Schritt 1: Importieren Sie CAD-Daten
Importieren Sie CAD-Daten in die 3D-Ansicht für Erreichbarkeitstests und Kollisionskontrollen.
Offline-Programmierung & Simulation mit ArtiMinds RPS
Roboter programmieren und Anwendungen simulieren – ohne Produktionsstillstand
Mit dem innovativen und durchgängigen Ansatz für Planung, Programmierung und Instandhaltung von flexiblen robotergestützten Automatisierungslösungen sparen Sie Geld, Zeit und aufwändigen Quellcode. Programmieren Sie Ihre Anwendung offline am Computer ohne Roboter-Hardware, und visualisieren Sie die Bewegung des Roboters in der 3D Simulationsumgebung, um Erreichbarkeitstests und Kollisionskontrollen durchzuführen. Ein besonderes Feature ist der jederzeit mögliche nahtlose Wechsel zwischen Online- und Offline-Programmierung. Seien Sie dem Wettbewerb mit ArtiMinds RPS immer ein Stück voraus.
Roboteranwendungen durchlaufen typischerweise drei Phasen: Planung und Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb sowie Instandhaltung und Optimierung. Jede Phase beinhaltet spezielle Arbeitsschritte, die je nach Aufgabe entweder online oder offline leichter umgesetzt werden können. Da die Phasen nahtlos ineinander übergehen und unterschiedliche Aufgabenbereiche tangieren, sind ein lückenloser Datentransfer und eine gute Abstimmung essentiell. Die innovative Robotik Software ArtiMinds RPS kombiniert die Online- und Offline-Programmierung nun mit einem neuen durchgängigen Ansatz.
Offline-Programmierung – Vorteile
Die Offline-Programmierung findet außerhalb der Produktion in einer Simulationsumgebung statt. Der Vorteil liegt klar auf der Hand: Produktionsabläufe müssen nicht unterbrochen werden, d.h. die Offline-Programmierung reduziert im Vergleich zur zeitintensiven reinen Online-Programmierung Stillstandszeiten der Produktion. In der Simulationsumgebung lässt sich der Arbeitsraum des Roboters mit Hilfe von CAD-Daten so exakt wie möglich digital nachbilden. Bei Bauteilen mit komplexen Geometrien können Sie durch Import des CAD-Modells automatisch Pfade und Bewegungsbahnen erzeugen. Unterstützt werden alle gängigen Dateiformate. Die Daten des digitalen Zwillings werden anschließend auf den realen Roboter übertragen und beispielsweise für das Teachen von Schlüsselpunkten in die Online-Programmierung gewechselt.
Mittels der dreidimensionalen Simulationsumgebung und der CAD2Path-Funktion können Zykluszeiten abgeschätzt und Erreichbarkeitsanalysen oder Kollisionsprüfungen problemlos durchgeführt werden.
Während der Offline-Programmierung in der Planungsphase ermöglicht ArtiMinds RPS schon erste Einschätzungen zu der Taktzeit Ihrer Anwendung. Die Feinjustierung wiederum erfolgt nach der Implementierung Ihrer Anwendung auf Basis der Live-Analyse durch ArtiMinds LAR .
In jeder der oben beschriebenen Phasen ist ein Umschalten zwischen Online – und Offline-Programmierung denkbar einfach. Auf diese Weise können Prozesse ohne Extra-Aufwand und im Fluss programmiert und getestet werden.
Einen ersten Einblick in die Abläufe vermitteln die weiter unten stehende Schritt-für-Schritt-Anleitung und die kurzen Videosequenzen dazu. Darüber hinaus möchten wir Sie herzlich zu einer Online Demo einladen. Schreiben Sie uns dazu bitte eine kurze Info über das entsprechende Kontaktformular, wir werden uns umgehend bei Ihnen melden.
ArtiMinds RPS – Schulungen
Selbstredend belassen wir es nicht dabei, ein tolles Produkt zu entwickeln. Bei ArtiMinds Robotics finden jeweils zum Projektende hin Schulungen statterhalten alle Kunden zu Beginn eine Schulung, bei der, in denen wir Sie eingehend in der Benutzung der Software und Ihrer speziellen Automatisierungslösung einarbeiten. Darüber hinaus geben wir Ihnen das Rüstzeug zur eigenständigen Erweiterung oder Neuprogrammierung von Automatisierungsprozessen mit auf den Weg.
Zusätzlich zu den Schulungsunterlagen steht Ihnen eine ausführliche Dokumentation zur Verfügung, die auf Knopfdruck in der Online-Hilfe von ArtiMinds RPS generiert werden kann. Natürlich steht Ihnen unser Support gerne zur Verfügung und vermittelt im Bedarfsfall auch den Kontakt zu einem unserer Experten.
Offline-Programmierung mit ArtiMinds RPS – Vergleich
ArtiMinds RPS ist eine von uns und in unserem Hause entwickelte mehrfach ausgezeichnete Roboter-Programmier-Software. Hiermit sind sowohl spezielle Teil-Lösungen, aber vor allem auch anspruchsvolle Roboter-Automatisierungsprojekte in ihrer Gesamtheit realisierbar.
ArtiMinds unterstützt zudem Industrieroboter aller namhaften Roboter-Hersteller, einschl. der Peripheriegeräte, deren Treiber und Protokolle bereits in unserer Software integriert sind. Nachfolgende Tabelle soll Ihnen eine grobe Übersicht über die Features der Offline-Programmierung mit ArtiMinds RPS geben.
| Offline-Programmierung | ohne ArtiMinds RPS/bei Verwendung anderer Tools | mit ArtiMinds RPS |
| Spezielle Tools für jede Phase | Ja, diverse | Nein, eine Software |
| Schnittstellenprobleme zwischen den Tools | Häufig | Nein, da „nur“ eine Software |
| Intensive Kenntnisse der Prozesse | Prozess- und Robotik-Experte sollten eng zusammenarbeiten; Komplexität erschwert Fokus auf Prozess | Dank der intuitiven und vereinfachten Programmierung, kann Prozess-Experte ohne Robotik-Kenntnisse Anwendungen umsetzen |
| In bestehende Abläufe integrierbar | Sehr aufwändig, u.a. durch Schulungsbedarf & Programmierung | Problemlos möglich; ArtiMinds RPS generiert nativen, wieder-verwendbaren Code |
| Ineinandergreifen der Rollen (Bereiche) | Schwierig, Spezialwissen erforderlich & Gefahr von Schnittstellenproblemen | Ja, dank einheitlicher Arbeitsweise & Datenbasis deutlich verbessert |
| Ressourcen-Nutzung | Aufwändig, muss terminiert werden, Zeitpläne sind einzuhalten | Deutlich flexibler, u.a. aufgrund von Verschmelzung der Rollen |
| Unabhängigkeit | Nein, beim Einsatz unterschiedlicher Hardware sind mehre Tools notwendig | Ja, ArtiMInds RPS unterstützt die gängigsten Roboter & Pe-ripheriegeräte (Hardware unabhängige Programmierung) |
| OFFLINE-PROGRAMMIERUNG | OHNE ARTIMINDS RPS/ MIT ANDEREN TOOLS | MIT ARTIMINDS RPS |
|---|---|---|
| Spezielle Tools für jede Phase | ja, diverse | Nein, eine Software |
| Schnittstellenprobleme zwischen den Tools | Häufig | Nein, da „nur“ eine Software |
| Intensive Kenntnisse der Prozesse | Prozess- und Robotik-Experte sollten eng zusammenarbeiten; Komplexität erschwert Fokus auf Prozess | Dank der intuitiven und vereinfachten Programmierung, kann Prozess-Experte ohne Robotik-Kenntnisse Anwendungen umsetzen |
| In bestehende Abläufe integrierbar | Sehr aufwändig, u.a. durch Schulungsbedarf & Programmierung | Problemlos möglich; ArtiMinds RPS generiert nativen, wiederverwendbaren Code. |
| Ineinandergreifen der Rollen (Bereiche) | Schwierig, Spezialwissen erforderlich & Gefahr von Schnittstellenproblemen | Ja, dank einheitlicher Arbeitsweise & Datenbasis deutlich verbessert |
| Ressourcen-Nutzung | Aufwändig, muss terminiert werden, Zeitpläne sind einzuhalten | Deutlich flexibler, u.a. aufgrund von Verschmelzung der Rollen |
| Unabhängigkeit | Nein, beim Einsatz unterschiedlicher Hardware sind mehrere Tools notwendig | Ja, ArtiMinds RPS unterstützt die gängigsten Roboter & Peripheriegeräte (Hardware un-abhängige Programmierung) |
Schritt für Schritt: Offline-Programmierung
ArtiMinds RPS bietet fortgeschrittene Funktionen, die CAD-Modelle erfordern, um kostenintensive Aufgaben wie die Optimierung des Layouts Ihrer Roboterzelle zu erleichtern.
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In nur 30 Minuten zeigen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Roboterapplikationen kosteneffizient, intuitiv und einfach programmieren können.
Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.
Haben Sie weitere Fragen? Schreiben Sie uns an, wir antworten unverzüglich!
Link zu: ZF Friedrichshafen
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Die wichtigsten Fragen rund um ArtiMinds und unsere Softwarelösungen und Anwendungen beantworten wir in unserem FAQ-Bereich.
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