• Automatisieren Sie mit ArtiMinds robotergestützten Schleifanwendungen
SHL Automatisierungstechnik

Automa­tisierte Schleifan­wen­dun­gen schneller einrichten

SHL AUTOMA­TISIERUNG­STECH­NIK

Schnelle Ein­rich­tung von automa­tisierten Schleifan­wen­dun­gen durch enge Verzah­nung von Prozessüberwachung und Opti­mierung mit­tels ArtiMinds RPS und LAR

DIE AUF­GABE

Für ein Kun­den­pro­jekt sollte SHL Automa­tisierung­stech­nik, ein Experte in der Entwick­lung flex­i­bler Robot­erzellen im Bere­ich der Ober­flächen­be­hand­lung, Ver­suche für das automa­tisierte Schleifen von medi­zinis­chen Desin­fek­tion­s­geräte durch­führen. Hier­bei liegt eine der Her­aus­forderun­gen darin, die Pro­dukt- und Prozesstol­er­anzen auszu­gle­ichen, sodass zu jedem Zeit­punkt die exakte gewün­schte Mate­rial­menge abge­tra­gen wird. Daher erfordert die Lösung der Anwen­dung eine dynamisch anpassende Reg­ulierung der Roboter­be­we­gung in Abhängigkeit der auftre­tenden Prozesskräfte. 

DIE APP­LIKA­TION

Neben der Entwick­lung mech­a­nis­cher und pneu­ma­tis­cher Aus­gle­ichssys­teme und entsprechen­der Ver­suche beschloss SHL daher, mit ArtiMinds ein Pro­jekt durchzuführen, bei dem die Tauglichkeit von Kraft-Momenten-Sen­soren für die erforder­liche Reg­ulierung des Sys­tems über­prüft wer­den sollte. Hier­bei vere­in­fachte die Soft­ware ArtiMinds RPS die Inbe­trieb­nahme der einge­set­zten Hard­ware-Kom­po­nen­ten und Pro­gram­mierung von kraft-adap­tiven Bewe­gun­gen des Roboters.
Eine weit­ere Her­aus­forderung bestand darin, die kor­rek­ten Prozess­pa­ra­me­ter für ein opti­males Schleifer­geb­nis zu finden und einzustellen. Eine kon­tinuier­liche Überwachung und Bew­er­tung der erziel­ten Ober­flächengüte wird üblicher­weise durch Sicht­prü­fun­gen und das manuelle Erfühlen der Ober­fläche nach den Schleifvorgän­gen beurteilt. Dies erfordert langjährige Erfahrung und spezielles Prozess-Know-how. Die iter­a­tive Anpas­sung einzel­ner Prozess­pa­ra­me­ter im Robot­er­pro­gramm ver­langt zudem ein hohes Wis­sen in der Robotik.

WARUM ARTIMINDS?

Bei dieser Schleifan­wen­dung musste exakt die gewün­schte Mate­rial­menge abge­tra­gen wer­den. Um Pro­dukt- und Prozesstol­er­anzen auszu­gle­ichen war daher eine sich dynamisch anpassende Reg­ulierung der Roboter­be­we­gung nötig. ArtiMinds RPS vere­in­fachte hier­bei die Inbe­trieb­nahme der einge­set­zten Hard­ware-Kom­po­nen­ten und Pro­gram­mierung von kraft-adap­tiven Bewe­gun­gen des Roboters. 

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DIE LÖSUNG

Aus diesem Grund entsch­ied man sich die Analy­sesoft­ware ArtiMinds Learn­ing & Ana­lyt­ics for Robots (LAR) einzuset­zen, um die Prozessqual­ität ziel­gerichtet zu opti­mieren. Die Soft­ware überwacht und visu­al­isiert automa­tisch Daten wie Roboter­be­we­gun­gen, Sen­sor­daten vom Kraft-Momenten Sen­sor und Fehler­codes vom Robot­er­sys­tem. Das ermöglicht einen detail­lierten, auf den eigentlichen Prozess spezial­isierten Ein­blick und vere­in­facht die Inter­pre­ta­tion der Daten, um Opti­mierun­gen abzuleiten.
Durch die enge Verzah­nung von Prozessüberwachung und Opti­mierung ermöglicht durch die Soft­ware­pro­dukte von ArtiMinds gelang es:

  • die notwendige Prozess­nachgiebigkeit mit­tels Sen­sorik zu erlangen
  • die opti­malen Prozess­pa­ra­me­ter des Robot­er­pro­gramms weitaus effizien­ter einzustellen
  • und die Prozessqual­ität zu steigern,

sodass die flex­i­ble Schleifan­lage inner­halb kürzester Zeit mit opti­malen Para­me­tern ein­gerichtet wer­den konnte.

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