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Die fehlende Flexibilität und Zugänglichkeit von Roboteranwendungen stellt bisher die größte Hürde für eine vielseitige Verwendung von Industrierobotern in Fertigungsprozessen dar. Software spielt dabei eine übergeordnete Rolle, da diese die Komplexität der  Roboterprogrammierung und -verwendung maßgeblich bestimmt.

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