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SHL Automatisierungstechnik

Auto­ma­ti­sierte Schleif­an­wen­dun­gen schnel­ler einrichten

SHL AUTO­MA­TI­SIE­RUNGS­TECH­NIK

Schnelle Ein­rich­tung von auto­ma­ti­sier­ten Schleif­an­wen­dun­gen durch enge Ver­zah­nung von Pro­zess­über­wa­chung und Opti­mie­rung mit­tels ArtiMinds RPS und LAR

DIE AUF­GABE

Für ein Kun­den­pro­jekt sollte SHL Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, ein Experte in der Ent­wick­lung fle­xi­bler Robo­ter­zel­len im Bereich der Ober­flä­chen­be­hand­lung, Ver­su­che für das auto­ma­ti­sierte Schlei­fen von medi­zi­ni­schen Des­in­fek­ti­ons­ge­räte durch­füh­ren. Hier­bei liegt eine der Her­aus­for­de­run­gen darin, die Pro­dukt- und Pro­zes­s­to­le­ran­zen aus­zu­glei­chen, sodass zu jedem Zeit­punkt die exakte gewünschte Mate­ri­al­menge abge­tra­gen wird. Daher erfor­dert die Lösung der Anwen­dung eine dyna­misch anpas­sende Regu­lie­rung der Robo­ter­be­we­gung in Abhän­gig­keit der auf­tre­ten­den Prozesskräfte. 

DIE APPLI­KA­TION

Neben der Ent­wick­lung mecha­ni­scher und pneu­ma­ti­scher Aus­gleichs­sys­teme und ent­spre­chen­der Ver­su­che beschloss SHL daher, mit ArtiMinds ein Pro­jekt durch­zu­füh­ren, bei dem die Taug­lich­keit von Kraft-Momen­ten-Sen­so­ren für die erfor­der­li­che Regu­lie­rung des Sys­tems über­prüft wer­den sollte. Hier­bei ver­ein­fachte die Soft­ware ArtiMinds RPS die Inbe­trieb­nahme der ein­ge­setz­ten Hard­ware-Kom­po­nen­ten und Pro­gram­mie­rung von kraft-adap­ti­ven Bewe­gun­gen des Roboters.
Eine wei­tere Her­aus­for­de­rung bestand darin, die kor­rek­ten Pro­zess­pa­ra­me­ter für ein opti­ma­les Schleif­ergeb­nis zu fin­den und ein­zu­stel­len. Eine kon­ti­nu­ier­li­che Über­wa­chung und Bewer­tung der erziel­ten Ober­flä­chen­güte wird übli­cher­weise durch Sicht­prü­fun­gen und das manu­elle Erfüh­len der Ober­flä­che nach den Schleif­vor­gän­gen beur­teilt. Dies erfor­dert lang­jäh­rige Erfah­rung und spe­zi­el­les Pro­zess-Know-how. Die ite­ra­tive Anpas­sung ein­zel­ner Pro­zess­pa­ra­me­ter im Robo­ter­pro­gramm ver­langt zudem ein hohes Wis­sen in der Robotik.

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WARUM ARTIMINDS?

Bei die­ser Schleif­an­wen­dung musste exakt die gewünschte Mate­ri­al­menge abge­tra­gen wer­den. Um Pro­dukt- und Pro­zes­s­to­le­ran­zen aus­zu­glei­chen war daher eine sich dyna­misch anpas­sende Regu­lie­rung der Robo­ter­be­we­gung nötig. ArtiMinds RPS ver­ein­fachte hier­bei die Inbe­trieb­nahme der ein­ge­setz­ten Hard­ware-Kom­po­nen­ten und Pro­gram­mie­rung von kraft-adap­ti­ven Bewe­gun­gen des Roboters. 

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DIE LÖSUNG

Aus die­sem Grund ent­schied man sich die Ana­ly­se­soft­ware ArtiMinds Lear­ning & Ana­ly­tics for Robots (LAR) ein­zu­set­zen, um die Pro­zess­qua­li­tät ziel­ge­rich­tet zu opti­mie­ren. Die Soft­ware über­wacht und visua­li­siert auto­ma­tisch Daten wie Robo­ter­be­we­gun­gen, Sen­sor­da­ten vom Kraft-Momen­ten Sen­sor und Feh­ler­codes vom Robo­ter­sys­tem. Das ermög­licht einen detail­lier­ten, auf den eigent­li­chen Pro­zess spe­zia­li­sier­ten Ein­blick und ver­ein­facht die Inter­pre­ta­tion der Daten, um Opti­mie­run­gen abzuleiten.
Durch die enge Ver­zah­nung von Pro­zess­über­wa­chung und Opti­mie­rung ermög­licht durch die Soft­ware­pro­dukte von ArtiMinds gelang es:

  • die not­wen­dige Pro­zess­nach­gie­big­keit mit­tels Sen­so­rik zu erlangen
  • die opti­ma­len Pro­zess­pa­ra­me­ter des Robo­ter­pro­gramms weit­aus effi­zi­en­ter einzustellen
  • und die Pro­zess­qua­li­tät zu steigern,

sodass die fle­xi­ble Schleif­an­lage inner­halb kür­zes­ter Zeit mit opti­ma­len Para­me­tern ein­ge­rich­tet wer­den konnte.

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