• Automatisieren Sie mit ArtiMinds robotergestützten Schleifanwendungen
SHL Automatisierungstechnik

Automatisierte Schleifanwendungen schneller einrichten

SHL AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Schnelle Einrichtung von automatisierten Schleifanwendungen durch enge Verzahnung von Prozessüberwachung und Optimierung mittels ArtiMinds RPS und LAR

DIE AUFGABE

Für ein Kundenprojekt sollte SHL Automatisierungstechnik, ein Experte in der Entwicklung flexibler Roboterzellen im Bereich der Oberflächenbehandlung, Versuche für das automatisierte Schleifen von medizinischen Desinfektionsgeräte durchführen. Hierbei liegt eine der Herausforderungen darin, die Produkt- und Prozesstoleranzen auszugleichen, sodass zu jedem Zeitpunkt die exakte gewünschte Materialmenge abgetragen wird. Daher erfordert die Lösung der Anwendung eine dynamisch anpassende Regulierung der Roboterbewegung in Abhängigkeit der auftretenden Prozesskräfte.

DIE APPLIKATION

Neben der Entwicklung mechanischer und pneumatischer Ausgleichssysteme und entsprechender Versuche beschloss SHL daher, mit ArtiMinds ein Projekt durchzuführen, bei dem die Tauglichkeit von Kraft-Momenten-Sensoren für die erforderliche Regulierung des Systems überprüft werden sollte. Hierbei vereinfachte die Software ArtiMinds RPS die Inbetriebnahme der eingesetzten Hardware-Komponenten und Programmierung von kraft-adaptiven Bewegungen des Roboters.
Eine weitere Herausforderung bestand darin, die korrekten Prozessparameter für ein optimales Schleifergebnis zu finden und einzustellen. Eine kontinuierliche Überwachung und Bewertung der erzielten Oberflächengüte wird üblicherweise durch Sichtprüfungen und das manuelle Erfühlen der Oberfläche nach den Schleifvorgängen beurteilt. Dies erfordert langjährige Erfahrung und spezielles Prozess-Know-how. Die iterative Anpassung einzelner Prozessparameter im Roboterprogramm verlangt zudem ein hohes Wissen in der Robotik.

WARUM ARTIMINDS?

Bei dieser Schleifanwendung musste exakt die gewünschte Materialmenge abgetragen werden. Um Produkt- und Prozesstoleranzen auszugleichen war daher eine sich dynamisch anpassende Regulierung der Roboterbewegung nötig. ArtiMinds RPS vereinfachte hierbei die Inbetriebnahme der eingesetzten Hardware-Komponenten und Programmierung von kraft-adaptiven Bewegungen des Roboters.

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DIE LÖSUNG

Aus diesem Grund entschied man sich die Analysesoftware ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) einzusetzen, um die Prozessqualität zielgerichtet zu optimieren. Die Software überwacht und visualisiert automatisch Daten wie Roboterbewegungen, Sensordaten vom Kraft-Momenten Sensor und Fehlercodes vom Robotersystem. Das ermöglicht einen detaillierten, auf den eigentlichen Prozess spezialisierten Einblick und vereinfacht die Interpretation der Daten, um Optimierungen abzuleiten.
Durch die enge Verzahnung von Prozessüberwachung und Optimierung ermöglicht durch die Softwareprodukte von ArtiMinds gelang es:

  • die notwendige Prozessnachgiebigkeit mittels Sensorik zu erlangen
  • die optimalen Prozessparameter des Roboterprogramms weitaus effizienter einzustellen
  • und die Prozessqualität zu steigern,

sodass die flexible Schleifanlage innerhalb kürzester Zeit mit optimalen Parametern eingerichtet werden konnte.

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