Offline-Programmierung & Simulation mit ArtiMinds RPS

Roboter programmieren und Anwendungen simulieren – ohne Produktionsstillstand

Mit dem innovativen und durchgängigen Ansatz für Planung, Programmierung und Instandhaltung von flexiblen robotergestützten Automatisierungslösungen sparen Sie Geld, Zeit und aufwändigen Quellcode. Programmieren Sie Ihre Anwendung offline am Computer ohne Roboter-Hardware, und visualisieren Sie die Bewegung des Roboters in der 3D Simulationsumgebung, um Erreichbarkeitstests und Kollisionskontrollen durchzuführen. Ein besonderes Feature ist der jederzeit mögliche nahtlose Wechsel zwischen Online- und Offline-Programmierung. Seien Sie dem Wettbewerb mit ArtiMinds RPS immer ein Stück voraus.

Roboteranwendungen durchlaufen typischerweise drei Phasen: Planung und Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb sowie Instandhaltung und Optimierung. Jede Phase beinhaltet spezielle Arbeitsschritte, die je nach Aufgabe entweder online oder offline leichter umgesetzt werden können. Da die Phasen nahtlos ineinander übergehen und unterschiedliche Aufgabenbereiche tangieren, sind ein lückenloser Datentransfer und eine gute Abstimmung essentiell. Die innovative Robotik Software ArtiMinds RPS kombiniert die Online- und Offline-Programmierung nun mit einem neuen durchgängigen Ansatz.

Offline-Programmierung – Vorteile

Die Offline-Programmierung findet außerhalb der Produktion in einer Simulationsumgebung statt. Der Vorteil liegt klar auf der Hand: Produktionsabläufe müssen nicht unterbrochen werden, d.h. die Offline-Programmierung reduziert im Vergleich zur zeitintensiven reinen Online-Programmierung Stillstandszeiten der Produktion. In der Simulationsumgebung lässt sich der Arbeitsraum des Roboters mit Hilfe von CAD-Daten so exakt wie möglich digital nachbilden. Bei Bauteilen mit komplexen Geometrien können Sie durch Import des CAD-Modells automatisch Pfade und Bewegungsbahnen erzeugen. Unterstützt werden alle gängigen Dateiformate. Die Daten des digitalen Zwillings werden anschließend auf den realen Roboter übertragen und beispielsweise für das Teachen von Schlüsselpunkten in die Online-Programmierung gewechselt.

Offline-Programmierung mit ArtiMinds RPS - ohne Produktionsstillstand

Mittels der dreidimensionalen Simulationsumgebung und der CAD2Path-Funktion können Zykluszeiten abgeschätzt und Erreichbarkeitsanalysen oder Kollisionsprüfungen problemlos durchgeführt werden.

Während der Offline-Programmierung in der Planungsphase ermöglicht ArtiMinds RPS schon erste Einschätzungen zu der Taktzeit Ihrer Anwendung. Die Feinjustierung wiederum erfolgt nach der Implementierung Ihrer Anwendung auf Basis der Live-Analyse durch ArtiMinds LAR .

In jeder der oben beschriebenen Phasen ist ein Umschalten zwischen Online – und Offline-Programmierung denkbar einfach. Auf diese Weise können Prozesse ohne Extra-Aufwand und im Fluss programmiert und getestet werden.

Einen ersten Einblick in die Abläufe vermitteln die weiter unten stehende Schritt-für-Schritt-Anleitung und die kurzen Videosequenzen dazu. Darüber hinaus möchten wir Sie herzlich zu einer Online Demo einladen. Schreiben Sie uns dazu bitte eine kurze Info über das entsprechende Kontaktformular, wir werden uns umgehend bei Ihnen melden.

ArtiMinds RPS – Schulungen

ArtiMinds Robotics – intensive Schulung und Training inklusive

Selbstredend belassen wir es nicht dabei, ein tolles Produkt zu entwickeln. Bei ArtiMinds Robotics finden jeweils zum Projektende hin Schulungen statterhalten alle Kunden zu Beginn eine Schulung, bei der, in denen wir Sie eingehend in der Benutzung der Software und Ihrer speziellen Automatisierungslösung einarbeiten. Darüber hinaus geben wir Ihnen das Rüstzeug zur eigenständigen Erweiterung oder Neuprogrammierung von Automatisierungsprozessen mit auf den Weg.

Zusätzlich zu den Schulungsunterlagen steht Ihnen eine ausführliche Dokumentation zur Verfügung, die auf Knopfdruck in der Online-Hilfe von ArtiMinds RPS generiert werden kann. Natürlich steht Ihnen unser Support gerne zur Verfügung und vermittelt im Bedarfsfall auch den Kontakt zu einem unserer Experten.

ArtiMinds Robotics – intensive Schulung und Training inklusive

Offline-Programmierung mit ArtiMinds RPS – Vergleich

ArtiMinds RPS ist eine von uns und in unserem Hause entwickelte mehrfach ausgezeichnete Roboter-Programmier-Software. Hiermit sind sowohl spezielle Teil-Lösungen, aber vor allem auch anspruchsvolle Roboter-Automatisierungsprojekte in ihrer Gesamtheit realisierbar.

ArtiMinds unterstützt zudem Industrieroboter aller namhaften Roboter-Hersteller, einschl. der Peripheriegeräte, deren Treiber und Protokolle bereits in unserer Software integriert sind. Nachfolgende Tabelle soll Ihnen eine grobe Übersicht über die Features der Offline-Programmierung mit ArtiMinds RPS geben.

Offline-Programmierungohne ArtiMinds RPS/bei Verwendung anderer Toolsmit ArtiMinds RPS
Spezielle Tools für jede PhaseJa, diverseNein, eine Software
Schnittstellenprobleme zwischen den ToolsHäufigNein, da „nur“ eine Software
Intensive Kenntnisse der ProzesseProzess- und Robotik-Experte sollten eng zusammenarbeiten; Komplexität erschwert Fokus auf ProzessDank der intuitiven und vereinfachten Programmierung, kann Prozess-Experte ohne Robotik-Kenntnisse Anwendungen umsetzen
In bestehende Abläufe integrierbarSehr aufwändig, u.a. durch Schulungsbedarf & ProgrammierungProblemlos möglich; ArtiMinds RPS generiert nativen, wieder-verwendbaren Code
Ineinandergreifen der Rollen (Bereiche)Schwierig, Spezialwissen erforderlich & Gefahr von SchnittstellenproblemenJa, dank einheitlicher Arbeitsweise & Datenbasis deutlich verbessert
Ressourcen-NutzungAufwändig, muss terminiert werden, Zeitpläne sind einzuhaltenDeutlich flexibler, u.a. aufgrund von Verschmelzung der Rollen
UnabhängigkeitNein, beim Einsatz unterschiedlicher Hardware sind mehre Tools notwendigJa, ArtiMInds RPS unterstützt die gängigsten Roboter & Pe-ripheriegeräte (Hardware unabhängige Programmierung)

OFFLINE-PROGRAMMIERUNGOHNE ARTIMINDS RPS/ MIT ANDEREN TOOLSMIT ARTIMINDS RPS
Spezielle Tools für jede Phaseja, diverseNein, eine Software
Schnittstellenprobleme zwischen den ToolsHäufigNein, da „nur“ eine Software
Intensive Kenntnisse der ProzesseProzess- und Robotik-Experte sollten eng zusammenarbeiten; Komplexität erschwert Fokus auf ProzessDank der intuitiven und vereinfachten Programmierung, kann Prozess-Experte ohne Robotik-Kenntnisse Anwendungen umsetzen
In bestehende Abläufe integrierbarSehr aufwändig, u.a. durch Schulungsbedarf & ProgrammierungProblemlos möglich; ArtiMinds RPS generiert nativen, wiederverwendbaren Code.
Ineinandergreifen der Rollen (Bereiche)Schwierig, Spezialwissen erforderlich & Gefahr von SchnittstellenproblemenJa, dank einheitlicher Arbeitsweise & Datenbasis deutlich verbessert
Ressourcen-NutzungAufwändig, muss terminiert werden, Zeitpläne sind einzuhaltenDeutlich flexibler, u.a. aufgrund von Verschmelzung der Rollen
UnabhängigkeitNein, beim Einsatz unterschiedlicher Hardware sind mehrere Tools notwendigJa, ArtiMinds RPS unterstützt die gängigsten Roboter & Peripheriegeräte (Hardware un-abhängige Programmierung)

Schritt für Schritt: Offline-Programmierung

ArtiMinds RPS bietet fortgeschrittene Funktionen, die CAD-Modelle erfordern, um kostenintensive Aufgaben wie die Optimierung des Layouts Ihrer Roboterzelle zu erleichtern.

  • Schritt 1: Importieren Sie CAD-Daten

    Importieren Sie CAD-Daten in die 3D-Ansicht für Erreichbarkeitstests und Kollisionskontrollen.

  • Schritt 2: Generieren Sie Roboterbewegungen

    Erzeugen Sie automatisch kollisionsfreie Bewegungen um Hindernisse herum. Führen Sie Batch-Simulationen durch, um aus alternativen Lösungen auszuwählen.

  • Schritt 3: Erstellen Sie 3D-Punkte

    Setzen Sie 3D-Punkte präzise auf den Ecken, Kanten oder Oberflächen einer CAD-Datei. Verwenden Sie eine Vielzahl von Werkzeugen, um Gruppen von 3D-Punkten zu transformieren und zu verwalten.

  • Schritt 4: Konvertieren Sie 3D-Punkte in Bausteine

    Konvertieren Sie ausgewählte 3D-Punkte direkt in Bausteine, z.B. zum Greifen an einer bestimmten Stelle. Sie können in wenigen Schritten komplette Programme nur auf Basis der CAD-Datei erstellen.

  • Schritt 5: Importieren und erzeugen Sie Werkzeugpfade

    Importieren Sie Kurven oder projizieren Sie diese auf eine Oberfläche einer CAD-Datei. ArtiMinds RPS generiert automatisch das Roboterprogramm mit Linear-, Kreis- und Splinebewegungen, die den Werkzeugpfad definieren.

  • Schritt 6: Kalibrieren

    Richten Sie die 3D-Punkte aus den CAD-Dateien an der realen Welt aus, um Ihr Roboterprogramm einfach zu kalibrieren.

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In nur 30 Minuten zeigen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Roboterapplikationen kosteneffizient, intuitiv und einfach programmieren können.

Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.

Haben Sie weitere Fragen? Schreiben Sie uns an, wir antworten unverzüglich!

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