ArtiMinds RPS Basic

Die Robot Programming Suite für die universelle Programmierung von Industrie Robotern

ArtiMinds RPS kombiniert Online- und Offline-Programmierung in einer einzigartigen, intuitiven Lösung um komplexe Roboterprogramme einfach zu erstellen, ohne eine einzige Zeile Robotercode zu schreiben.

Sparen Sie Zeit bei der Planung Ihrer nächsten flexiblen Automatisierungslösung durch Erreichbarkeitsanalysen, Kollisionskontrollen und automatischer Pfadplanung zur Auslegung der Roboterzelle. Übertragen Sie einfach Ihr Know-how durch die Wiederverwendung von Roboterprogrammen auf Basis der leistungsstarken, bausteinbasierten Programmierung. Wizards führen neue Benutzer durch den Einrichtungsprozess und bieten Hilfswerkzeuge wie das Öffnen eines Greifers. Verbinden Sie sich mit dem realen Roboter und teachen Sie Schlüsselpunkte – ArtiMinds parametrisiert die Bausteine automatisch für Sie. Erstellen Sie mühelos Werkzeugpfade auf Basis von CAD-Daten und verwenden Sie Hilfswerkzeuge, um diese mit dem realen Roboter zu kalibrieren.

ArtiMinds RPS generiert automatisch Robotercode, der direkt auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft.

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Intuitives Programmieren per Drag & Drop und Wizards

ArtiMinds Robotics – Intuitive Programmierung per Drag & Drop und Wizards

ArtiMinds RPS enthält eine umfangreiche Bibliothek mit Bausteinen zur Lösung Ihrer Roboteraufgabe mit Volltextsuche, Vorschauvideos und Online-Hilfe. Jeder Baustein enthält Wizards mit interaktiven Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Einrichtung der Parameter auf Basis weniger Teachpunkte. Erstellen Sie aus existierenden Lösungen einfach eigene Bausteine um diese in neuen Anwendungen wiederzuverwenden.

RPS ist keine Blackbox: Anwender mit Expertenwissen haben vollen Zugriff auf alle Detail-Parameter und können nach Bedarf eigenen Quelltext hinzufügen.

ArtiMinds Robotics – Intuitive Programmierung per Drag & Drop und Wizards
ArtiMinds Robotics – ArtiMinds RPS Basic mit umfangreichen Hilfestellungen

Große Bibliothek wiederverwendbarer Bausteine und Beispielvideos

ArtiMinds Robotics – ArtiMinds RPS Basic mit umfangreichen Hilfestellungen

Wählen Sie aus mehr als 25 Basic-Bausteinen in verschiedenen Kategorien, wie z.B. „move“, „grasping“, „path“, „storage“ oder „basics“. Schnittstellen-Bausteine ermöglichen die einfache Anbindung einer SPS-Steuerung oder verschiedene Sensoren und Aktoren.

Kategorie „move“: Linear-, Kreis- oder P2P-Bewegungen, Relativbewegungen, kollisionsfreie Bewegungen zu bestimmten Gelenkpositionen oder 3D-Regionen

Kategorie „grasping“: Objekte aus einer Halterung aufnehmen bzw. ablegen oder Vorpositionieren der Greiferbacken

Kategorie „path“: Abfahren von Pfaden, die mit dem Roboter aufgezeichnet, aus CSV-Dateien importiert oder als Splines aus 3D-Punkten erstellt wurden

Kategorie „storage“: Arbeiten Sie mit Sequenzen, Gittern oder Listen von 3D-Punkten, um Aufgaben zu lösen, wie z.B. die Maschinenbeschickung aus diversen Ablagen.

Kategorie „basics“: if/else-Schleifen oder Unterprogramme. Gruppen von Bausteinen können durch nur einen einfachen Klick in diese Bausteine umgewandelt werden.

Erleben Sie unsere Software live.

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In nur 30 Minuten zeigen wir Ihnen, wie Sie mit ArtiMinds RPS Ihre Roboterapplikationen kosteneffizient, intuitiv und einfach programmieren können.

Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.

Importieren Sie CAD-Daten und erzeugen Sie Werkzeugpfade

ArtiMinds RPS ermöglicht den Import von STEP-Dateien und Mesh-Formaten. Verschieben, drehen, skalieren und färben Sie CAD-Modelle oder hängen Sie diese an den Roboter-Endeffektor. Erstellen Sie einfach Werkzeugpfade direkt aus der CAD-Geometrie oder projizieren Sie vorhandene Bahnen auf gekrümmte Oberflächen. ArtiMinds RPS generiert automatisch lineare, kreisförmige oder Splinebewegungen. Bearbeiten Sie mehrere Pfade auf demselben CAD, ändern Sie die Ausrichtung des Werkzeugs entlang des Pfades oder modifizieren Sie den Startpunkt. Durch Verschieben des Bezugskoordinatensystems der Werkzeugbahn können Sie diese einfach an die reale Welt anpassen.

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ArtiMinds Robotics – Mit ArtiMinds RPS Basic CAD-Daten importieren, Werkzeugpfade erzeugen
ArtiMinds Robotics – Simulation in 3D

Simulation in 3D

ArtiMinds Robotics – Simulation in 3D

Der integrierte Roboterkonfigurator ermöglicht es Ihnen, Ihren Roboter und Ihre End-Effektoren einzurichten, die Montage festzulegen oder Netzwerkkonnektivitätsprüfungen einfach durchzuführen. ArtiMinds RPS unterstützt eine breite Palette von Standard-Hardwarekomponenten, um die Simulation nach Ihren spezifischen Anforderungen einzurichten.

Simulieren Sie Ihr Roboterprogramm, um Zykluszeiten zu schätzen. Visualisieren Sie die Roboterbewegung innerhalb der Roboterzelle und führen Sie Erreichbarkeitstests oder Kollisionskontrollen durch. Erstellen, modifizieren und gruppieren Sie 3D-Punkte, um Bausteine auf Basis der CAD-Daten mit mathematischer Präzision zu parametrisieren.

Fortgeschrittene Werkzeuge

ArtiMinds RPS bietet verschiedene Werkzeuge zur Optimierung von Roboterbewegungen sowie zur Überprüfung und Dokumentation Ihres Roboterprogramms.

Verwenden Sie die Batch-Simulation, um mehrere, alternative, kollisionsfreie Roboterbewegungen zu erzeugen und wählen Sie die am besten geeignete Alternative für Ihr Roboterprogramm.

Zusätzliche Werkzeuge ermöglichen die Optimierung von Transferbewegungen durch die Definition von Via-Regionen und die Kalibrierung von Koordinatensystemen auf Basis von Teachpunkten.

Erfassen Sie während der Einrichtung Live-Sensordaten der Roboterausführung und exportieren Sie diese zur Dokumentation in eine .csv-Datei. Zeichnen Sie 2D-Diagramme auf Basis unterschiedlicher Datenkanäle für die Gelenkstellungen des Roboters und Effektors sowie für die Bewegung des Flanschs und Werkzeugmittelpunkts (TCP). Dokumentieren Sie Ihr Roboterprogramm mit Kommentaren, Farben und textuellen Berichten.

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ArtiMinds Robotics – Ihr Experte für flexible Automatisierungslösungen

ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt

ArtiMinds für Ihr robotergestütztes Automatisierungsprojekt

Sie möchten neue und flexible Automatisierungsprozesse in Ihre Arbeitsabläufe einbinden?

ArtiMinds ist führend in der Entwicklung von innovativen und anspruchsvollen Roboter-Automatisierungslösungen, sei es als Teil- oder Gesamtkonzept. Gerne stehen Ihnen unsere Experten von der Konzeptionierung bis zur Umsetzung mit Rat und Tat zur Seite. Nehmen Sie Kontakt auf, unsere Spezialisten werden Sie umfassend beraten und mit Ihnen ein erstes Konzept oder eine Machbarkeitsstudie erarbeiten.

Schreiben Sie uns und starten Sie mit ArtiMinds Ihr Automatisierungsprojekt.

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ArtiMinds FAQ

Die wichtigsten Fragen rund um ArtiMinds und unsere Softwarelösungen und Anwendungen beantworten wir in unserem FAQ-Bereich.