ArtiMinds +Vision

Richten Sie Ihr Vision-System schnell und einfach ein und bewegen Sie Ihren Roboter auf Grundlage von visuell erfassten Erkennungsdaten. RPS generiert automatisch den Roboterquelltext zur Kommunikation mit der Vision-Hardware und passt die Roboterbewegungen an Ausgabedaten der Kamera an.

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Step-by-Step

Richten Sie die Kommunikation mit dem Vision-System (SensoPart, Halcon) unter Verwendung der mitgelieferten Bausteine ein und konfigurieren Sie diese mit dem RPS Roboterkonfigurator.
Fügen Sie neue Bausteine zum Anstoßen der visuellen Erkennung zu Ihrem RPS Programm hinzu und teachen Sie während der Programmierung Positionen relativ zu den visuell ermittelten Erkennungsdaten ein. Die Positionen werden anhand der visuellen Daten während der Bewegungsausführung automatisch angepasst.
Verwenden Sie Wizards zum Einrichten einer Plausibilitätsprüfung und zur Transformation der visuellen Erkennungsdaten.
Ergänzen Sie neue Bausteine, um den Roboter zu visuell erkannten Punkten zu bewegen.
Überprüfen Sie die visuell ermittelten Erkennungsdaten fortlaufend in neuen Kanälen der Live-Daten.
Ihr RPS Programm kann mit anderen Vision-Systemen wiederverwendet werden: Sie können einfach zwischen SensoPart und Halcon wechseln, entsprechend der Anforderungen Ihres Projekts.

Features:

Umfassender Support von Vision-Systemen

VISOR SmartCams von SensoPart Industriesensorik GmbH
- RPS stellt ein Template (.job) für die Kommunikation mit dem Robotersystem zur Verfügung
- RPS stellt beispielhafte job-Dateien (.job) bereit
HALCON von MTVTec Software GmbH (Fremdsoftware)
- RPS stellt HDevelopment Templates (.hdev) für die Kommunikation mit dem Robotersystem zur Verfügung
- RPS stellt beispielhafte HDevelop Dateien zur Erkennung mit Ensenso 3D Kameras zur Verfügung
Wenn Sie andere Hardwarekomponenten verwenden möchten, senden Sie uns eine kurze Anfrage an contact@artiminds.com.

Bausteine und Wizards zum Anstoßen der visuellen Erkennung und Auslesen der visuellen Erkennungsdaten (kartesische Posen)

Einrichtung mithilfe von Wizards inklusive Plausibilitätsprüfung und Anpassungen wie z.B. Skalierung, Offsets und Matrizentransformation
RPS stellt Tools zur Aufzeichnung und Visualisierung der visuellen Erkennungsdaten als Live-Daten zur Verfügung

Bausteine und Wizards zum Einlernen von Roboterposen auf Grundlage von visuellen Erkennungsdaten

Teachpunkte werden automatisch anhand der visuellen Informationen während der Bewegungsausführung angepasst

Bausteine und Wizards zur Bewegung des Roboters anhand von visuellen Erkennungsdaten

Bausteine wie „Center Detection“ erleichtern es, den Roboter auf visuell erkannte Teile, wie z.B. eine Schraube, zu zentrieren
Relativbewegungen auf Grundlage von Offsets von visuellen Erkennungsdaten oder Bewegungen zu einem eingeteachten Punkt relativ zu absoluten visuellen Erkennungsdaten

Roboterkonfigurator zur Installation der Kamera und Spezifikation der Kamera-Kalibrierung

RPS berücksichtigt automatisch die Hand-Auge-Kalibrierung (Montage am Roboter) oder stationäre Kalibrierung bei der Berechnung von Punkten auf Basis von visuellen Erkennungsergebnissen

RPS stellt Beispielprogramme zur Erzeugung von Daten zur Hand-Auge-Kalibrierung zur Verfügung

Bewegungen entlang eines Rasters für äquidistante Messungen
Bewegungen in einem Bereich zur Fokussierung eines Punktes