ROBOTIK-NEWS
FLEXIBLE AUTOMATISIERUNG LEICHT GEMACHT
Durch den Einsatz von Standardkomponenten wie z.B. Smart Cams, intelligenten Greifsystemen oder Kraft-Momenten-Sensoren können mit Robotersystemen heute Herausforderungen in der Produktion gelöst werden, die vor 15 Jahren technisch als nicht umsetzbar galten. Die notwendigen Fachkenntnisse des Einrichtungspersonals sowie der Zeitaufwand für die Realisierung einer Automatisierungsanlage nehmen entsprechend zu. Für den breiten und wirtschaftlichen Einsatz stehen vielerorts nicht ausreichend Experten zur Verfügung, wodurch große Potentiale unausgeschöpft bleiben.
Diese Hürden zu überwinden und die Umsetzung von Automatisierungsprojekten zu vereinfachen ist das Ziel der Software ArtiMinds Robot Programming Suite. Denn ihr Vorteil: Die Kombination von prozessorientierter Programmierung mit automatischer Codeerzeugung und die einfache Integration von Standardkomponenten. Eine zusätzliche Steuerung ist nicht notwendig: Das System generiert Code, der prozesssicher auf der Robotersteuerung ausgeführt wird und die Funktionspakete des Herstellers nutzt. Mit der intuitiven Programmierung, vielfältigen Assistenzsystemen und der direkten Verbindung zum Roboter verschiebt sich der Fokus von der Programmierung auf die Bestimmung prozessrelevanter Parameter – das Einrichtungspersonal kann effizienter arbeiten und schneller geschult werden.
Intuitive Roboterprogrammierung
In der ArtiMinds RPS erstellt der Nutzer zunächst eine Aufgabensequenz auf Basis einer vordefinierten umfassenden Bausteinbibliothek. Die Bandbreite der Templates reicht dabei von einfachen Freiformbewegungen über die kamerabasierte Positionierung bis hin zu taktilen Suchbewegungen. Es können auch eigene Bausteine erstellt oder Quellcode in der nativen Robotersprache direkt eingebunden werden. Intuitive Wizards unterstützen den Anwender bei der Parametrierung. Das erstellte RPS-Programm wird dann unter Verwendung eines Postprozessors in Robotercode übersetzt, wobei notwendige Konfigurationsdateien oder Einstellungen für Technikpakete des Roboterherstellers und weiterer Standardkomponenten erzeugt werden.
So kann sich der Nutzer auf die Lösung des Prozesses konzentrieren, statt technische Detailkenntnisse zur Verwendung der Komponenten aufbauen zu müssen. Dies verkürzt Einrichtungs- und Inbetriebnahmezyklen, was wiederum die Realisierung komplexer, sensorgestützter Prozesse erheblich beschleunigen kann. Die Einsatzmöglichkeiten sind Anwendungen wie Montage, Kleben, Polieren, oder die Ultraschallinspektion u.v.m.
Online- und Offline-Modus
Außerdem erlaubt die Software den fließenden und einfachen Wechsel zwischen Online- und Offline-Programmierung. Im Offline-Modus können Kollisionen überprüft, die Erreichbarkeit abgesichert und komplexe Pfade auf Basis von CAD-Dateien erstellt werden. Ein schneller Wechsel in den Online-Modus ermöglicht die Ausführung von Roboterprogrammen auf der Steuerung, das Teachen von Schlüsselpunkten sowie die Aufnahme von Sensordaten und Statusinformationen.
Die Steuerung unterstützt Roboter von Kuka, Fanuc, Yaskawa, Universal Robots, Denso und Mecademic, vielfältige Kraft/Momenten-Sensoren sowie Greifer- und Bildverarbeitungssysteme, unter anderem von Schunk, Zimmer, Cognex, Sick, Keyence oder Sensopart.
VIELMEHR als nur EINFACHE ROBOTERPROGRAMMIERUNG: Mit RPS schaffen Sie die prozessübergreifende Standardisierung – von der Planung, über die Programmierung bis hin zur Instandhaltung.
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