Arti

Minds

 RPS

  mit

Universal Robots+

ArtiMinds Essentials

ArtiMinds Essentials ist ein Addon für Universal Robots, welches das Führen des Roboterarms unter Verwendung von Kraft-Momenten-Sensor-Daten sowie das Aufnehmen und Abspielen von kontinuierlichen Pfaden ermöglicht. Mögliche Anwendungsgebiete sind z.B. Polieranwendungen. Das Addon funktioniert unabhängig von der ArtiMinds RPS und kann direkt auf der Universal Robots Steuerung mithilfe von UR+ installiert werden.

Features:

Unterstützung der Kraft-Momenten-Sensoren von ATI, Robotiq, OptoForce und Weiss Robotics

  • Einfache Konfiguration der Sensoranbringung

Feinfühliges Führen des Roboters mittels Kraft-Momenten-Sensor zur drastischen Reduzierung der Teachzeiten

  • Auswahl der kraft-sensitiven Achsen, z.B. nur Verschieben in Z-Richtung
  • Auswahl und Konfiguration von verschiedenen Geschwindigkeitsprofilen
  • Nullen des Sensors bei Bedarf
  • Einschränken der Bewegung auf einen bestimmten Bereich
  • Automatische Verwendung des gesetzten Tool-Center-Points

Aufnehmen und Abspielen von kontinuierlichen Pfaden

  • Aufnehmen von Pfaden mit einer bestimmten Rate, z.B. 125Hz
  • Inkrementelles Speichern von Pfaden für schnelleres Teachen
  • Generiert .urp und .script Dateien für die Integration in existierende Polyscope-Programme
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