Mechanische Montage durch Roboter

Komplexe Montageanwendungen wirtschaftlich rentabel automatisieren

ArtiMinds RPS ermöglicht die Automatisierung komplexer Montageanwendungen in den unterschiedlichsten Branchen. Teile aus starren und flexiblen Materialien können mit kraftsensitiven Roboterbewegungen robust ineinander gesteckt, verklipst, vernietet, verklebt oder verschraubt werden. Der automatisch generierte Robotercode ermöglicht die einfache Integration von Kraftsensoren und das schnelle Testen verschiedener Montagestrategien. Hierdurch können auch anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen wirtschaftlich rentabel realisiert werden.

Unterschiedliche Produktvarianten, kleine Losgrößen und kurze Produktlebenszyklen machen die robotergestützte Automatisierung von Montageaufgaben für Unternehmen häufig unrentabel. Zudem handelt es sich meist um sehr komplexe und fehleranfällige Prozesse, die sich mit menschlicher Feinmotorik sicherer und schneller lösen lassen.

ArtiMinds Robotics – Roboteranwendungen für die Mechanische Montage

Anwendungsbeispiel: Präzise Montage verschiedener Komponenten

Oft ist es bei Montageprozessen notwendig, mehrere Bauteile mit einem einzigen Roboter zu handhaben. So müssen bei der Zylinderkopfmontage z.B. zunächst die Passhülsen und Dichtungen eingelegt werden. Das Beispiel zeigt, dass sich die Bauteile in den meisten Fällen in Material und Geometrie unterscheiden, so dass komplexe Greifergeometrien entwickelt werden müssen. Mit ArtiMinds RPS ist eine Automatisierung mit einer Mehrfach-TCP-Greiferlösung einfach zu realisieren.
Bei der Montage ist Fingerspitzengefühl gefragt, denn die Bauteile haben eine hohe Passgenauigkeit. Mit Hilfe der Suchalgorithmen der ArtiMinds RPS können zunächst die exakten Einbaupositionen gefunden und anschließend die Bauteile unter Kompensation der Querkräfte und Momente eingefügt werden.

ArtiMinds RPS ist daher die erste Wahl, wenn es darum geht anspruchvollste Montageprozesse mit Hilfe von Robotern zu lösen. Mit Hilfe der sensoradaptiven Templates ist die Roboter-Software in der Lage, kraftsensitive Prozesse wie Klipsen, Schrauben, Nieten und Stecken zeitoptimiert und robust auszuführen oder z.B. auch die Schraubgeschwindigkeit anzupassen. Bei unsortierten Teilen erfolgt die Lokalisierung und sichere Aufnahme mit Hilfe eines Kamerasystems. Die bereits in ArtiMinds integrierten Schnittstellen sorgen für eine einfache und mühelose Integration der Hardware.

ArtiMinds Robotics – Fügen, Kunststoffclips, Stopfen, Nieten, Verschraubungen

Weitere Anwendungsbeispiele:

  • Verklemmfreies Fügen von Teilen bei geringen Toleranzen
  • Setzen von Kunststoffclips, Dichtungen, Stopfen oder Nieten
  • Getriebe- und Motorblockmontage
  • Positionieren und Festziehen von Schrauben
  • Realisierung von Klebeapplikationen

Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen

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Warum ArtiMinds Robotics?

Mit seinen sensoradaptiven und intelligenten Programmbausteinen erfüllt ArtiMinds RPS die hohen Anforderungen der mechanischen Montage. Durch die Hardwareunabhängigkeit bleiben Sie flexibel und sparen Dank der vereinfachten und intuitiven, aber gleichzeitig robusten Programmierung Zeit, Kosten und personelle Resourcen.

>>BLOGBEITRAG: ArtiMinds RPS & LAR auf einen Blick

Highlights der ArtiMinds RPS für die Mechanische Montage:

  • Hochgradig anpassbare Montagestrategien
  • Schnelle Lösungsfindung
  • Geeignet für starre und flexible Materialien

Als innovativer Lösungs- und Serviceanbieter im Bereich Robotik bietet ArtiMinds herausragenden Support, wenn es darum geht, Ihre Automatisierungslösung umzusetzen. Überzeugen Sie sich in einer Online-Demo selbst!

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ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt

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