Mechanische Montage durch Roboter
Komplexe Montageanwendungen wirtschaftlich rentabel automatisieren
Die Software ArtiMinds RPS ermöglicht die Automatisierung komplexer Montageanwendungen in den unterschiedlichsten Branchen. Teile aus starren und flexiblen Materialien können mit kraftsensitiven Roboterbewegungen robust ineinander gesteckt, verklipst, vernietet, verklebt oder verschraubt werden. Der automatisch generierte Robotercode ermöglicht die einfache Integration von Kraftsensoren und das schnelle Testen verschiedener Montagestrategien. Hierdurch können auch anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen wirtschaftlich rentabel realisiert werden.
Unterschiedliche Produktvarianten, kleine Losgrößen und kurze Produktlebenszyklen machen die robotergestützte Automatisierung von Montageaufgaben für Unternehmen häufig unrentabel. Zudem handelt es sich meist um sehr komplexe und fehleranfällige Prozesse, die sich mit menschlicher Feinmotorik sicherer und schneller lösen lassen.
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Anwendungsbeispiel: Präzise Montage verschiedener Komponenten
Oft ist es bei Montageprozessen notwendig, mehrere Bauteile mit einem einzigen Roboter zu handhaben. So müssen bei der Zylinderkopfmontage z.B. zunächst die Passhülsen und Dichtungen eingelegt werden. Das Beispiel zeigt, dass sich die Bauteile in den meisten Fällen in Material und Geometrie unterscheiden, so dass komplexe Greifergeometrien entwickelt werden müssen. Mit ArtiMinds RPS ist eine Automatisierung mit einer Mehrfach-TCP-Greiferlösung einfach zu realisieren.
Bei der Montage ist Fingerspitzengefühl gefragt, denn die Bauteile haben eine hohe Passgenauigkeit. Mit Hilfe der Suchalgorithmen der ArtiMinds RPS können zunächst die exakten Einbaupositionen gefunden und anschließend die Bauteile unter Kompensation der Querkräfte und Momente eingefügt werden.
ArtiMinds RPS ist daher die erste Wahl, wenn es darum geht anspruchvollste Montageprozesse mit Hilfe von Robotern zu lösen. Mit Hilfe der sensoradaptiven Templates ist die Roboter-Software in der Lage, kraftsensitive Prozesse wie Klipsen, Schrauben, Nieten und Stecken zeitoptimiert und robust auszuführen oder z.B. auch die Schraubgeschwindigkeit anzupassen. Bei unsortierten Teilen erfolgt die Lokalisierung und sichere Aufnahme mit Hilfe eines Kamerasystems. Die bereits in ArtiMinds integrierten Schnittstellen sorgen für eine einfache und mühelose Integration der Hardware.
Weitere Anwendungsbeispiele:
- Verklemmfreies Fügen von Teilen bei geringen Toleranzen
- Setzen von Kunststoffclips, Dichtungen, Stopfen oder Nieten
- Getriebe- und Motorblockmontage
- Positionieren und Festziehen von Schrauben
- Realisierung von Klebeapplikationen
Sie wollen mehr? Wir unterstützen Sie bei der roboterbasierten Automatisierung Ihrer mechanischen Montage
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Sie möchten neue und flexible Automatisierungsprozesse in Ihre Arbeitsabläufe einbinden und benötigen z.B. Unterstützung bei der Automatisierung eines Montageprozesses? Unser Automation Engineering Team aus Ingenieuren und Robotik-Experten berät Sie gerne und übernimmt z.B. das Protyping für Sie!
ArtiMinds ist führend in der Entwicklung von innovativen und anspruchsvollen Roboter-Automatisierungslösungen, sei es als Teil- oder Gesamtkonzept. Gerne stehen Ihnen unsere Experten von der Konzeptionierung bis zur Umsetzung mit Rat und Tat zur Seite.
Nehmen Sie Kontakt auf, unsere Spezialisten werden Sie umfassend beraten und mit Ihnen ein erstes Konzept oder eine Machbarkeitsstudie erarbeiten.
Beispiele aus der Praxis – Kurzvideos realer Kundenanwendungen
ARTIMINDS – IHR GANZHEITLICHER ROBOTIK-PARTNER FÜR DIE MECHANISCHE MONTAGE
WIR BIETEN:
Link zu: Roboter-Programmiersoftware
ROBOTIK-SOFTWARE
Link zu: Beratung & Engineering
ROBOTIK ENGINEERING
Warum ArtiMinds Robotics?
Mit seinen sensoradaptiven und intelligenten Programmbausteinen erfüllt ArtiMinds RPS die hohen Anforderungen der mechanischen Montage. Durch die Hardwareunabhängigkeit bleiben Sie flexibel und sparen Dank der vereinfachten und intuitiven, aber gleichzeitig robusten Programmierung Zeit, Kosten und personelle Ressourcen.
>>BLOGBEITRAG: ArtiMinds RPS & LAR auf einen Blick
Highlights der ArtiMinds RPS für die Mechanische Montage:
- Hochgradig anpassbare Montagestrategien
- Schnelle Lösungsfindung
- Geeignet für starre und flexible Materialien
Als innovativer Lösungs- und Serviceanbieter im Bereich Robotik bietet ArtiMinds herausragenden Support, wenn es darum geht, Ihre Automatisierungslösung umzusetzen. Überzeugen Sie sich in einer Online-Demo selbst!
>>DAS SAGEN UNSERE KUNDEN
Link zu: Referenzen
„Immer wieder kommen wir mit Sonderwünschen zu ArtiMinds und stoßen dort stets auf offene Ohren. So hat sich eine schöne und stabile Partnerschaft zwischen uns entwickelt.“
ZF FRIEDRICHSHAFEN
„ArtiMinds has been a great addition to my robotic programming capabilities. I’ve been able to perform force controlled checks and movements that I would not have ever been able to without the software.“
LINCOLN ELECTRIC
„The ArtiMinds technology itself integrates easily into existing workflows because the generated code runs on the standard controller of the robot“
B/S/H
Nehmen Sie doch einfach Kontakt auf. Unsere Anwendungsexperten beraten Sie gerne zu Ihrer individuellen und optimalen automatisierten Roboteranwendung. Vereinbaren Sie gleich einen Termin für eine Online-Demo und erfahren Sie, wie ArtiMinds Sie bei der flexiblen Automatisierung mit Roboter unterstützt.
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Die unverbindliche Online Demo ist die perfekte Möglichkeit, sich einen ersten Eindruck von der Software und den Anwendungsmöglichkeiten zu verschaffen.
