ArtiMinds auf der auto­ma­tica 2022

Um die Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten im Bereich Advan­ced Robotics zu zeigen,haben wir vier Mes­se­ap­pli­ka­tio­nen mit Robo­tern von Kuka, Fanuc, ABB und Uni­ver­sal Robots und eine Live-LAR-Demo im Gepäck.

UR-Live-Demo

An der UR Live-Demo haben Sie die Mög­lich­keit, eine kraft­ge­re­gelte Anwen­dung, bei der ein Hydrau­lik­ven­til in eine enge Pas­sung gefügt wer­den soll, selbst zu pro­gram­mie­ren und den Schwie­rig­keits­grad beim Fügen selbst zu testen.

CAD2­Path-Demo

Wie sich mit Hilfe des CAD2­Path-Fea­tures Werk­zeug­pfade für kom­plexe Kon­tu­ren auf Basis von CAD-Model­len auto­ma­ti­siert erstel­len las­sen demons­trie­ren wir an unse­rem ABB-Roboter-Modell.

End-of-Line-Test­ing mit TPO

Als drit­ten Use Case zei­gen wir die Live-Teach­punkt-Opti­mie­rung beim End-of-Line-Test­ing. Hier­bei steckt ein Kuka Roboter ein fle­xi­bles Prüf­ka­bel in Elek­tronik­kom­po­nen­ten und löst die­ses wie­der. Die Kom­po­nen­ten bewe­gen sich auf Werk­stück­trä­gern auf einer Line­ar­achse vor und zurück. Da die Werk­stück­trä­ger unter­schied­li­che Tole­ran­zen auf­wei­sen, opti­miert der Roboter auto­ma­tisch die Anfahr­po­si­tion und Takt­zeit, um den Drift zu kompensieren.

Bin Picking ohne Umgreifen

Bei der vier­ten Demo geht es um eine Bin Picking Anwen­dung ohne Umgrei­fen, bei der mit­tels eines Key­ence Bin Picking Sys­tems unsor­tierte Bau­teile erkannt, von einem Fanuc Roboter gegrif­fen und mit Hilfe kraft­ge­re­gel­ter Füge­stra­te­gien mon­tiert wer­den. Dadurch las­sen sich kleine Unge­nau­ig­kei­ten beim Abgrei­fen aus­glei­chen, was wie­derum den zusätz­li­chen Pro­zess­schritt “Umgrei­fen” über­flüs­sig macht.

LAR-Demo

Als Daten-Hot­spot fun­giert unsere neue LAR-Demo. Alle Echt­zeit-Sen­sor­da­ten der vier Appli­ka­tio­nen wer­den auto­ma­tisch agg­re­giert und die wir­ken­den Kräfte, Tole­ran­zen und Feh­ler­mel­dun­gen zen­tral auf Dash­boards und via Detail­ana­ly­sen visua­li­siert und ausgewertet.

Wir freuen uns, Ihnen die Use Cases und Expo­nate vom 21.-24. Juni live vor­stel­len zu kön­nen. Ihr Gra­tis-Mes­se­ti­cket erhal­ten Sie HIER…