Die gewünschte Aufgabenreihenfolge lässt sich modular zusammenstellen und die anschließende Parametrierung der Bausteine erfolgt über s.g. Wizards. Dies ermöglicht dem Anwender, sich komplett auf den eigentlichen Prozess und dessen Umsetzung zu konzentriert, was gerade beim Einstieg in die Robotik und beim Sammeln erster Erfahrungen sehr viel mehr Flexibilität bietet.
Durch Einbinden des CAD-Modells der Gitterbox in die 3D-Simulationsumgebung konnte das Programm bereits während der Programmierung auf Kollisionen überprüft werden. Die RPS interne Schnittstelle minimierte den Einrichtungsaufwand für das Vision-System und sorgte für eine einfache und standardisierte Übertragung der Daten zum Roboter.
Das Ergebnis: ein transparentes Roboterprogramm, das autonom vom Roboter ausgeführt wird, ohne eine einzige Zeile Robotercode selbst geschrieben haben zu müssen.
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So geht Automatisierung!
„Unser Ziel war es, die Möglichkeiten der aktuellen Robotertechnologie auszutesten und entsprechendes internes Know-how aufzubauen.“
Sascha Mummert, Technologie und Process Engineer bei Mann+Hummel
Take Aways der Bin Picking Anwendung:
- ArtiMinds RPS erleichtert die Programmierung sensorbasierter Anwendungen. Denn auch beim Einsatz eines Cobots in Kombination mit Sensorik wird die Programmlogik schnell komplex.
- Die Boxen liegen in verschiedenen Varianten vor. Wichtig war daher, dass die Detektionsjobs einfach adaptiert werden konnten.
- Äußere Einflüsse in der Produktion ließen sich nicht komplett ausschließen, daher musste eine robuste Erkennung gewährleistet sein.
- Die Programmierung sollte als Basis für weitere Anlagen dienen und das erstellte Programm daher einfach auf ein neues Hardware Set-up übertragbar sein.
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