ArtiMinds +Force

Ergänzen Sie Ihre Roboterkonfiguration um einen Kraft-Momenten-Sensor und lösen Sie so Automatisierungsaufgaben, bei denen der Roboter mit Kraftmessungen auf Varianzen reagieren muss, besonders einfach und robust. Durch diese zusätzliche taktile Sensitivität kann das Einsatzspektrum Ihres Roboters deutlich erweitert werden.

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Step-by-Step

Wählen Sie einen Kraft-Momenten-Sensor aus der unterstützen Hardware aus. Mithilfe des in der RPS integrierten Konfigurators kann der Sensor eingerichtet und die Montage am Roboter eingestellt werden.
Wählen Sie eines unserer Hilfsmittel für Kraft-Momenten-Sensoren zum Führen des Roboters, zentrieren eines Greifers um ein Objekt oder zur Auflösung von Verklemmungen. Greifen und positionieren Sie den Roboter manuell, um drastisch die Teach-Zeiten zu verkürzen.
Fügen Sie neue Bausteine zu Ihrem RPS Programm hinzu, z.B. für eine Lochsuche oder das Fügen eines Stifts. Die Kraftmessung wird automatisch genullt, um ein Abdriften zu kompensieren.
Kombinieren Sie verschiedene Bausteine in Ihrem RPS Programm, um Verklemmungen, z.B. beim Fügen eines Stifts, zu verhindern. Die Kräfte werden für bestmögliche Ergebnisse automatisch in den Kontaktpunkt transformiert.
Für alle Templates können Sie einfach Voreinstellungen auswählen oder neue einrichten, die definieren, wie der Roboter auf äußere Kräfte reagiert, z.B. hochreaktiv für verformbare Oberflächen oder langsam für unflexible Objekte.
Entdecken Sie eine Vielzahl neuer Livekanäle zur Inspektion der Daten des Kraft-Momenten-Sensors während der Ausführung auf dem Roboter.

Features

Umfassende Unterstützung diverser Sensorsysteme und roboterspezifischer Technologiepakete

Kraft-Momenten-Sensoren von ATI, Weiss Robotics, Optoforce, Robotiq und Wacoh
Wenn Sie andere Hardwarekomponenten verwenden möchten, senden Sie uns eine kurze Anfrage an contact@artiminds.com
Technologiepakete: KUKA.RealtimeSensorInterface und KUKA.ForceTorqueControl

Integrierter Roboterkonfigurator

Installation und Konfiguration des Kraft-Momenten-Sensors mit anschließendem Verbindungstest

Große Auswahl an Bausteinen, Wizards und Beispielvideos für die optimale Umsetzung von Applikationen mit taktiler Sensitivität

Aufnehmen und Platzieren von Objekten, auch mit einem nicht optimal zentrierten Greifer
Suche nach Löchern, Ecken, Oberflächen etc. Suchmuster, Kräfte, Reibung und andere Parameter können einfach modifiziert werden
Fügen von Gegenständen unterschiedlicher Beschaffenheit, z.B. Zylinder oder Würfel, ohne Verklemmungen in Halterungen oder Löchern
Ausrichtung an Objektseiten, -oberflächen und –ecken, Kontaktierung von Gegenständen oder Zentrierung zwischen zwei Kontaktflächen
Abfahren eines kontinuierlichen Pfades mit Kraftregelung für Anwendungen wie Schleifen, Polieren oder andere Applikationen mit komplexen Freiformflächen

Hilfsmittel zum Führen des Roboters mithilfe des Kraft-Momenten-Sensors

RPS generiert automatisch den optimierten Roboterquelltext

Kommunikation zwischen Roboter und Kraft-Momenten-Sensor. Kräfte werden automatisch zum Endeffektor unter Berücksichtigung der Sensoranbringung sowie der Position des Kontaktpunkts transformiert
Optimierter, industriell robuster Quelltext zur automatischen Anpassung der Roboterbewegungen auf Basis der gemessenen Kräfte

Neue Kanäle für den Kraft-Momenten-Sensor in den Live-Daten

Analyse der am Kontaktpunkt umgesetzten Kräfte sowie Rohdaten. Export aller Kanäle in Excel zur Darstellung von Kraft-/Weg-Diagrammen für die Qualitätskontrolle