• Automate robot-supported grinding applications using ArtiMinds Robotics
SHL Automatisierungstechnik

Set­ting up auto­mated grinding appli­ca­tions faster

SHL AUTOMA­TISIERUNG­STECHNIK

Fast setup of auto­mated grinding appli­ca­tions through close inte­gra­tion of process mon­i­toring and opti­miza­tion using ArtiMinds RPS and LAR

CHAL­LENGE

For a cus­tomer project, SHL, an expert in the devel­op­ment of flex­ible robotic cells in the field of sur­face fin­ishing, was asked to carry out trials for the auto­mated grinding of med­ical dis­in­fec­tors. One of the chal­lenges is to com­pen­sate the product and process tol­er­ances so that the exact desired amount of mate­rial is removed at any time. There­fore, solving the appli­ca­tion requires a dynam­i­cally adapting reg­u­la­tion of the robot motion depending on the occur­ring process forces. 

YouTube

By loading the video, you agree to YouTube's pri­vacy policy.
Learn more

Load video

APPLI­CA­TION

In addi­tion to the devel­op­ment of mechan­ical and pneu­matic com­pli­ance sys­tems and cor­re­sponding tests, SHL decided to carry out a project with ArtiMinds to test the suit­ability of force/torque sen­sors for the required adap­tion of the system. In this con­text, the ArtiMinds RPS soft­ware sim­pli­fied the com­mis­sioning of the hard­ware com­po­nents used and the pro­gram­ming of force-adap­tive move­ments of the robot.

Another chal­lenge was to find and set the optimum process para­me­ters for an optimal grinding result. Con­tin­uous mon­i­toring and eval­u­a­tion of the achieved sur­face quality is usu­ally assessed by visual inspec­tions and man­u­ally feeling the sur­face after the grinding processes. This requires great expe­ri­ence and spe­cial process exper­tise. The iter­a­tive adjust­ment of indi­vidual process para­me­ters in the robot pro­gram more­over demands a high level of knowl­edge in robotics.

WHY ARTIMINDS?

This grinding appli­ca­tion required the removal of the exact desired amount of mate­rial at any time. There­fore a dynam­i­cally adapting reg­u­la­tion of the robot motion depending on the occur­ring process was nec­es­sary to com­pen­sate product and process tol­er­ances. ArtiMinds RPS sim­pli­fied the com­mis­sioning of the hard­ware com­po­nents used and the pro­gram­ming of force-adap­tive move­ments of the robot. 

WATCH VIDEO OF CASE STORY:

YouTube

By loading the video, you agree to YouTube's pri­vacy policy.
Learn more

Load video

SOLU­TION

For this reason, the soft­ware ArtiMinds Learning & Ana­lytics for Robots (LAR) was deployed to opti­mize the process quality in a stream­lined and target-ori­ented manner. The soft­ware auto­mat­i­cally mon­i­tors and visu­al­izes data such as robot move­ments, sensor data from the force/torque sensor and error codes from the robot system. This pro­vides detailed insights spe­cial­ized to the actual process and sim­pli­fies the inter­pre­ta­tion of the data to derive optimizations.
The close inte­gra­tion of process mon­i­toring and opti­miza­tion made pos­sible by ArtiMinds’ soft­ware solu­tions enabled:

  • the real­iza­tion of the required process com­pli­ance by means of sensor technology
  • a much more effi­cient way of adjusting and finding the optimal set­tings of the process para­me­ters of the robot program
  • an increase of process quality

so that the flex­ible grinding system could be set up within a very short time.

Wie Sie mit Robotern effizient automa­tisieren, erfahren Sie in unserem kosten­freien Online-Seminar:

Mit Robotern automa­tisieren: 5 Tipps für den schnellen, flex­i­blen und zukun­ftssicheren Einsatz

Roboter ermöglichen Betrieben aller Unternehmensgrößen, flex­ibel und kosten­ef­fizient zu automa­tisieren. Doch häufig hin­dern die tech­nol­o­gische Kom­plex­ität, hohe Hard­ware-Kosten und der Schu­lungsaufwand für Mitar­beiter Unternehmen am Ein­stieg in die Robotik.

Wir möchten Ihnen die 5 wichtig­sten Tipps mit auf den Weg geben, wie Sie diese Hürden meis­tern und es schaffen, Roboter flex­ibel, ohne großen Zeitaufwand und nach­haltig zu inte­gri­eren und einzusetzen.

IM ONLINE-SEM­INAR LERNEN SIE:

  • Wo Indus­trier­o­boter überall zum Ein­satz kommen können
  • Wie Sie auch ohne oder mit wenig Ken­nt­nissen Robot­erzellen selb­st­ständig planen, umsetzen und betreiben können
  • Welche Rolle Soft­ware in der Robotik spielt
  • Warum Sen­sorik in der Zukunft nicht mehr wegzu­denken ist
  • Wie Sie einen schnellen und nach­haltigen ROI erreichen
  • Wie und wann Ihnen Pla­nungs-, Pro­gram­mier- und Betrieb­s­man­age­mentsoft­ware helfen kann

DAUER: 60 Minuten

TER­MINE:

  • Dien­stag, 29. Sep­tember | 11:00 Uhr | Deutsch

Wenn Sie wissen wollen, wie eine ein­fache & her­stellerun­ab­hängige Robot­er­pro­gram­mierung aussehen kann, dann empfehlen wir Ihnen unser >> zweites Webinar am 30. September!

Raimund Hartelt Employee

MELDEN SIE SICH JETZT AN:

5 Tipps für den schnellen, flex­i­blen und zukun­ftssicheren Einsatz

Die Teil­nahme an den Online-Sem­i­naren ist kosten­frei. Die Zugangs­daten erhalten Sie rechtzeitig vor dem Event per E-Mail.

MELDEN SIE SICH JETZT AN:

5 Tipps für den flex­i­blen und zukun­ftssicheren Einsatz

Die Teil­nahme an den Online-Sem­i­naren ist kosten­frei. Die Zugangs­daten erhalten Sie rechtzeitig vor dem Event per E-Mail.

GET STARTED AND LEARN MORE IN A FREE ONLINE DEMO

We will show you how easy robot pro­gram­ming and deploy­ment can be

In just a few min­utes, we will show you how to plan, pro­gram, operate, ana­lyze and opti­mize robot appli­ca­tions cost-effi­ciently, intu­itively and easily with ArtiMinds RPS.

The non-binding free online demo is the per­fect way to get a first impres­sion of the soft­ware, the appli­ca­tion port­folio and if it suits your needs.

ArtiMinds Robotics - Contact Online Demo Kontakt
ArtiMinds Robot Programming Suite

MUCH MORE THAN JUST SIMPLE ROBOT PRO­GRAM­MING: With RPS you create cross-process stan­dard­iza­tion – from plan­ning and pro­gram­ming to maintenance.

Broschüre ArtiMinds RPS

The ArtiMinds product brochure pro­vides a detailed overview about our soft­ware solutions.